CN111874215A - 一种遥感无人机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种遥感无人机，属于无人机技术领域，其包括机体和支腿，支腿与机体的下表面固定连接，所述支腿靠近底部的侧壁铰接有稳固板，稳固板和支腿的铰接处设置有扭簧，支腿内沿着支腿的长度方向滑动连接有触发杆，触发杆的底部从支腿的底部伸出，触发杆的顶部固设有用于将稳固板收起时固定的挂板，稳固板和支腿之间设置有用于稳固板展开时支撑稳固板的支撑组件。本申请具有提高无人机落地时稳定性的效果。

Description

一种遥感无人机

技术领域

本申请涉及无人机的领域，尤其是涉及一种遥感无人机。

背景技术

目前无人机由于外形小巧、能耗低、易操控而成为目前备受追捧的小型飞行器，人们将无人机利用在高空拍摄，如今也越来越多的应用于农业考察、资源勘探、遗失物品搜索、救援行动、拍照摄影或者当做人们生活中的一种娱乐设备等。

无人机包括机体和支腿，支腿与机体的底面固定，无人机在降落过程中常常会因为地形的不同而使各个支腿的受力不同，特别是在一些地形不平整的地面进行降落时，容易导致无人机侧翻或者支脚受力折弯，使无人机发生损坏。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有无人机落地时不够平稳的缺陷。

发明内容

为了达到提高无人机落地时稳定性的效果，本申请提供一种遥感无人机。

本申请提供的一种遥感无人机采用如下的技术方案：

一种遥感无人机，包括机体和支腿，支腿与机体的下表面固定连接，所述支腿靠近底部的侧壁铰接有稳固板，稳固板和支腿的铰接处设置有扭簧，支腿内沿着支腿的长度方向滑动连接有触发杆，触发杆的底部从支腿的底部伸出，触发杆的顶部固设有用于将稳固板收起时固定的挂板，稳固板和支腿之间设置有用于稳固板展开时支撑稳固板的支撑组件。

通过采用上述技术方案，无人机在降落至地面上，因无人机的自重使触发杆沿着支腿长度的方向向着机体滑动，并带动着挂板向机体移动，使挂板和稳固板之间脱离，在扭簧的弹力作用下，挂板弹开并处于水平状态，同时通过支撑组件对稳固板进行支撑固定作用，使无人机在落地后增加了和地面之间的接触面积，从而提高了无人机在落地后稳定性，使无人机不易发生侧面现象。

优选的，其特征在于：所述支撑组件包括外管和内杆，外管套设与内杆外，内杆沿着外管的长度方向与外管滑动连接，外管与内杆之间设置有自锁组件，外管远离内杆的一端与支腿铰接，内杆远离外管的一端沿着靠近支腿或远离支腿的方向与稳固板滑动连接。

通过采用上述技术方案，在稳固板被扭簧弹开时，外管与支腿之间转动，内杆向着背离支腿和稳固板铰接处的方向滑动，在稳固板处于水平状态时，内杆刚好滑动至可与稳固板滑动的最远距离，同时自锁组件将内杆和外管之间固定，使支撑组件可为稳固板提供良好的支撑作用。

优选的，所述自锁组件包括弹簧和卡块，弹簧位于内杆的内部，弹簧的一端与内杆固定连接，弹簧的另一端与卡块固定连接，外管远离与支腿铰接处的一端开设有与卡块卡接配合的通孔。

通过采用上述技术方案，在内杆从外管内伸出后，并使稳固板处于水平状态，此时弹簧刚好将卡块从内杆的内部弹出并插入至通孔内，使内杆和外管之间相对固定，以保证内杆和外管之间良好的稳定性。

优选的，所述稳固板靠近内杆的一侧沿着朝向远离稳固板和支腿铰接处的方向开设有滑道，内杆远离外管的一端铰接有滑块，滑块位于滑道内，滑块沿着向支腿靠近或远离的方向与稳固板滑动连接，且滑块嵌在滑道内。

通过采用上述技术方案，滑块在滑道内滑动对内杆和稳固板之间的滑动起到了引导作用，提高了内杆和稳固板之间滑动时的平稳性，同时滑块嵌在滑道内，对内杆的位置起到了一定的约束，避免了内杆和稳固板之间发生脱离。

