CN214824143U - 一种全方位测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种无人机测绘的技术领域，尤其是涉及一种全方位测绘无人机，其包括机身，所述机身的下部设置有球体，所述球体上连接有安装杆，所述安装杆的一端连接在球体上，另一端固定连接有摄像头，所述球体的下部设置有三个驱动组件，三个驱动组件绕着球体竖直轴的周向均匀分布，所述驱动组件包括支撑轮和驱动电机，所述驱动电机安装到机身上，支撑轮同轴固定在驱动电机的输出轴上，所述支撑轮的转动平面过球体的球心。本申请具有多角度调节摄像头朝向的效果。

Description

一种全方位测绘无人机

技术领域

本申请涉及一种无人机测绘的技术领域，尤其是涉及一种全方位测绘无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快速运输、灾难救援、测绘和影视拍摄等领域应用，测绘用无人机需要连接云台，通过云台安装摄像机，同时云台还能控制摄像机的拍摄方向。

授权公告号为CN208344547U的专利文件中公开了一种全方位测绘无人机，包括机身，机身的一侧固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有螺旋桨，机身的底部活动插接有连接柱，连接柱的顶端固定连接有第一交流电机，连接柱的底端固定连接有连接臂，连接臂的一端固定连接有控制盒，控制盒内部固定连接有第二交流电机，第二交流电机的输出轴通过转轴连接有连接板，连接板上用于固定连接摄像头。通过第二交流电机带动转轴转动，使摄像头的俯仰角度进行调节；第一交流电机带动连接柱转动，使摄像头的方向角度进行调节。

实用新型内容

为了多角度调节摄像头的朝向，本申请提供一种全方位测绘无人机。

本申请提供一种全方位测绘无人机，采用如下的技术方案：

一种全方位测绘无人机，包括机身，所述机身的下部设置有球体，所述球体上连接有安装杆，所述安装杆的一端连接在球体上，另一端固定连接有摄像头，所述球体的下部设置有三个驱动组件，三个驱动组件绕着球体竖直轴的周向均匀分布，所述驱动组件包括支撑轮和驱动电机，所述驱动电机安装到机身上，支撑轮同轴固定在驱动电机的输出轴上，所述支撑轮的转动平面过球体的球心。

通过采用上述技术方案，使用时，球体的下部设置三个驱动组件，驱动组件包括驱动电机和支撑轮，驱动电机能够带着支撑轮转动，球体抵接在支撑轮上，从而在驱动电机的作用下能够使球体在支撑轮上转动，当三个驱动电机的速度的调节能够将球体向不同的方向进行转动，进而达到对安装在球体上的摄像头多角度进行调节朝向的作用。

优选的，所述机身对应于球体上部的位置开设有球形面槽，所述球体的上部支撑在球形面槽内。

通过采用上述技术方案，球形面槽位于球体的上部，当球体的上部位于球形面槽内时，球体能够在球形面槽内稳定设置，减少球体的脱出。

优选的，所述球形面槽内嵌设有多个转动的滚珠，所述球体抵接在滚珠上。

通过采用上述技术方案，球形面槽内安装滚珠，球体抵接在滚珠上，从而球体在转动时，通过滚珠能够减少球体与球形面槽内壁之间的摩擦力。

优选的，所述球体的内部为空心结构。

通过采用上述技术方案，球体的内部设置成空心的能够减少球体的质量，进而减少调节摄像头所需要的能源消耗。

优选的，所述机身的下部开设有滑槽，所述滑槽内设置有安装架，所述安装架竖直滑动连接在滑槽内，所述安装架的下方设置有多个弹簧，弹簧上端抵接在安装架上，弹簧下端抵接在机身上。

通过采用上述技术方案，安装架竖直滑动连接在滑槽内，从而安装架能够在滑槽内滑动，使用弹簧的弹性变形能够对安装架进行减振，同时弹簧的作用力也能够保证驱动组件有效对球体的抵接。

