CN221189146U - 一种带重心调节结构的无人机挂载架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机挂载架技术领域，公开了一种带重心调节结构的无人机挂载架，包括固定板和圆盘，所述固定板的底面中部固定连接有连接杆，所述圆盘的顶面内部开设有螺旋槽，所述球体设置在螺旋槽的内部，所述转轴的外侧固定连接有连接块，所述连接块的底端中部固定连接有转轴，所述转轴的外侧两端均转动连接有连接头二，所述两个所述连接头二的底面固定连接有调节块。本实用新型中，通过连接杆带着球体沿着螺旋槽的纹路滑动，从而圆盘进行摆动，通过调节块带动连接头二在连接块的一个方向转动，以及连接块的另一个方向在连接头一的中间转动，从而与圆盘相互配合，一直跟随重心的移动而运动直至平衡，实现了重心调节的效果。

Description

一种带重心调节结构的无人机挂载架

技术领域

本实用新型涉及无人机挂载架技术领域，尤其涉及一种带重心调节结构的无人机挂载架。

背景技术

无人机是一种没有人类搭乘的飞行器，通常由遥控器、自动化系统或预设程序进行操控，广泛用于民用和军事领域，包括航拍、科学研究、军事侦察、紧急救援等。无人机挂载架是指安装在无人机上的支架或结构，用于携带和固定各种载荷或设备，如相机、传感器、激光雷达、通信设备等。

现有的无人机挂载架通常使用一个固定的支架安装在无人机的底部，并固定连接一个摄像头，能够在无人机飞行时完成各种拍摄任务，但是在摄像机的探头调整朝向、角度或是遇到不良天气时，挂载架的重心会发生改变，导致无人机的飞行不稳定。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种带重心调节结构的无人机挂载架，旨在改善现有技术中在摄像机的探头调整朝向、角度或是遇到不良天气时，挂载架的重心会发生改变，导致无人机的飞行不稳定的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种带重心调节结构的无人机挂载架，包括固定板和圆盘，所述固定板的顶面四角处均固定连接有调节组件，所述调节组件的顶端固定连接有连接板，所述固定板的底面中部固定连接有连接杆，所述连接杆的底端设置有球体，所述圆盘的顶面内部开设有螺旋槽，所述球体设置在螺旋槽的内部，所述圆盘的底面固定连接有多个连接头一，每两个所述连接头一的中部转动连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有连接块，所述连接块的底端中部固定连接有转轴，所述转轴的外侧两端均转动连接有连接头二，连接头一和连接头二的中部开设有通孔，转轴转动连接在通孔的内部，所述两个所述连接头二的底面固定连接有调节块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述调节组件包括套筒和滑杆，所述滑杆的顶端固定连接在连接板的底面，所述套筒的底端固定连接在固定板的顶面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑杆的外侧滑动连接在套筒的内部，所述套筒的顶部一侧开设有螺纹口，所述滑杆的外侧开设有多个螺纹口。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述套筒的内部底面固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端固定连接在滑杆的底端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺纹口的内部螺纹连接有螺栓，所述螺栓设置在套筒的外部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述圆盘、连接杆、连接头一、连接头二和连接块的材质均为碳纤维。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述调节块的重量大于连接头一、连接头二和连接块的重量。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺旋槽在圆盘的顶面开口口径小于球体的直径，所述球体可沿着螺旋槽的纹路滑动。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过连接杆带着球体沿着螺旋槽的纹路滑动，从而圆盘进行摆动，通过调节块带动连接头二在连接块的一个方向转动，以及连接块的另一个方向在连接头一的中间转动，从而与圆盘相互配合，一直跟随重心的移动而运动直至平衡，实现了重心调节的效果。

2、本实用新型中，由于圆盘、连接杆、连接头一、连接头二和连接块的材质均为碳纤维，碳纤维质量小，但结构牢固，调节块的重量大于连接头一、连接头二和连接块的重量，从而不影响无人机的正常飞行，飞行过程更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带重心调节结构的无人机挂载架的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种带重心调节结构的无人机挂载架的圆盘部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种带重心调节结构的无人机挂载架的圆盘侧面剖视图；

图4为本实用新型提出的一种带重心调节结构的无人机挂载架的连接块部分结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种带重心调节结构的无人机挂载架的弹簧部分结构示意图。

图例说明：

1、连接板；2、固定板；3、圆盘；4、螺旋槽；5、球体；6、连接杆；7、连接头一；8、连接块；9、连接头二；10、通孔；11、转轴；12、调节块；13、套筒；14、滑杆；15、弹簧；16、螺纹口；17、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型说明书中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1、图2和图4，本实用新型提供的一种实施例：一种带重心调节结构的无人机挂载架，包括固定板2和圆盘3，固定板2的顶面四角处均固定连接有调节组件，调节组件的顶端固定连接有连接板1，通过调节组件的改变，从而使得连接板1与固定板2之间的距离改变，用于固定二者之间的物件，连接板1的顶面是固定在无人机的底部。固定板2的底面中部固定连接有连接杆6，连接杆6的底端设置有球体5，圆盘3的顶面内部开设有螺旋槽4，球体5设置在螺旋槽4的内部，圆盘3的底面固定连接有多个连接头一7，每两个连接头一7的中部转动连接有转轴11，转轴11的外侧固定连接有连接块8，连接块8的底端中部固定连接有转轴11，转轴11的外侧两端均转动连接有连接头二9，连接头一7和连接头二9的中部开设有通孔10，转轴11转动连接在通孔10的内部，两个连接头二9的底面固定连接有调节块12。通过连接杆6感受到顶端固定板2的运动，从而带着球体5沿着螺旋槽4的纹路滑动，从而圆盘3进行摆动，通过调节块12带动连接头二9在连接块8的一个方向转动，以及连接块8的另一个方向在连接头一7的中间转动，从而与圆盘3相互配合，一直跟随重心的移动而运动直至平衡，实现了重心调节的效果。

