CN214875632U - 一种无人机用防摔防水的倾斜摄影机架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用防摔防水的倾斜摄影机架，包括底座，所述底座为十字形，所述底座的下表面中央设有支撑柱，所述底座的下表面四角分别设有安装垫，四个所述安装垫的下表面固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的外部安装有第一弹簧，所述伸缩杆的下端设有支撑块，所述支撑柱上设有安装盘，所述安装盘的四个侧边分别转动安装有第一支撑杆的一端，所述支撑柱的下端设有缓冲垫，所述底座的上表面设有减震机构，所述减震机构的上端设有机体，所述机体外部设有防水壳，所述机体的四边分别设有连杆，四个所述连杆的上端设有飞行桨叶。本实用新型具有防水防摔功能，同时结构简单、维修方便，还具有良好的耐用性。

Description

一种无人机用防摔防水的倾斜摄影机架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体领域为一种无人机用防摔防水的倾斜摄影机架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机快递，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器将包裹自动送达目的地，其解决了偏远地区的快递配送问题，在提高配送效率的同时减少了人力成本。

原有的速递无人机还存在一些不足之处，比如防水性能差，在雨中使用时无法正常进行飞行拍摄，并且可能造成无人机失联、坠落或损坏，为用户的使用带来了不便。而且，无人机在降落时由于自身重量、降落速度调节失误等因素会与地面发生碰撞或着地后发生弹跳等，脚架的强烈振动会导致机器搭载的精密电子设备出现故障，因而降落时的缓冲装置尤为重要，因此我们提供了一种无人机用防摔防水的倾斜摄影机架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机用防摔防水的倾斜摄影机架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用防摔防水的倾斜摄影机架，包括底座，所述底座为十字形，所述底座的下表面中央设有支撑柱，所述底座的下表面四角分别设有安装垫，四个所述安装垫的下表面固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的外部安装有第一弹簧，所述第一弹簧的上端与安装垫固定连接，所述伸缩杆的下端设有支撑块，所述支撑块的上表面与第一弹簧的下端连接，所述支撑柱上设有安装盘，所述安装盘的四个侧边分别转动安装有第一支撑杆的一端，四个所述第一支撑杆的另一端与支撑块转动连接，所述支撑柱的下端设有缓冲垫，所述底座的上表面设有减震机构，所述减震机构的上端设有机体，所述机体外部设有防水壳，所述机体的四边分别设有连杆，四个所述连杆的上端设有飞行桨叶。

优选的，所述支撑块的下端分别固定安装有橡胶块。

优选的，所述减震机构包括安装块、光轴、轴套、第二弹簧、第三弹簧、第二支撑杆和支撑板，所述安装块分别固定安装于底座的上表面四角，所述第二弹簧分别固定安装于安装块上，所述支撑板的下表面四角分别与第二弹簧固定连接，所述光轴安装于左右两侧的安装块之间，所述轴套滑动安装于光轴上，所述第三弹簧套在光轴上且左右两端与轴套固定连接，所述支撑杆的下端与轴套转动连接，所述支撑杆的上端与支撑板的下表面转动连接。

优选的，所述防水壳的上表面设有防水涂层。

优选的，所述防水壳的上表面铰接连接有提手。

与现有技术相比，本实用新型的底座可以对本装置中的机体进行保护，当本装置落地时，支撑块优先与地面接触，然后第一弹簧受到挤压，伸缩杆收回，第一支撑杆跟随支撑块运动，达到缓冲效果，此时支撑柱的下端的缓冲垫相对于四角的支撑块继续向下运动，直至与地面接触，缓冲垫对本装置进行进一步缓冲，此种结构在落地过程中可以对本装置起到缓冲减震的作用，尽可能的达到防摔效果；同时，防水壳具有防水功能，可以有效的避免机体进水，导致内部线路损坏，而且本装置结构简单，维修方便，还具有良好的耐用性。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的仰视结构示意图；

图3为图1中A处放大示意图；

图4为图1中B处放大示意图。

图中：1-底座、2-支撑柱、3-安装垫、4-伸缩杆、5-第一弹簧、6-支撑块、7-安装盘、8-第一支撑杆、9-缓冲垫、10-减震机构、1001-安装块、1002-光轴、1003-轴套、1004-第二弹簧、1005-第三弹簧、1006-第二支撑杆、1007-支撑板、11-机体、12-防水壳、13-连杆、14-飞行桨叶、15-橡胶块、16-防水涂层、17-提手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机用防摔防水的倾斜摄影机架，包括底座1，所述底座1为十字形，所述底座1的下表面中央设有支撑柱2，所述底座1的下表面四角分别设有安装垫3，四个所述安装垫3的下表面固定安装有伸缩杆4，所述伸缩杆4的外部安装有第一弹簧5，所述第一弹簧5的上端与安装垫3固定连接，所述伸缩杆4的下端设有支撑块6，所述支撑块6的上表面与第一弹簧5的下端连接，所述支撑柱2上设有安装盘7，所述安装盘7的四个侧边分别转动安装有第一支撑杆8的一端，四个所述第一支撑杆8的另一端与支撑块6转动连接，所述支撑柱2的下端设有缓冲垫9，当本装置落地后，支撑块6优先与地面接触，然后第一弹簧5受到挤压，伸缩杆4收回，第一支撑杆8跟随支撑块6运动，达到缓冲效果，此时支撑柱2的下端的缓冲垫9相对于四角的支撑块6继续向下运动，直至与地面接触，缓冲垫9对本装置进行进一步缓冲，此种结构在落地过程中可以对本装置起到缓冲减震的作用，同时第一支撑杆8的设定也使本装置更急稳固，所述底座1的上表面设有减震机构10，所述减震机构10的上端设有机体11，所述机体11外部设有防水壳12，防水壳12具有防水功能，可以有效的避免机体11进水，导致内部线路损坏，所述机体11的四边分别设有连杆13，四个所述连杆13的上端设有飞行桨叶14。

