CN217994773U - 一种无人机可伸缩全面保护装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无人机可伸缩全面保护装置，包括机身和缓冲机构，所述机身底端左右两侧分别设有机翼，两个所述机翼顶端中心处分别固定连接连接板；所述缓冲机构包括滑轮，所述滑轮有两个，所述滑轮转动套接在U型板内腔下方中心处，所述U型板顶端左右两侧分别转动连接下转杆底端。障碍物碰撞网罩使网罩发生竖直方向的位移，网罩能够带动连杆转动，连杆转动时总会按压一侧的第一弹簧，同时另一侧的第一弹簧就会被拉伸，使第一弹簧通过弹力作用带动网罩复位，实现对内部风扇防碰撞保护，同时网罩不会阻碍风扇带动空气流动，并且通过伸缩杆配合触碰块，能够实现对机翼的防碰撞保护，而且两个夹板的卡接能够方便网罩的安装和拆卸。

Description

一种无人机可伸缩全面保护装置

技术领域

本申请涉及无人机领域，尤其是一种无人机可伸缩全面保护装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的保护装置缺少对无人机的降落过程的保护，无人机受自身重力影响直接降落容易造成自身伤害，同时现有的保护装置缺少对无人机风扇的防碰撞保护。因此，针对上述问题提出一种无人机可伸缩全面保护装置。

发明内容

在本实施例中提供了一种无人机可伸缩全面保护装置用于解决现有技术中的无人机降落过程受重力影响容易造成自身伤害的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种无人机可伸缩全面保护装置，包括机身和缓冲机构，所述机身底端左右两侧分别设有机翼，两个所述机翼顶端中心处分别固定连接连接板；

所述缓冲机构包括滑轮，所述滑轮有两个，所述滑轮转动套接在U型板内腔下方中心处，所述U型板顶端左右两侧分别转动连接下转杆底端，两个所述下转杆顶端分别转动连接套筒外壁底端，两个所述套筒外壁顶端分别转动连接上转杆底端，两个所述上转杆顶端分别转动连接机身底端一侧，两个所述套筒分别滑动套接在滑杆外壁，两个所述滑杆相互靠近的一端分别固定连接空腔轴外壁左右两侧中心处，两个所述套筒相互远离的一侧分别固定连接第二弹簧一端，两个所述第二弹簧另一端分别固定连接滑杆左右两端，两个所述第二弹簧分别滑动套接在滑杆外壁左右两侧。

进一步地，所述机身外壁底端左右两侧分别固定连接升降块顶端，所述升降块底端滑动套接在空腔轴上方，所述升降块底端固定连接第三弹簧顶端，所述第三弹簧底端分别固定连接另一个升降块顶端，所述升降块套接在空腔轴底端，所述升降块底端固定连接U型板顶端中心处。

进一步地，所述空腔轴内壁左右两侧中心处分别嵌有竖直方向的限位槽，两个所述限位槽上下两侧分别滑动套接限位块一端，两个所述限位块相互靠近的一侧分别固定连接两个升降块左右两侧。

进一步地，两个所述连接板远离机身的一侧中心处分别固定连接伸缩杆一端，两个所述伸缩杆另一端分别固定连接触碰块一侧中心处。

进一步地，所述连接板顶端中心处固定连接风扇底端，所述风扇底端左右两侧分别卡接两个夹板，两个所述夹板顶端相互远离的一侧分别转动连接连杆底端，两个所述连杆顶端分别转动连接移动块，两个所述移动块分别滑动套接在滑槽内腔，两个所述滑槽分别嵌在固定块底端中心处，两个所述固定块分别固定连接网罩底端左右两侧中心处。

进一步地，两个所述移动块左右两侧分别固定连接第一弹簧一端，四个所述第一弹簧另一端分别固定连接滑槽内壁左右两侧。

通过本申请上述实施例，采用了缓冲机构，解决了无人机降落过程受重力影响容易造成自身伤害的问题，提高了无人机的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的整体内部结构示意图；

图3为本申请一种实施例的图2的A处局部放大结构示意图。

图中：1、机身，2、机翼，3、固定块，4、移动块，5、第一弹簧，6、滑槽，7、连接板，8、滑轮，9、U型板，10、下转杆，11、滑杆，12、触碰块，13、伸缩杆，14、夹板，15、连杆，16、风扇，17、网罩，18、第二弹簧，19、套筒，20、第三弹簧，21、限位块，22、限位槽，23、上转杆，24、升降块，25、空腔轴。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的保护装置可以适用于各种无人机，例如，在本实施例提供了如下无人机，本实施例中的保护装置可以用来进行保护如下无人机。