参照图1和图5，调节组件包括套筒13和滑杆14，滑杆14的顶端固定连接在连接板1的底面，套筒13的底端固定连接在固定板2的顶面。滑杆14的外侧滑动连接在套筒13的内部，套筒13的顶部一侧开设有螺纹口16，滑杆14的外侧开设有多个螺纹口16。套筒13的内部底面固定连接有弹簧15，弹簧15的顶端固定连接在滑杆14的底端。螺纹口16的内部螺纹连接有螺栓17，螺栓17设置在套筒13的外部。通过拧松螺栓17并拔出，从而滑杆14便可以在套筒13的内部滑动，直至连接板1的底面抵住固定板2顶面的物件的顶部，从而连接板1不运动，滑杆14也停止滑动，通过选择合适的螺纹口16将螺栓17拧进去，实现对物件的固定效果。

参照图1、图2和图3，圆盘3、连接杆6、连接头一7、连接头二9和连接块8的材质均为碳纤维，碳纤维这种材料的质量小，但结构牢固，使得装置整体较轻，易于飞行。调节块12的重量大于连接头一7、连接头二9和连接块8的重量，在其摆动时便于重心调整。螺旋槽4在圆盘3的顶面开口口径小于球体5的直径，球体5可沿着螺旋槽4的纹路滑动，球体5被连接杆6带动运动时，球体5不会从螺旋槽4的内部滑出。

工作原理：使用时，将摄像机或其他所需被挂载的物件放在固定板2的顶面，通过拧松螺栓17并拔出，从而滑杆14在套筒13的内部滑动，直至连接板1的底面抵住物件的顶部，选择合适的螺纹口16将螺栓17拧进去固定住调节组件，从而固定物件，连接板1的顶面是固定在无人机的底部。在操控无人机飞行的过程中，连接杆6感受到顶端固定板2的运动，带着球体5沿着螺旋槽4的纹路滑动，从而圆盘3进行摆动，通过调节块12带动连接头二9在连接块8的一个方向转动，以及连接块8的另一个方向在连接头一7的中间转动，从而与圆盘3相互配合，一直跟随重心的移动而运动直至平衡，实现了重心调节的效果。本装置中的圆盘3、连接杆6、连接头一7、连接头二9和连接块8的材质均为碳纤维，碳纤维这种材料的质量小，但结构牢固，使得装置整体较轻，易于飞行，调节块12的重量大于连接头一7、连接头二9和连接块8的重量，在其摆动时便于重心调整，相互配合下，从而在不影响无人机的正常飞行的同时，也能使飞行过程更加稳定，提高了使用者的体验。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带重心调节结构的无人机挂载架，包括固定板(2)和圆盘(3)，其特征在于：所述固定板(2)的顶面四角处均固定连接有调节组件，所述调节组件的顶端固定连接有连接板(1)，所述固定板(2)的底面中部固定连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的底端设置有球体(5)，所述圆盘(3)的顶面内部开设有螺旋槽(4)，所述球体(5)设置在螺旋槽(4)的内部，所述圆盘(3)的底面固定连接有多个连接头一(7)，每两个所述连接头一(7)的中部转动连接有转轴(11)，所述转轴(11)的外侧固定连接有连接块(8)，所述连接块(8)的底端中部固定连接有转轴(11)，所述转轴(11)的外侧两端均转动连接有连接头二(9)，连接头一(7)和连接头二(9)的中部开设有通孔(10)，转轴(11)转动连接在通孔(10)的内部，所述两个所述连接头二(9)的底面固定连接有调节块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种带重心调节结构的无人机挂载架，其特征在于：所述调节组件包括套筒(13)和滑杆(14)，所述滑杆(14)的顶端固定连接在连接板(1)的底面，所述套筒(13)的底端固定连接在固定板(2)的顶面。

3.根据权利要求2所述的一种带重心调节结构的无人机挂载架，其特征在于：所述滑杆(14)的外侧滑动连接在套筒(13)的内部，所述套筒(13)的顶部一侧开设有螺纹口(16)，所述滑杆(14)的外侧开设有多个螺纹口(16)。

4.根据权利要求2所述的一种带重心调节结构的无人机挂载架，其特征在于：所述套筒(13)的内部底面固定连接有弹簧(15)，所述弹簧(15)的顶端固定连接在滑杆(14)的底端。

5.根据权利要求3所述的一种带重心调节结构的无人机挂载架，其特征在于：所述螺纹口(16)的内部螺纹连接有螺栓(17)，所述螺栓(17)设置在套筒(13)的外部。

6.根据权利要求1所述的一种带重心调节结构的无人机挂载架，其特征在于：所述圆盘(3)、连接杆(6)、连接头一(7)、连接头二(9)和连接块(8)的材质均为碳纤维。

7.根据权利要求1所述的一种带重心调节结构的无人机挂载架，其特征在于：所述调节块(12)的重量大于连接头一(7)、连接头二(9)和连接块(8)的重量。

8.根据权利要求1所述的一种带重心调节结构的无人机挂载架，其特征在于：所述螺旋槽(4)在圆盘(3)的顶面开口口径小于球体(5)的直径，所述球体(5)可沿着螺旋槽(4)的纹路滑动。