优选的，所述球体的外表面设置有连接套，所述安装杆的一端插入到连接套内，所述连接套与安装杆插接的位置贯穿设置有用于连接安装杆和连接套的销钉。

通过采用上述技术方案，安装杆的一端插入到连接套内，再将安装杆的一端与连接套通过销钉进行连接，避免安装杆从连接套内脱出，提高安装杆的连接牢固性。

优选的，所述摄像头上设置有螺纹孔，所述安装杆的下端螺纹连接在螺纹孔内，并且安装杆上套设有摩擦垫，所述摩擦垫通过压紧件挤压在摄像头上。

通过采用上述技术方案，摄像头通过螺纹孔安装到安装杆上，然后摩擦垫抵接在摄像头上，能够减少摄像头在使用过程中相对于安装杆转动，进而减少摄像头从安装杆上脱落。

优选的，所述压紧件包括压套和螺母，所述压套和螺母均套设在安装杆上，并且压套位于螺母和摩擦垫之间，所述螺母螺纹连接在安装杆上，所述螺母抵接在压套上，所述摩擦垫通过压套压紧在摄像头上。

通过采用上述技术方案，螺母螺纹连接在安装杆上，螺母抵接在压套上时，螺母能够通过压套对摩擦垫进行挤压，进而使摩擦垫夹在摄像头与压套之间，减少摄像头从安装杆上脱落。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过驱动电机能够带着支撑轮转动，球体抵接在支撑轮上，从而在驱动电机的作用下能够使球体在支撑轮上转动，当三个驱动电机的速度的调节能够将球体向不同的方向进行转动，进而达到对安装在球体上的摄像头多角度进行调节朝向的作用；

2.通过球形面槽内安装滚珠，球体抵接在滚珠上，从而球体在转动时，通过滚珠能够减少球体与球形面槽内壁之间的摩擦力；

3.通过安装架竖直滑动连接在滑槽内，从而安装架能够在滑槽内滑动，弹簧的作用力能够保证驱动组件有效对球体的驱动。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中的球体安装结构示意图；

图3是本申请实施例中的驱动组件布置结构示意图；

图4是图2中A部分的局部放大示意图。

附图标记说明：1、机身；11、螺旋桨；12、滑槽；13、球形面槽；14、滚珠；2、球体；21、连接套；22、销钉；3、驱动组件；31、支撑轮；32、驱动电机；4、安装杆；5、摄像头；51、螺纹孔；6、安装架；61、弹簧；62、安装板；7、压紧件；71、压套；72、螺母；8、摩擦垫。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种全方位测绘无人机。参考图1，包括机身1，机身1上设置有多个螺旋桨11，通过螺旋桨11带动机身1飞行，机身1的下底面上开设有滑槽12，滑槽12沿竖直方向的尺寸不变，位于滑槽12内设置有球体2，球体2的下部设置有用于对球体2进行支撑和转动的驱动组件3，并且球体2上连接有安装杆4，安装杆4的一端连接在球体2上，另一端向远离于球体2的方向移动，安装杆4的中心线经过球体2的球心。在安装杆4远离于球体2的一端上安装有摄像头5，通过驱动组件3将球体2多方向进行转动，进而使球体2上通过安装杆4所连接的摄像头5拍摄方向进行多角度调节。

参考图2和图3，驱动组件3有三个，三个驱动组件3绕着球体2的竖直轴线周向均匀分布，驱动组件3包括支撑轮31和驱动电机32，支撑轮31同轴固定在驱动电机32的输出轴上，支撑轮31抵接在球体2的表面上，球体2设置成空心结构，用于降低球体2的重量。垂直于支撑轮31中心线且经过支撑轮31与球体2抵接一点的平面过球体2的球心。当控制三个驱动组件3的驱动速度能够控制球体2的转动方向，进而达到将摄像头5的角度进行调节的作用。

参考图2，滑槽12的底部开设有球形面槽13，球体2面槽位于机身1上与球体2的顶部对应的位置，并且球形面槽13内设置有多个滚珠14，滚珠14嵌设于球形面槽13内，并且滚珠14可在机身1上自由转动，当球体2放置到滑槽12内时，球体2的顶部抵接在滚珠14上，从而能够使球体2转动时，减少球体2与机身1之间的摩擦力。