该无人机包括机体，所述机体的前后两侧均对称设有机翼支撑板，所述机翼支撑板设有四个，多个所述机翼支撑板远离所述机体的一端上表面设有飞行旋翼，多个所述飞行旋翼的下端通过转轴贯穿多个所述机翼支撑板延伸至多个所述机翼支撑板的下端连接有驱动电机，多个所述驱动电机的下端设有固定底座板，多个所述固定底座板的下端设有弹簧支撑滑轮组件，且每两个对称设置的所述机翼支撑板的下端分别设有平衡装置，两个所述平衡装置的两端分别与每两个对称设置的所述固定底座板相连接；所述机体的两端对称设有透光防护罩装置，两个所述透光防护罩装置之间位于所述机体中间段的上端设有应急降落保护装置，且所述机体与所述应急降落保护装置的内部均为空腔结构。所述应急降落保护装置的上端通过铰链连接有圆弧顶盖，所述圆弧顶盖与所述应急降落保护装置的铰接处设有直角钩型凸块，所述直角钩型凸块的直角钩方向朝下，且所述直角钩型凸块的下端设有挤压弹簧，所述挤压弹簧的下端连接有支撑凸块，所述支撑凸块固定于所述应急降落保护装置的侧壁上；所述挤压弹簧的上端固定有挤压平台板，所述挤压平台板与所述直角钩型凸块的下端面相连接，且连接方式为接触但不固定；所述圆弧顶盖远离所述直角钩型凸块的一端设有固定凸块，所述固定凸块的下端设有电磁吸合开关，且所述电磁吸合开关固定于所述应急降落保护装置的侧壁上；所述电磁吸合开关的前端设有活动杆，所述活动杆上套设有弹簧，所述弹簧远离所述电磁吸合开关的一端设有卡勾连杆，所述卡勾连杆的下端和中心处分别与所述活动杆和所述固定凸块呈转动连接，且所述卡勾连杆的顶部钩体卡设于所述固定凸块的上端面。在本实施例中，通过应急降落保护装置上的圆弧顶盖在闭合时利用直角钩型凸块将挤压弹簧压缩在支撑凸块上，为圆弧顶盖的弹开提供了动力，然后利用电磁吸合开关控制活动杆来实现卡勾连杆与固定凸块的连接状态，当控制卡勾连杆与固定凸块分离时，挤压弹簧的伸展产生的弹力可将圆弧顶盖迅速的弹开。

当然本实施例也可以用于保护其他结构的无人机。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的保护装置进行介绍。

请参阅图1-3所示，一种无人机可伸缩全面保护装置，包括机身1和缓冲机构，所述机身1底端左右两侧分别设有机翼2，两个所述机翼2顶端中心处分别固定连接连接板7；

所述缓冲机构包括滑轮8，所述滑轮8有两个，所述滑轮8转动套接在U型板9内腔下方中心处，所述U型板9顶端左右两侧分别转动连接下转杆10底端，两个所述下转杆10顶端分别转动连接套筒19外壁底端，两个所述套筒19外壁顶端分别转动连接上转杆23底端，两个所述上转杆23顶端分别转动连接机身1底端一侧，两个所述套筒19分别滑动套接在滑杆11外壁，两个所述滑杆11相互靠近的一端分别固定连接空腔轴25外壁左右两侧中心处，两个所述套筒19相互远离的一侧分别固定连接第二弹簧18一端，两个所述第二弹簧18另一端分别固定连接滑杆11左右两端，两个所述第二弹簧18分别滑动套接在滑杆11外壁左右两侧。

所述机身1外壁底端左右两侧分别固定连接升降块24顶端，所述升降块24底端滑动套接在空腔轴25上方，所述升降块24底端固定连接第三弹簧20顶端，所述第三弹簧20底端分别固定连接另一个升降块24顶端，所述升降块24套接在空腔轴25底端，所述升降块24底端固定连接U型板9顶端中心处，增加机身1和U型板9的弹性连接，所述空腔轴25内壁左右两侧中心处分别嵌有竖直方向的限位槽22，两个所述限位槽22上下两侧分别滑动套接限位块21一端，两个所述限位块21相互靠近的一侧分别固定连接两个升降块24左右两侧，避免升降块24脱离空腔轴25，两个所述连接板7远离机身1的一侧中心处分别固定连接伸缩杆13一端，两个所述伸缩杆13另一端分别固定连接触碰块12一侧中心处，实现对机翼2的防碰撞保护，所述连接板7顶端中心处固定连接风扇16底端，所述风扇16底端左右两侧分别卡接两个夹板14，两个所述夹板14顶端相互远离的一侧分别转动连接连杆15底端，两个所述连杆15顶端分别转动连接移动块4，两个所述移动块4分别滑动套接在滑槽6内腔，两个所述滑槽6分别嵌在固定块3底端中心处，两个所述固定块3分别固定连接网罩17底端左右两侧中心处，方便网罩17产生竖直方向的位移，两个所述移动块4左右两侧分别固定连接第一弹簧5一端，四个所述第一弹簧5另一端分别固定连接滑槽6内壁左右两侧，增加连接板7和网罩17的弹性连接。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，在无人机落地的过程中，首先滑轮8接触到地面并在惯性作用下继续滑动，机身1在重力作用下向下按压，此时两个下转杆10顶端向滑杆11的两侧转动，使两个上转杆23顶端向滑杆11的两侧转动，套筒19向滑杆11的两侧滑动，从而使套筒19按压第二弹簧18，第二弹簧18吸收应力并转化为弹力，同时位于上下两侧的升降块24向相互靠近的方向滑动，第三弹簧20受到挤压储存弹力，再经过第二弹簧18和第三弹簧20对弹力的释放，带动机身1复位，整个过程实现对无人机落地过程的缓冲保护，避免直接落地因为自身重力造成硬性伤害，在无人机飞行过程中，障碍物碰撞网罩17使网罩17发生竖直方向的位移，网罩17能够带动连杆15转动，连杆15转动时总会按压一侧的第一弹簧5，同时另一侧的第一弹簧5就会被拉伸，使第一弹簧5通过弹力作用带动网罩17复位，实现对内部风扇16防碰撞保护，同时网罩17不会阻碍风扇16带动空气流动，并且通过伸缩杆13配合触碰块12，能够实现对机翼2的防碰撞保护，而且两个夹板14的卡接能够方便网罩17的安装和拆卸。

