CN210191827U - 一种带有防震动装置的监测测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种带有防震动装置的监测测绘无人机，包括无人机主体和摄像头，无人机主体下端设置有摄像头，无人机主体和摄像头之间设置有牵制装置，摄像头的周围均匀环设有若干缓冲装置，缓冲装置一端连接有L型弯折杆，L型弯折杆上端与无人机主体连接，牵制装置包括铰接座一和铰接座二，铰接座一下端连接有铰接座二,铰接座一上端与无人机主体连接，铰接座二下端和牵制装置连接，缓冲装置包括控制座、推进球、弹簧、控制柱和弹簧片，本实用新型构造设计实现了摄像头稳定工作，不受到无人机主体上震动的影响，确保无人机主体稳定控制摄像头，进行空中角度调整，很具有实用性。

Description

一种带有防震动装置的监测测绘无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种带有防震动装置的监测测绘无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有技术中的监测测绘无人机如果需要得到高质量的检测画面，势必需要降低无人机上螺旋桨震动对摄像头的影响。

如果能够发明一种缓冲装置可以实现无人机对摄像头的稳定控制，又能隔离震动，就能解决问题，为此我们提供了一种带有防震动装置的监测测绘无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有防震动装置的监测测绘无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有防震动装置的监测测绘无人机，包括无人机主体和摄像头，所述无人机主体下端设置有摄像头，所述无人机主体和摄像头之间设置有牵制装置，所述摄像头的周围均匀环设有若干缓冲装置，所述缓冲装置一端连接有L型弯折杆，所述L型弯折杆上端与无人机主体连接，所述牵制装置包括铰接座一和铰接座二，所述铰接座一下端连接有铰接座二,铰接座一上端与无人机主体连接，铰接座二下端和牵制装置连接，所述缓冲装置包括控制座、推进球、弹簧、控制柱和弹簧片，所述控制座形状为球缺壳体状，控制座内腔中设置有推进球，所述控制座和推进球之间设置有若干均匀分布的弹簧，所述推进球的一端固定连接有控制柱，所述控制柱贯穿控制座的开口端，控制柱一端和摄像头连接，所述控制座的一侧设置有弹簧片，所述弹簧片和L型弯折杆固定连接。

优选的，所述铰接座一形状为圆柱一端连接球缺壳体，所述铰接座二形状为圆柱一端连接球体，铰接座二的球体与铰接座一的球缺壳体契合。

优选的，所述弹簧一端延伸到控制座内腔侧壁上开设的柱状凹槽中，弹簧另一端延伸到推进球外壁上开设的柱状凹槽中。

优选的，所述弹簧片形状为圆板且圆板弧形弯曲，弹簧片的内弧面与控制座接触，弹簧片的外弧面和L型弯折杆端部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型构造设计实现了摄像头稳定工作，不受到无人机主体上震动的影响，确保无人机主体稳定控制摄像头，进行空中角度调整，很具有实用性；

2.本实用新型通过弹簧片的设计，弹簧片和控制座之间的错位滑动，既能确保控制传动工作，又可以缓冲震动的传递，若干弹簧的设计，实现缓冲装置高效吸收震动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中缓冲装置结构示意图；

图3为弹簧片结构示意图。

图中：1无人机主体、2摄像头、3牵制装置、4缓冲装置、5 L型弯折杆、6铰接座一、7铰接座二、10控制座、11推进球、12弹簧、13控制柱、14弹簧片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种带有防震动装置的监测测绘无人机，包括无人机主体1和摄像头2，无人机主体1下端设置有摄像头2，无人机主体1和摄像头2之间设置有牵制装置3，摄像头2的周围均匀环设有若干缓冲装置4，缓冲装置4一端连接有L型弯折杆5，L型弯折杆5上端与无人机主体1连接，牵制装置3包括铰接座一6和铰接座二7，铰接座一6下端连接有铰接座二7,铰接座一6上端与无人机主体1连接，铰接座二7下端和牵制装置3连接，缓冲装置4包括控制座10、推进球11、弹簧12、控制柱13和弹簧片14，控制座10形状为球缺壳体状，控制座10内腔中设置有推进球11，控制座10和推进球11之间设置有若干均匀分布的弹簧12，推进球11的一端固定连接有控制柱13，控制柱13贯穿控制座10的开口端，控制柱13一端和摄像头2连接，控制座10的一侧设置有弹簧片14，弹簧片14和L型弯折杆5固定连接。

