CN216003053U - 无人机智能起落架 - Google Patents

Abstract

无人机智能起落架，包括：无人机，无人机的底部设置有两个起落杆，两个起落杆之间固定连接有横杆，每个起落杆的底部固定连接有固定块，固定块的底部设置有缓冲机构，缓冲机构的两侧设置有调节机构，调节机构底部设置有吸盘，吸盘的顶部开设有贯穿孔，吸盘的底部两侧设置有伸缩机构本实用新型具有以下优点：通过橡胶块移动将吸盘内部的残余空气吸附到通风管内部，增加吸盘的吸附性，增加其无人机的稳定性，不会被风吹倒，通过伸缩机构，增加起落架底部整体的接触面积，满足凹凸不平的地面中，无人机能够稳定降落，不会发生无人机倾斜的问题，通过弹簧的弹力，减轻无人机下落时的冲击力。

Description

无人机智能起落架

技术领域

本实用涉及无人机起落架技术领域，具体涉及无人机智能起落架。

背景技术

无人机的用途广泛，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业发挥很大的作用。

无人机在空中降落的时候，无人机起落架起支撑，和缓冲作用等，无人机降落在地面时，当地面的风速较大时，会将无人机吹倒，甚至将无人机吹跑，在此过程中无人机与地面会发生很大的接触，会对无人机表面及内部的零件，芯片造成磨损甚至是破坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是无人机降落在地面时，当地面的风速较大时，会将无人机吹倒，甚至将无人机吹跑，在此过程中无人机与地面会发生很大的接触，会对无人机表面及内部的零件，芯片造成磨损甚至是破坏。现提供无人机智能起落架，通过调节机构，增加起落杆底部连接的吸盘的吸附能力，当无人机降落到地面时，地面风速较大时，由于无人机底部起落架的吸盘吸附地面，增加其无人机的稳定性，保护无人机的外部及内部的芯片。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：无人机智能起落架，包括：无人机，所述无人机的底部设置有两个起落杆，两个所述起落杆之间固定连接有横杆，每个所述起落杆的底部固定连接有固定块，所述固定块的底部设置有缓冲机构，所述缓冲机构的两侧设置有调节机构，所述调节机构底部设置有吸盘，所述吸盘的顶部开设有贯穿孔，所述吸盘的底部两侧设置有伸缩机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述缓冲机构包括限位杆，所述限位杆固定连接连接在固定块底部,所述限位杆的表面套接有弹簧，所述弹簧的表面设置有套筒，所述弹簧的一端固定连接固定块，且所述弹簧的另一端固定连接套筒内壁，弹簧会受到压缩，同时减轻无人机下落时的冲击力，防止无人机在下落的过程中，对无人机的内部产生震荡，破坏内部零件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节机构包括两个竖杆，两个所述竖杆固定连接在起落杆的底部，每个所述竖杆的底部铰接有斜杆，所述斜杆的底端铰接有移动杆，连接起落杆与移动杆，可以进行铰接转动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述移动杆的表面活动套接有通风管，所述通风管的上壁固定连接有滑杆，所述移动杆的一端固定连接有橡胶块，所述橡胶块的纵截面尺寸与通风管的纵截面尺寸相匹配，所述橡胶块的顶部活动贯穿滑杆表面，且所述通风管的底部开设有通孔，所述通孔与吸盘的贯穿孔相连接，橡胶块移动将吸盘内部的残余空气吸附到通风管内部，尽量将吸盘内部的空气减少，从而吸盘的吸附性更强。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩机构包括定位块，所述定位块固定连接在吸盘的两侧，所述定位块的底部开设有矩形槽，所述矩形槽的内部设置有伸缩板，所述伸缩板内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端螺纹连接有蜗轮，所述蜗轮的一侧表面啮合连接有蜗杆，所述蜗杆的一端贯穿定位块表面延伸至外部，增加起落架底部整体的接触面积，满足凹凸不平的地面中，无人机能够稳定降落，不会发生无人机倾斜的问题。

本实用新型具有以下优点：通过橡胶块移动将吸盘内部的残余空气吸附到通风管内部，增加吸盘的吸附性，增加其无人机的稳定性，不会被风吹倒，通过伸缩机构，增加起落架底部整体的接触面积，满足凹凸不平的地面中，无人机能够稳定降落，不会发生无人机倾斜的问题，通过弹簧的弹力，减轻无人机下落时的冲击力。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的无人机智能起落架的整体结构示意图；