具体而言，所述支撑块6的下端分别固定安装有橡胶块15，无人机落地时，橡胶底15优先与地面接触，可以起到一定的缓冲作用，更好的保护底座1和机体11。

具体而言，所述减震机构10包括安装块1001、光轴1002、轴套1003、第二弹簧1004、第三弹簧1005、第二支撑杆1006和支撑板1007，所述安装块1001分别固定安装于底座1的上表面四角，所述第二弹簧1004分别固定安装于安装块1001上，所述支撑板1007的下表面四角分别与第二弹簧1004固定连接，所述光轴1002安装于左右两侧的安装块1001之间，所述轴套1003滑动安装于光轴1002上，所述第三弹簧1005套在光轴1002上且左右两端与轴套1003固定连接，所述支撑杆1006的下端与轴套1003转动连接，所述支撑杆1006的上端与支撑板1007的下表面转动连接，在无人机降落过程中，底座1优先与地面接触，此时机体11会有一个向下的冲击力，机体11带动支撑板1007向下，支撑板1007向下挤压第二弹簧1004，同时支撑板1007向下挤压第二支撑杆1006，第二支撑杆1006之间的夹角发生变化，带动两个轴套1003相对聚合，对光轴1002上的第三弹簧1005挤压，实现了减震缓冲的效果，防止机体11受到损伤，然后再通过第二弹簧1004和第三弹簧1005的弹性效果，将支撑板1007弹回，保证最初状态。

具体而言，所述防水壳12的上表面设有防水涂层16，防水涂层16能够有效的防止雨水渗漏,还有良好的温度适应性，实用性强。

具体而言，所述防水壳12的上表面铰接连接有提手17，提手17可以在防水壳12的上面前后转动，而且提手17的设定使对本装置的携带更加方便。

工作原理：本实用新型使用时，当本装置落地后，支撑块6优先与地面接触，然后第一弹簧5受到挤压，伸缩杆4收回，第一支撑杆8跟随支撑块6运动，达到缓冲效果，此时支撑柱2的下端的缓冲垫9相对于四角的支撑块6继续向下运动，直至与地面接触，缓冲垫9对本装置进行进一步缓冲，此种结构在落地过程中可以对本装置起到缓冲减震的作用，此过程中减震机构10可以对机体11进行进一步的缓冲减震，对机体11进而双重保护，尽可能的达到防摔效果，同时防水壳12具有防水功能，可以有效的避免机体11进水，导致内部线路损坏。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无人机用防摔防水的倾斜摄影机架，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)为十字形，所述底座(1)的下表面中央设有支撑柱(2)，所述底座(1)的下表面四角分别设有安装垫(3)，四个所述安装垫(3)的下表面固定安装有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的外部安装有第一弹簧(5)，所述第一弹簧(5)的上端与安装垫(3)固定连接，所述伸缩杆(4)的下端设有支撑块(6)，所述支撑块(6)的上表面与第一弹簧(5)的下端连接，所述支撑柱(2)上设有安装盘(7)，所述安装盘(7)的四个侧边分别转动安装有第一支撑杆(8)的一端，四个所述第一支撑杆(8)的另一端与支撑块(6)转动连接，所述支撑柱(2)的下端设有缓冲垫(9)，所述底座(1)的上表面设有减震机构(10)，所述减震机构(10)的上端设有机体(11)，所述机体(11)外部设有防水壳(12)，所述机体(11)的四边分别设有连杆(13)，四个所述连杆(13)的上端设有飞行桨叶(14)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用防摔防水的倾斜摄影机架，其特征在于：所述支撑块(6)的下端分别固定安装有橡胶块(15)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用防摔防水的倾斜摄影机架，其特征在于：所述减震机构(10)包括安装块(1001)、光轴(1002)、轴套(1003)、第二弹簧(1004)、第三弹簧(1005)、第二支撑杆(1006)和支撑板(1007)，所述安装块(1001)分别固定安装于底座(1)的上表面四角，所述第二弹簧(1004)分别固定安装于安装块(1001)上，所述支撑板(1007)的下表面四角分别与第二弹簧(1004)固定连接，所述光轴(1002)安装于左右两侧的安装块(1001)之间，所述轴套(1003)滑动安装于光轴(1002)上，所述第三弹簧(1005)套在光轴(1002)上且左右两端与轴套(1003)固定连接，所述支撑杆(1006)的下端与轴套(1003)转动连接，所述支撑杆(1006)的上端与支撑板(1007)的下表面转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用防摔防水的倾斜摄影机架，其特征在于：所述防水壳(12)的上表面设有防水涂层(16)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用防摔防水的倾斜摄影机架，其特征在于：所述防水壳(12)的上表面铰接连接有提手(17)。

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