CN207157500U - 一种无人机保护底架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机保护底架，包括无人机机体，支撑架之间设有防护转轴，防护转轴两端缠绕设有扭簧，扭簧两侧分别连接两个防护板，支撑架下端设有触发槽，活动杆底端由底架固定连接，底架中部的上端固定设有顶杆，安装槽的开口端中部固定设有转轴，转轴两侧活动套接设有卡块，该卡块上端固定连接限位弹簧，限位弹簧上端固定连接推杆。本实用新型结构在无人机降落时通过控制器关闭电磁铁块，使磁铁片和电磁铁块失去排斥力，锁定杆向上运动，当无人机降落时在自身重力作用下使活动杆向上运动，从而带动触发顶杆向上运动，使防护板上端脱离卡块，在扭簧的作用下，防护板打开并支撑在地面上，增加无人机底架与地面接触的面积。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机保护底架。
背景技术
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于载人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用。同时随着科学的进步，更多的民用无人机得到发展，大量无人机用于航拍领域，无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点，特别适合获取带状地区航拍影像，且无人机为航拍摄影提供了操作方便。
目前的无人机底端都会安装底架，用于对无人机起飞和降落时的保护，并且支撑便于无人机起飞，但是传统的无人机底架都是简单的支撑架结构，无人机通常在降落时不稳定，容易使无人机翻倒，导致无人机的损坏，为此我们提出一种无人机保护底架用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机保护底架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机保护底架，包括无人机机体，所述无人机机体下端两侧固定安装有支撑架，所述支撑架下方有底架，一侧支撑架的数量为两个，且同侧两个支撑架之间的下端固定设有防护转轴，所述防护转轴两端缠绕设有扭簧，所述扭簧两侧分别连接两个防护板，所述防护板位于防护转轴的两侧，且分别和防护转轴交叉活动套接；
所述支撑架下端设有触发槽，所述触发槽顶端通过触发弹簧固定连接活动杆，所述活动杆底端由底架固定连接，所述底架中部的上端固定设有顶杆，所述顶杆通过通孔贯穿防护转轴，且其上端固定设有触发顶杆；
所述触发顶杆上方的无人机机体上设有安装槽，所述安装槽的开口端中部固定设有转轴，所述转轴两侧活动套接设有卡块，所述卡块位于安装槽内，该卡块上端固定连接限位弹簧，所述限位弹簧上端固定连接推杆，所述推杆上端设有锁定杆，所述锁定杆下端固定设有磁铁片，所述磁铁片上端的锁定杆上设有锁定弹簧，且锁定杆活动套接在套筒内，所述套筒底端的外侧固定设有电磁铁块，且该锁定弹簧上端和电磁铁块固定连接。
优选的，所述支撑架的数量为四个，其中两两为一组，对称分布在无人机机体底端。
优选的，所述防护板的底端设有减震橡胶垫。
优选的，一个安装槽内卡块的数量为两个，且触发顶杆顶端为双头顶杆结构。
优选的，所述电磁铁块和磁铁片为同极相向分布，其中磁铁片通过无人机控制器电连接电源，且当磁铁片通电时，限位弹簧处于压缩状态，其中卡块顶端为水平结构。
优选的，所述推杆底端设有限位块，所述限位块插接位于限位弹簧内，且限位块底端到卡块的最大距离小于限位弹簧的最大压缩长度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构在无人机降落时通过控制器关闭电磁铁块，使磁铁片和电磁铁块失去排斥力，锁定杆向上运动，解除对卡块的锁定，当无人机降落时在自身重力作用下使活动杆向上运动，从而带动触发顶杆向上运动，并顶起卡块，使防护板上端脱离卡块，在扭簧的作用下，防护板打开并支撑在地面上，增加无人机底架与地面接触的面积，提高其降落时的稳定性，无人机稳定后，将防护板卡在卡块上，并打开电磁铁块的电路，使锁定杆向下运动，限位块将卡块顶住，从而将防护板锁定。
附图说明
图1为本发明外部结构示意图；
图2为本发明结构爆炸图。
图中：1无人机机体、2支撑架、201触发槽、3防护板、31减震橡胶垫、 4底架、5触发弹簧、6活动杆、7顶杆、8防护转轴、81通孔、9扭簧、10 触发顶杆、11安装槽、12卡块、13限位弹簧、14推杆、15锁定杆、17套筒、 18电磁铁块、19转轴、20锁定弹簧、21限位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种无人机保护底架，包括无人机机体1，无人机机体1下端两侧固定安装有支撑架2，支撑架2下方有底架4，一侧支撑架2的数量为两个，支撑架2的数量为四个，其中两两为一组，对称分布在无人机机体1底端。
同侧两个支撑架2之间的下端固定设有防护转轴8，防护转轴8两端缠绕设有扭簧9，扭簧9两侧分别连接两个防护板3，防护板3位于防护转轴8的两侧，且分别和防护转轴8交叉活动套接，防护板3的底端设有减震橡胶垫 31，两个防护板3在扭簧9的作用下打开，从而使防护板3支撑在地面上，增加无人机底架与地面接触的面积，提高其降落时的稳定性，
支撑架2下端设有触发槽201，触发槽201顶端通过触发弹簧5固定连接活动杆6，活动杆6底端由底架4固定连接，底架4中部的上端固定设有顶杆 7，顶杆7通过通孔81贯穿防护转轴8，且其上端固定设有触发顶杆10，无人机降落时在自身重力作用下使活动杆6向上运动，从而带动触发顶杆10向上运动。