图2是本实用新型一优选实施例的无人机智能起落架图1的A处放大示意图；

图3是本实用新型一优选实施例的无人机智能起落架图2的B处放大示意图；

图4是本实用新型一优选实施例的无人机智能起落架图2的C处放大示意图；

图5是本实用新型一优选实施例的无人机智能起落架伸缩机构立体示意图。

附图标记说明：1、无人机；2、起落杆；3、横杆；4、固定块；5、缓冲机构；51、限位杆；52、弹簧；53、套筒；6、调节机构；61、竖杆；62、斜杆；63、移动杆；64、通风管；65、滑杆；66、橡胶块；7、吸盘；8、伸缩机构；81、定位块；82、伸缩板；83、螺纹杆；84、蜗轮；85、蜗杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例

请结合参阅图1-5，本实用新型无人机智能起落架，包括：起落杆2，两个起落杆2的顶部固定连接同一个无人机1，两个起落杆2之间固定连接有横杆3，起落杆2的底部固定连接有固定块4，固定块4的底部设置有缓冲机构5，缓冲机构5的两侧设置有调节机构6，调节机构6底部设置有吸盘7，吸盘7的顶部开设有贯穿孔，吸盘7的底部两侧设置有伸缩机构8，通过调节机构6的橡胶块66移动将吸盘7内部的残余空气吸附到通风管64内部，增加吸盘7的吸附性，增加其无人机1的稳定性。

其中，缓冲机构5包括弹簧52，固定块4的底部固定连接有弹簧52，弹簧52的内部设置有限位杆51，限位杆51顶部固定连接固定块4的底部，弹簧52的底部固定连接有套筒53，通过弹簧52的弹力，减轻无人机1下落时的冲击力，调节机构6包括斜杆62，套筒53的两侧设置有斜杆62，每个斜杆62的顶部铰接有竖杆61，竖杆61的顶部固定连接有起落架，斜杆62的底部铰接有移动杆63，移动杆63的表面套接有通风管64，通风杆的内部活动贯穿有橡胶块66，橡胶块66的一侧固定连接有移动杆63，且橡胶块66的顶部活动贯穿有滑杆65，将吸盘7内部的残余空气吸附到通风管64内部，增加吸盘7的吸附性，增加其无人机1的稳定性，伸缩机构8包括定位块81，吸盘7的两侧固定连接有定位块81，定位块81的内部开设有矩形槽，矩形槽的内部转动连接有螺纹杆83，螺纹杆83的表面螺纹连接有伸缩板82，螺纹杆83的一端螺纹连接有蜗轮84，蜗轮84的一侧表面啮合连接有蜗杆85，蜗杆85的一端贯穿定位块81表面延伸至外部，增加起落架底部整体的接触面积，满足凹凸不平的地面中，无人机1能够稳定降落。

工作原理：当无人机1从高空降落到地面时，吸盘7先与地面接触，吸盘7顶部的弹簧52受到无人机1的重力及下落的速度，弹簧52会受到压缩，同时减轻无人机1下落时的冲击力，防止无人机1在下落的过程中，对无人机1的内部产生震荡，破坏内部零件，当弹簧52受到重力压缩收紧的时候，起落杆2会缓慢的向下移动，起落杆2向下移动带动底部竖杆61向下移动，竖杆61移动带动底部铰接的斜杆62的竖直方向的倾斜角度变大，当斜杆62的倾斜角度变大时，斜杆62底部铰接的移动杆63向外移动，移动杆63移动带动一端连接的橡胶块66在通风管64内部移动，因为吸盘7的一端与地面接触密封，橡胶块66移动将吸盘7内部的残余空气吸附到通风管64内部，尽量将吸盘7内部的空气减少，从而吸盘7的吸附性更强，当无人机1降落到地面时，地面风速较大时，由于无人机1底部起落架的吸盘7吸附地面，增加其无人机1的稳定性，不会被风吹倒，保护无人机1的外部及内部的芯片，当无人机1在凹凸不平的地面时降落，防止无人机1降落时起落架产生倾斜，工作人员转动蜗杆85，蜗杆85转动带动蜗轮84转动，蜗轮84转动带动螺纹杆83进行转动，螺纹杆83转动带动定位块81内部的伸缩板82伸出，增加起落架底部整体的接触面积，满足凹凸不平的地面中，无人机1能够稳定降落，不会发生无人机1倾斜的问题。

