CN112249312A - 一种用于无人机缓冲起落架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机缓冲起落架技术领域，具体为一种用于无人机缓冲起落架，其结构包括固设于无人机底部的架体安装台，所述架体安装台下侧铰接有三角连接板，所述三角连接板下侧固设有缓冲矩形柱，所述缓冲矩形柱一侧弹性连接有矩形插杆，所述矩形插杆一侧固设有滚轮安装架，所述滚轮安装架下侧中部可转动安装有滚轮，所述三角连接板另一侧与架体安装台之间设有螺旋推动机构，设置的三角连接板为三角形，具有稳定性，有着稳固、坚定、耐压的特点，三角连接板铰接于架体安装台下侧，螺旋推动机构用于推动三角连接板旋转，三角连接板下侧缓冲矩形柱弹性连接有矩形插杆用于弹性缓冲。

Description

一种用于无人机缓冲起落架

技术领域

本发明涉及无人机缓冲起落架技术领域，具体为一种用于无人机缓冲起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。无人机的起落架是用于无人机落地支撑的结构，在飞行器安全起降过程中担负着极其重要的作用，是飞机的主要部件之一，其性能的优劣直接关系到飞机的运行安全，通常在起落架的支撑脚部位设置胶垫，用于起飞或降落时与地面之间起到接触，然而单单这种结构起的缓冲效果不佳，起落架不具备较好的缓冲作用，由于升降惯性容易导致起落架损毁严重，因此有必要提出一种用于无人机缓冲起落架。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明目的是提供一种用于无人机缓冲起落架，以解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于无人机缓冲起落架，其结构包括固设于无人机底部的架体安装台，所述架体安装台下侧铰接有三角连接板，所述三角连接板下侧固设有缓冲矩形柱，所述缓冲矩形柱一侧弹性连接有矩形插杆，所述矩形插杆一侧固设有滚轮安装架，所述滚轮安装架下侧中部可转动安装有滚轮，所述三角连接板另一侧与架体安装台之间设有螺旋推动机构。

采用上述技术方案，设置的三角连接板为三角形，具有稳定性，有着稳固、坚定、耐压的特点，三角连接板铰接于架体安装台下侧，螺旋推动机构用于推动三角连接板旋转，三角连接板下侧缓冲矩形柱弹性连接有矩形插杆用于弹性缓冲，矩形插杆一端连接有滚轮安装架，滚轮安装架安装的滚轮能够贴合地面滚动进行缓冲，增加起落架的使用寿命。

进一步改进的是：所述螺旋推动机构包括螺杆、螺纹连接块、支撑杆、驱动电机，所述螺杆可转动安装于安装台下侧，所述驱动电机安装于架体安装台一侧并与螺杆轴连接，所述螺纹连接块螺纹套设于螺杆中部，所述支撑杆可转动连接于螺纹连接块下侧，所述支撑杆与三角连接板右侧转动连接。

采用上述技术方案，螺杆带动螺纹连接块左右位移，螺纹连接块位移时通过下侧连接的支撑杆能够推动三角连接板在安装台下侧进行转动，且支撑杆起到支撑作用，因而能够调节其缓冲矩形柱的旋转角度进行起落。

进一步改进的是：所述矩形插杆可滑动插于缓冲矩形柱内侧，且之间连接有回力弹簧，所述缓冲矩形柱一侧与矩形插杆贴合的四个面均可转动嵌入有多个的第一滚珠。

采用上述技术方案，矩形插杆与缓冲矩形柱之间连接有回力弹簧，因而矩形插杆受力缩回时能够通过回力弹簧进行弹性缓冲，有效减少直接受力的冲击而导致零部件损毁严重，其中缓冲矩形柱设置的第一滚珠能够减小矩形插杆之间摩擦力。