铰接座一6形状为圆柱一端连接球缺壳体，铰接座二7形状为圆柱一端连接球体，铰接座二7的球体与铰接座一6的球缺壳体契合，参考图1，这里无人机主体1和摄像头2均为现有技术装置，铰接座一6的圆柱上端和无人机主体1的外壳体固定连接，铰接座二7的圆柱下端和摄像头2的外壳体固定连接，参考图2,控制柱13一端和摄像头2的外壳体固定连接，弹簧片14上越是靠近边缘位置，越容易发生形变。

弹簧12一端延伸到控制座10内腔侧壁上开设的柱状凹槽中，弹簧12另一端延伸到推进球11外壁上开设的柱状凹槽中。

弹簧片14形状为圆板且圆板弧形弯曲，弹簧片14的内弧面与控制座10接触，弹簧片14的外弧面和L型弯折杆5端部固定连接。

工作原理：监测测绘无人机在空中飞行时，自身螺旋桨的转动，外界环境的影响，以及无人机自身角度调整，都会引发震动，本实用新型工作中，摄像头2伴随无人机主体1移动的过程，震动不会直接传递给摄像头2，大部分震动被缓冲装置4缓冲掉，具体为，无人机主体1角度调整，无人机主体1带动铰接座一6,铰接座一6控制铰接座二7,铰接座二7牵引摄像头2，同时无人机主体1带动L型弯折杆5,L型弯折杆5带动弹簧片14,弹簧片14移动带动控制座10，控制座10通过若干弹簧12控制推进球11,推进球11带动控制柱13，进而控制摄像头2，这个过程中由于惯性，控制座10延迟移动，这样控制座10对弹簧片14的影响，使弹簧片14发生局部形变，这样达到缓冲的效果，即摄像头2受到若干L型弯折杆5的控制，但是有一定延迟，即若干弹簧片14的形变起到缓冲的效果，隔离无人机主体1上的震动，此外若干弹簧12的轻微形变吸收震动能量，隔离震动，确保摄像头2稳定工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种带有防震动装置的监测测绘无人机，包括无人机主体（1）和摄像头（2），其特征在于：所述无人机主体（1）下端设置有摄像头（2），所述无人机主体（1）和摄像头（2）之间设置有牵制装置（3），所述摄像头（2）的周围均匀环设有若干缓冲装置（4），所述缓冲装置（4）一端连接有L型弯折杆（5），所述L型弯折杆（5）上端与无人机主体（1）连接，所述牵制装置（3）包括铰接座一（6）和铰接座二（7），所述铰接座一（6）下端连接有铰接座二（7）,铰接座一（6）上端与无人机主体（1）连接，铰接座二（7）下端和牵制装置（3）连接，所述缓冲装置（4）包括控制座（10）、推进球（11）、弹簧（12）、控制柱（13）和弹簧片（14），所述控制座（10）形状为球缺壳体状，控制座（10）内腔中设置有推进球（11），所述控制座（10）和推进球（11）之间设置有若干均匀分布的弹簧（12），所述推进球（11）的一端固定连接有控制柱（13），所述控制柱（13）贯穿控制座（10）的开口端，控制柱（13）一端和摄像头（2）连接，所述控制座（10）的一侧设置有弹簧片（14），所述弹簧片（14）和L型弯折杆（5）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有防震动装置的监测测绘无人机，其特征在于：所述铰接座一（6）形状为圆柱一端连接球缺壳体，所述铰接座二（7）形状为圆柱一端连接球体，铰接座二（7）的球体与铰接座一（6）的球缺壳体契合。

3.根据权利要求1所述的一种带有防震动装置的监测测绘无人机，其特征在于：所述弹簧（12）一端延伸到控制座（10）内腔侧壁上开设的柱状凹槽中，弹簧（12）另一端延伸到推进球（11）外壁上开设的柱状凹槽中。

4.根据权利要求1所述的一种带有防震动装置的监测测绘无人机，其特征在于：所述弹簧片（14）形状为圆板且圆板弧形弯曲，弹簧片（14）的内弧面与控制座（10）接触，弹簧片（14）的外弧面和L型弯折杆（5）端部固定连接。

Images