本申请的有益之处在于：

1.本申请操作简单，在无人机落地的过程中，滑轮接触到地面并在惯性作用下继续滑动，机身在重力作用下向下按压，此时两个下转杆顶端向滑杆的两侧转动，使两个上转杆顶端向滑杆的两侧转动，套筒向滑杆的两侧滑动，从而使套筒按压第二弹簧，第二弹簧吸收应力并转化为弹力，同时位于上下两侧的升降块向相互靠近的方向滑动，第三弹簧受到挤压储存弹力，再经过第二弹簧和第三弹簧对弹力的释放，带动机身复位，整个过程实现对无人机落地过程的缓冲保护，避免直接落地因为自身重力造成硬性伤害；

2.本申请结构合理，在无人机飞行过程中，障碍物碰撞网罩使网罩发生竖直方向的位移，网罩能够带动连杆转动，连杆转动时总会按压一侧的第一弹簧，同时另一侧的第一弹簧就会被拉伸，使第一弹簧通过弹力作用带动网罩复位，实现对内部风扇防碰撞保护，同时网罩不会阻碍风扇带动空气流动，并且通过伸缩杆配合触碰块，能够实现对机翼的防碰撞保护，而且两个夹板的卡接能够方便网罩的安装和拆卸。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机可伸缩全面保护装置，其特征在于：包括机身（1）和缓冲机构，所述机身（1）底端左右两侧分别设有机翼（2），两个所述机翼（2）顶端中心处分别固定连接连接板（7）；

所述缓冲机构包括滑轮（8），所述滑轮（8）有两个，所述滑轮（8）转动套接在U型板（9）内腔下方中心处，所述U型板（9）顶端左右两侧分别转动连接下转杆（10）底端，两个所述下转杆（10）顶端分别转动连接套筒（19）外壁底端，两个所述套筒（19）外壁顶端分别转动连接上转杆（23）底端，两个所述上转杆（23）顶端分别转动连接机身（1）底端一侧，两个所述套筒（19）分别滑动套接在滑杆（11）外壁，两个所述滑杆（11）相互靠近的一端分别固定连接空腔轴（25）外壁左右两侧中心处，两个所述套筒（19）相互远离的一侧分别固定连接第二弹簧（18）一端，两个所述第二弹簧（18）另一端分别固定连接滑杆（11）左右两端，两个所述第二弹簧（18）分别滑动套接在滑杆（11）外壁左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种无人机可伸缩全面保护装置，其特征在于：所述机身（1）外壁底端左右两侧分别固定连接升降块（24）顶端，所述升降块（24）底端滑动套接在空腔轴（25）上方，所述升降块（24）底端固定连接第三弹簧（20）顶端，所述第三弹簧（20）底端分别固定连接另一个升降块（24）顶端，所述升降块（24）套接在空腔轴（25）底端，所述升降块（24）底端固定连接U型板（9）顶端中心处。

3.根据权利要求1所述的一种无人机可伸缩全面保护装置，其特征在于：所述空腔轴（25）内壁左右两侧中心处分别嵌有竖直方向的限位槽（22），两个所述限位槽（22）上下两侧分别滑动套接限位块（21）一端，两个所述限位块（21）相互靠近的一侧分别固定连接两个升降块（24）左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种无人机可伸缩全面保护装置，其特征在于：两个所述连接板（7）远离机身（1）的一侧中心处分别固定连接伸缩杆（13）一端，两个所述伸缩杆（13）另一端分别固定连接触碰块（12）一侧中心处。

5.根据权利要求1所述的一种无人机可伸缩全面保护装置，其特征在于：所述连接板（7）顶端中心处固定连接风扇（16）底端，所述风扇（16）底端左右两侧分别卡接两个夹板（14），两个所述夹板（14）顶端相互远离的一侧分别转动连接连杆（15）底端，两个所述连杆（15）顶端分别转动连接移动块（4），两个所述移动块（4）分别滑动套接在滑槽（6）内腔，两个所述滑槽（6）分别嵌在固定块（3）底端中心处，两个所述固定块（3）分别固定连接网罩（17）底端左右两侧中心处。

6.根据权利要求5所述的一种无人机可伸缩全面保护装置，其特征在于：两个所述移动块（4）左右两侧分别固定连接第一弹簧（5）一端，四个所述第一弹簧（5）另一端分别固定连接滑槽（6）内壁左右两侧。

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