进一步改进的是：所述矩形插杆四个侧表面均可转动嵌入有多个的第二滚珠，各个所述第二滚珠均与缓冲矩形柱内侧贴合。

用上述技术方案，矩形插杆设置的第二滚珠能够进一步减小与缓冲矩形柱内侧的摩擦力减小零部件的损坏。

进一步改进的是：所述回力弹簧两侧均设有缓冲橡胶垫，其中一侧的缓冲橡胶垫与矩形插杆贴合。

采用上述技术方案，缓冲橡胶垫设于回力弹簧两侧，因而回力弹簧受挤压收缩到一定程度的时候能够使得两侧的缓冲橡胶垫接触，利用缓冲橡胶垫的性能进一步进行弹性缓冲，且有利于减小对零部件的磨损。

通过采用上述一种用于无人机缓冲起落架的技术方案，本发明的有益效果是：

缓冲矩形柱能够调节设置角度，缓冲矩形柱连接于三角连接板下侧，三角连接板铰接于架体安装台下侧，利用螺旋推动机构推动三角连接板旋转，实现对缓冲矩形柱角度调节，其设置的三角连接板为三角形，具有稳定性，有着稳固、坚定、耐压的特点；三角连接板下侧缓冲矩形柱弹性连接有矩形插杆，矩形插杆与缓冲矩形柱之间连接有回力弹簧，回力弹簧两侧设置有缓冲橡胶垫，因而矩形插杆受力缩回时能够通过回力弹簧进行弹性缓冲，且回力弹簧受挤压收缩到一定程度的时候能够使得两侧的缓冲橡胶垫接触，有效减少直接受力的冲击而导致零部件损毁严重；

其中缓冲矩形柱与矩形插杆之间设置的第一滚珠和第二滚珠能够减小之间运动的摩擦力，增加起落架的使用寿命，因而提高整个无人机起落架使用的稳定性，极大的降低损耗，增加起落架的使用寿命。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的图1中a的局部结构示意图；

图3为本发明的缓冲矩形柱侧视结构示意图；

图中：架体安装台1、螺杆101、螺纹连接块102、支撑杆103、驱动电机104、三角连接板2、缓冲矩形柱3、回力弹簧31、缓冲橡胶垫312、第一滚珠32、矩形插杆4、第二滚珠41、滚轮安装架5、滚轮51。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图3所示，本发明提供一种用于无人机缓冲起落架的技术方案：其结构包括固设于无人机底部的架体安装台1，所述架体安装台1下侧铰接有三角连接板2，所述三角连接板2下侧固设有缓冲矩形柱3，所述缓冲矩形柱3一侧弹性连接有矩形插杆4，所述矩形插杆4一侧固设有滚轮安装架5，所述滚轮安装架5下侧中部可转动安装有滚轮51，所述三角连接板2另一侧与架体安装台1之间设有螺旋推动机构，设置的三角连接板2为三角形，具有稳定性，有着稳固、坚定、耐压的特点，三角连接板2铰接于架体安装台1下侧，螺旋推动机构用于推动三角连接板2旋转，三角连接板2下侧缓冲矩形柱3弹性连接有矩形插杆4用于弹性缓冲，矩形插杆4一端连接有滚轮安装架5，滚轮安装架5安装的滚轮51能够贴合地面滚动进行缓冲，增加起落架的使用寿命；所述螺旋推动机构包括螺杆101、螺纹连接块102、支撑杆103、驱动电机104，所述螺杆101可转动安装于安装台1下侧，所述驱动电机104安装于架体安装台1一侧并与螺杆101轴连接，所述螺纹连接块102螺纹套设于螺杆101中部，所述支撑杆103可转动连接于螺纹连接块102下侧，所述支撑杆103与三角连接板2右侧转动连接，螺杆101带动螺纹连接块102左右位移，螺纹连接块102位移时通过下侧连接的支撑杆103能够推动三角连接板2在安装台1下侧进行转动，且支撑杆103起到支撑作用，因而能够调节其缓冲矩形柱3的旋转角度进行起落；所述矩形插杆4可滑动插于缓冲矩形柱3内侧，且之间连接有回力弹簧31，所述缓冲矩形柱3一侧与矩形插杆4贴合的四个面均可转动嵌入有多个的第一滚珠32，矩形插杆4与缓冲矩形柱3之间连接有回力弹簧31，因而矩形插杆4受力缩回时能够通过回力弹簧31进行弹性缓冲，有效减少直接受力的冲击而导致零部件损毁严重，其中缓冲矩形柱3设置的第一滚珠32能够减小矩形插杆4之间摩擦力；所述矩形插杆4四个侧表面均可转动嵌入有多个的第二滚珠41，各个所述第二滚珠41均与缓冲矩形柱3内侧贴合，矩形插杆4设置的第二滚珠41能够进一步减小与缓冲矩形柱3内侧的摩擦力减小零部件的损坏；所述回力弹簧31两侧均设有缓冲橡胶垫312，其中一侧的缓冲橡胶垫312与矩形插杆4贴合，缓冲橡胶垫312设于回力弹簧31两侧，因而回力弹簧31受挤压收缩到一定程度的时候能够使得两侧的缓冲橡胶垫312接触，利用缓冲橡胶垫312的性能进一步进行弹性缓冲，且有利于减小对零部件的磨损。