工作原理：当无人机从高空降落到地面时，吸盘先与地面接触，吸盘顶部的弹簧受到无人机的重力及下落的速度，弹簧会受到压缩，同时减轻无人机下落时的冲击力，防止无人机在下落的过程中，对无人机的内部产生震荡，破坏内部零件，当弹簧受到重力压缩收紧的时候，起落杆会缓慢的向下移动，起落杆向下移动带动底部竖杆向下移动，竖杆移动带动底部铰接的斜杆的竖直方向的倾斜角度变大，当斜杆的倾斜角度变大时，斜杆底部铰接的移动杆向外移动，移动杆移动带动一端连接的橡胶块在通风管内部移动，因为吸盘的一端与地面接触密封，橡胶块移动将吸盘内部的残余空气吸附到通风管内部，尽量将吸盘内部的空气减少，从而吸盘的吸附性更强，当无人机降落到地面时，地面风速较大时，由于无人机底部起落架的吸盘吸附地面，增加其无人机的稳定性，不会被风吹倒，保护无人机的外部及内部的芯片，当无人机在凹凸不平的地面时降落，防止无人机降落时起落架产生倾斜，工作人员转动蜗杆，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动螺纹杆进行转动，螺纹杆转动带动定位块内部的伸缩板伸出，增加起落架底部整体的接触面积，满足凹凸不平的地面中，无人机能够稳定降落，不会发生无人机倾斜的问题。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.无人机智能起落架，其特征在于，包括：无人机(1)，所述无人机(1)的底部设置有两个起落杆(2)，两个所述起落杆(2)之间固定连接有横杆(3)，每个所述起落杆(2)的底部固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)的底部设置有缓冲机构(5)，所述缓冲机构(5)的两侧设置有调节机构(6)，所述调节机构(6)底部设置有吸盘(7)，所述吸盘(7)的顶部开设有贯穿孔，所述吸盘(7)的底部两侧设置有伸缩机构(8)。

2.如权利要求1所述的无人机智能起落架，其特征在于，所述缓冲机构(5)包括限位杆(51)，所述限位杆(51)固定连接连接在固定块(4)底部,所述限位杆(51)的表面套接有弹簧(52)，所述弹簧(52)的表面设置有套筒(53)，所述弹簧(52)的一端固定连接固定块(4)，且所述弹簧(52)的另一端固定连接套筒(53)内壁。

3.如权利要求1所述的无人机智能起落架，其特征在于，所述调节机构(6)包括两个竖杆(61)，两个所述竖杆(61)固定连接在起落杆(2)的底部,每个所述竖杆(61)的底部铰接有斜杆(62)，所述斜杆(62)的底端铰接有移动杆(63)。

4.如权利要求3所述的无人机智能起落架，其特征在于，两个所述移动杆(63)的表面活动套接有通风管(64)，所述通风管(64)的上壁固定连接有滑杆(65)，所述移动杆(63)的一端固定连接有橡胶块(66)，所述橡胶块(66)的纵截面尺寸与通风管(64)的纵截面尺寸相匹配，所述橡胶块(66)的顶部活动贯穿滑杆(65)表面，且所述通风管(64)的底部开设有通孔，所述通孔与吸盘(7)的贯穿孔相连接。

5.如权利要求1所述的无人机智能起落架，其特征在于，所述伸缩机构(8)包括定位块(81)，所述定位块(81)固定连接在吸盘(7)的两侧，所述定位块(81)的底部开设有矩形槽，所述矩形槽的内部设置有伸缩板(82)，所述伸缩板(82)内部螺纹连接有螺纹杆(83)，所述螺纹杆(83)的一端螺纹连接有蜗轮(84)，所述蜗轮(84)的一侧表面啮合连接有蜗杆(85)，所述蜗杆(85)的一端贯穿定位块(81)表面延伸至外部。

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