触发顶杆10上方的无人机机体1上设有安装槽11，安装槽11的开口端中部固定设有转轴19，转轴19两侧活动套接设有卡块12，卡块12位于安装槽11内，一个安装槽11内卡块12的数量为两个，且触发顶杆10顶端为双头顶杆结构，触发顶杆10正对着两个卡块12。
该卡块12上端固定连接限位弹簧13，限位弹簧13上端固定连接推杆14，推杆14上端设有锁定杆15，锁定杆15下端固定设有磁铁片16，磁铁片16 上端的锁定杆15上设有锁定弹簧20，且锁定杆15活动套接在套筒17内，套筒17底端的外侧固定设有电磁铁块18，且该锁定弹簧20上端和电磁铁块18 固定连接，电磁铁块18和磁铁片16为同极相向分布，其中磁铁片16通过无人机控制器电连接电源，且当磁铁片16通电时，限位弹簧13处于压缩状态，其中卡块12顶端为水平结构，推杆14底端设有限位块21，限位块21插接位于限位弹簧13内，且限位块21底端到卡块12的最大距离小于限位弹簧13 的最大压缩长度。
工作原理：本发明结构在无人机降落时通过控制器关闭电磁铁块18，使磁铁片16和电磁铁块18失去排斥力，锁定杆15向上运动，解除对卡块12 的锁定，当无人机降落时在自身重力作用下使活动杆6向上运动，从而带动触发顶杆10向上运动，并顶起卡块12，使防护板3上端脱离卡块12，在扭簧9的作用下，防护板3打开并支撑在地面上，增加无人机底架与地面接触的面积，提高其降落时的稳定性，无人机稳定后，将防护板3卡在卡块12上，并打开电磁铁块18的电路，使锁定杆15向下运动，限位块21将卡块12顶住，从而将防护板3锁定。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种无人机保护底架，包括无人机机体(1)，所述无人机机体(1)下端两侧固定安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)下方有底架(4)，其特征在于：一侧支撑架(2)的数量为两个，且同侧两个支撑架(2)之间的下端固定设有防护转轴(8)，所述防护转轴(8)两端缠绕设有扭簧(9)，所述扭簧(9)两侧分别连接两个防护板(3)，所述防护板(3)位于防护转轴(8)的两侧，且分别和防护转轴(8)交叉活动套接；
所述支撑架(2)下端设有触发槽(201)，所述触发槽(201)顶端通过触发弹簧(5)固定连接活动杆(6)，所述活动杆(6)底端由底架(4)固定连接，所述底架(4)中部的上端固定设有顶杆(7)，所述顶杆(7)通过通孔(81)贯穿防护转轴(8)，且其上端固定设有触发顶杆(10)；
所述触发顶杆(10)上方的无人机机体(1)上设有安装槽(11)，所述安装槽(11)的开口端中部固定设有转轴(19)，所述转轴(19)两侧活动套接设有卡块(12)，所述卡块(12)位于安装槽(11)内，该卡块(12)上端固定连接限位弹簧(13)，所述限位弹簧(13)上端固定连接推杆(14)，所述推杆(14)上端设有锁定杆(15)，所述锁定杆(15)下端固定设有磁铁片(16)，所述磁铁片(16)上端的锁定杆(15)上设有锁定弹簧(20)，且锁定杆(15)活动套接在套筒(17)内，所述套筒(17)底端的外侧固定设有电磁铁块(18)，且该锁定弹簧(20)上端和电磁铁块(18)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机保护底架，其特征在于：所述支撑架(2)的数量为四个，其中两两为一组，对称分布在无人机机体(1)底端。
3.根据权利要求1所述的一种无人机保护底架，其特征在于：所述防护板(3)的底端设有减震橡胶垫(31)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机保护底架，其特征在于：一个安装槽(11)内卡块(12)的数量为两个，且触发顶杆(10)顶端为双头顶杆结构。
5.根据权利要求1所述的一种无人机保护底架，其特征在于：所述电磁铁块(18)和磁铁片(16)为同极相向分布，其中磁铁片(16)通过无人机控制器电连接电源，且当磁铁片(16)通电时，限位弹簧(13)处于压缩状态，其中卡块(12)顶端为水平结构。
6.根据权利要求1所述的一种无人机保护底架，其特征在于：所述推杆(14)底端设有限位块(21)，所述限位块(21)插接位于限位弹簧(13)内，且限位块(21)底端到卡块(12)的最大距离小于限位弹簧(13)的最大压缩长度。
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Cited By (1)
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| CN111874215A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-11-03 | 浙江广盛环境建设集团有限公司 | 一种遥感无人机 |
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2017
- 2017-04-03 CN CN201720343461.8U patent/CN207157500U/zh active Active
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| CN111874215B (zh) * | 2020-08-10 | 2022-06-24 | 浙江广盛环境建设集团有限公司 | 一种遥感无人机 |
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