工作原理：本发明提供的一种用于无人机缓冲起落架，通过驱动电机104传动螺杆101转动，螺杆101带动螺纹连接块102左右位移，螺纹连接块102位移时通过下侧连接的支撑杆103能够推动三角连接板2在安装台1下侧进行转动，且支撑杆103起到支撑作用，因而能够实现调节其缓冲矩形柱3的旋转角度进行起落，设置的三角连接板2为三角形，具有稳定性，有着稳固、坚定、耐压的特点；三角连接板2下侧的缓冲矩形柱3弹性连接有矩形插杆4，矩形插杆4与缓冲矩形柱3之间连接有回力弹簧31，回力弹簧31两侧设置有缓冲橡胶垫312，因而矩形插杆4受力缩回时能够通过回力弹簧31进行弹性缓冲，且回力弹簧31受挤压收缩到一定程度的时候能够使得两侧的缓冲橡胶垫312接触，有效减少直接受力的冲击而导致零部件损毁严重；其中缓冲矩形柱3与矩形插杆4之间设置的第一滚珠32和第二滚珠41能够减小之间运动的摩擦力，增加起落架的使用寿命，提高整个无人机起落架使用的稳定性，极大的降低损耗。

需要说明的是，本发明的一种用于无人机缓冲起落架，其主要对上述结构进行了改进，其未提及的功能、部件及结构，可以采用现有技术中能够实现相应功能的部件及结构进行实施。

以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于无人机缓冲起落架，其结构包括固设于无人机底部的架体安装台(1)，其特征在于：所述架体安装台(1)下侧铰接有三角连接板(2)，所述三角连接板(2)下侧固设有缓冲矩形柱(3)，所述缓冲矩形柱(3)一侧弹性连接有矩形插杆(4)，所述矩形插杆(4)一侧固设有滚轮安装架(5)，所述滚轮安装架(5)下侧中部可转动安装有滚轮(51)，所述三角连接板(2)另一侧与架体安装台(1)之间设有螺旋推动机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机缓冲起落架，其特征在于：所述螺旋推动机构包括螺杆(101)、螺纹连接块(102)、支撑杆(103)、驱动电机(104)，所述螺杆(101)可转动安装于安装台(1)下侧，所述驱动电机(104)安装于架体安装台(1)一侧并与螺杆(101)轴连接，所述螺纹连接块(102)螺纹套设于螺杆(101)中部，所述支撑杆(103)可转动连接于螺纹连接块(102)下侧，所述支撑杆(103)与三角连接板(2)右侧转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机缓冲起落架，其特征在于：所述矩形插杆(4)可滑动插于缓冲矩形柱(3)内侧，且之间连接有回力弹簧(31)，所述缓冲矩形柱(3)一侧与矩形插杆(4)贴合的四个面均可转动嵌入有多个的第一滚珠(32)。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人机缓冲起落架，其特征在于：所述矩形插杆(4)四个侧表面均可转动嵌入有多个的第二滚珠(41)，各个所述第二滚珠(41)均与缓冲矩形柱(3)内侧贴合。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机缓冲起落架，其特征在于：所述回力弹簧(31)两侧均设有缓冲橡胶垫(312)，其中一侧的缓冲橡胶垫(312)与矩形插杆(4)贴合。

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