参考图2，位于滑槽12的内部设置有安装架6，安装架6竖直滑动连接在滑槽12内，安装架6与滑槽12的内壁贴合，并且在安装架6的下方设置有多个弹簧61，弹簧61的上端用于抵接在安装架6上，弹簧61的下端抵接有安装板62，安装板62固定在滑槽12的下端内壁上，通过安装板62对弹簧61进行支撑，弹簧61对安装架6进行支撑，将三个驱动组件3中的驱动电机32固定在安装架6上，从而能够使支撑轮31挤压在球体2上，提高支撑轮31对球体2的驱动能力，同时当球体2发生较大的振动时，也能够通过弹簧61进行缓冲，减少对球体2和支撑轮31的损坏。

参考图4，位于球体2的外表面上一体设置有连接套21，连接套21内部用于插接安装杆4，安装杆4的一端插入到连接套21内，并且在安装杆4上设置有销钉22，销钉22贯穿于连接套21和安装杆4，使销钉22能够将安装杆4连接在连接套21内，同时在球体2转动时，安装杆4随着连接套21移动，避免安装杆4从连接套21内脱出。位于安装杆4的下端开设有一段外螺纹，位于摄像头5上开设有螺纹孔51，安装杆4的下端用于螺纹连接在螺纹孔51内。为了提高安装杆4与摄像头5的连接牢固性，在安装杆4上设置有压紧件7，压紧件7包括压套71和螺母72，螺母72螺纹连接在安装杆4的下端上，压套71套设在安装杆4的下端，同时在安装杆4上还套设有摩擦垫8，压套71位于摩擦垫8和螺母72之间，当安装杆4的下端螺纹连接有螺纹孔51内时，摩擦垫8贴着摄像头5设置，转动螺母72，使螺母72对压套71进行挤压，进而压套71对摩擦垫8进行挤压，使摄像头5在转动时，通过摩擦垫8的作用力能够防止摄像头5相对于安装杆4转动，进而减少摄像头5从安装杆4上脱落的情况发生。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全方位测绘无人机，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的下部设置有球体(2)，所述球体(2)上连接有安装杆(4)，所述安装杆(4)的一端连接在球体(2)上，另一端固定连接有摄像头(5)，所述球体(2)的下部设置有三个驱动组件(3)，三个驱动组件(3)绕着球体(2)竖直轴的周向均匀分布，所述驱动组件(3)包括支撑轮(31)和驱动电机(32)，所述驱动电机(32)安装到机身(1)上，支撑轮(31)同轴固定在驱动电机(32)的输出轴上，所述支撑轮(31)的转动平面过球体(2)的球心。

2.根据权利要求1所述的一种全方位测绘无人机，其特征在于：所述机身(1)对应于球体(2)上部的位置开设有球形面槽(13)，所述球体(2)的上部支撑在球形面槽(13)内。

3.根据权利要求2所述的一种全方位测绘无人机，其特征在于：所述球形面槽(13)内嵌设有多个转动的滚珠(14)，所述球体(2)抵接在滚珠(14)上。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种全方位测绘无人机，其特征在于：所述球体(2)的内部为空心结构。

5.根据权利要求4所述的一种全方位测绘无人机，其特征在于：所述机身(1)的下部开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)内设置有安装架(6)，所述安装架(6)竖直滑动连接在滑槽(12)内，所述安装架(6)的下方设置有多个弹簧(61)，弹簧(61)上端抵接在安装架(6)上，弹簧(61)下端抵接在机身(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种全方位测绘无人机，其特征在于：所述球体(2)的外表面设置有连接套(21)，所述安装杆(4)的一端插入到连接套(21)内，所述连接套(21)与安装杆(4)插接的位置贯穿设置有用于连接安装杆(4)和连接套(21)的销钉(22)。

7.根据权利要求1所述的一种全方位测绘无人机，其特征在于：所述摄像头(5)上设置有螺纹孔(51)，所述安装杆(4)的下端螺纹连接在螺纹孔(51)内，并且安装杆(4)上套设有摩擦垫(8)，所述摩擦垫(8)通过压紧件(7)挤压在摄像头(5)上。

8.根据权利要求7或所述的一种全方位测绘无人机，其特征在于：所述压紧件(7)包括压套(71)和螺母(72)，所述压套(71)和螺母(72)均套设在安装杆(4)上，并且压套(71)位于螺母(72)和摩擦垫(8)之间，所述螺母(72)螺纹连接在安装杆(4)上，所述螺母(72)抵接在压套(71)上，所述摩擦垫(8)通过压套(71)压紧在摄像头(5)上。

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