优选的，所述挂板包括横杆和插杆，横杆与触发杆的顶部固定连接，支腿侧壁开设有避让槽，横杆穿过避让槽在支腿外与插杆固定连接，稳固板远离与支腿的铰接端开设有与插杆插接配合的插孔。

通过采用上述技术方案，通过插杆插入插孔内，使稳固板和挂板之间插接配合，在触发杆带动着横杆向上移动时，插杆从插孔内拔出，使稳固板和可被扭簧弹开。

优选的，所述复位杆的侧壁固设有拨片，且支腿的侧壁开设有活动槽，拨片从活动槽内伸出。

通过采用上述技术方案，在对稳固板复位时，对卡块进行按压，并使内杆收回至外管内，再将转动稳固板使其收合，然后向下拨动拨片，使触感杆向下滑动，并使插杆插入插孔内，进而方便了工作人员对稳固板的复位工作。

优选的，所述触发杆的底部固定连接有固定板。

通过采用上述技术方案，以增加触发杆可触发的面积，提高稳固板被弹开的概率。

优选的，所述稳固板背离支撑组件的一侧固设有粘贴层。

通过采用上述技术方案，粘贴层进一步提高了稳固板和地面之间的固定效果，进一步提高了无人机落地后的稳定性。

优选的，所述粘贴层和稳固板之间设置有魔术贴。

通过采用上述技术方案，使粘贴层和稳固板之间为可拆卸连接，进而使粘贴层失去粘贴效果后，方便工作人员更换。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在支腿的底部增设稳固板，使无人机在落地后，稳固板可自动展开，以提高无人机落地时的稳定性；

2.在稳固板和支腿之间增设支撑组件，以提高稳固板展开后的稳定性；

3.在稳固板的底部增设粘贴层，进一步提高无人机降落后的稳定性。

附图说明

图1是本申请一种遥感无人机的结构示意图；

图2是无人机稳固板展开时的结构示意图；

图3是为体现支腿结构的示意图；

图4是为体现支腿内部结构的剖视图；

图5是图4中A部分的局部放大示意图。

附图标记说明：1、机体；2、支腿；21、避让槽；22、活动槽；3、触发杆；31、固定板；32、拨片；4、挂板；41、横杆；42、插杆；5、稳固板；51、扭簧；52、插孔；53、滑道；6、支撑组件；61、外管；611、通孔；62、内杆；621、滑块；63、自锁组件；631、弹簧；632、卡块；7、粘贴层；8、魔术贴。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种遥感无人机。

参照图1和图2，一种遥感无人机包括机体1和支腿2，支腿2沿竖直方向设置有四个，四个支腿2与机体1的底部固定连接，每个支腿2靠近底部的侧壁均铰接有两个稳固板5，且每个支腿2铰接的两个稳固板5相对设置。无人机在飞在空中时，支腿2两侧的稳固板5为收起状态，在无人机降落至地面后，每个支腿2两侧的稳固板5自动展开，以增强无人机落地时的稳定性，使无人机不易发生侧翻现象。

参照图3和图4，稳固板5和支腿2铰接处之间设置有扭簧51，支腿2内沿着支腿2的长度方向滑动连接有触发杆3，触发杆3的底部从支腿2的底部伸出且焊接固设有固定板31，触发杆3的顶部设置有挂板4，挂板4包括横杆41和插杆42，支腿2沿着两侧的稳固板5所在的方向开设有避让槽21，横杆41的中部与触发杆3的顶部焊接固定，横杆41的两端与插杆42焊接固定，稳固板5背离支腿2的一侧开设有与插杆42插接配合的插孔52，在稳固板5和支腿2之间设置有用于稳固板5展开后起支撑作用支撑组件6。当稳固板5处于收合状态时，插杆42插入插孔52内，使挂板4和稳固板5之间插接固定；当无人机落地后，地面与固定板31抵接，在无人机的自重下，带动着触发杆3竖直向上移动，并至插杆42从插孔52内移出，同时扭簧51将稳固板5弹开，使稳固板5处于水平状态，支撑组件6再对稳固板5提供良好的支撑效果，使稳固板5固定。综上所述，通过以上结构为无人机提供了良好的稳定性，降低发生无人机侧翻现象。

参照图4，支撑组件6包括外管61和内杆62，外管61的一端支腿2侧壁铰接，内杆62的一端位于外管61内，且内杆62沿着外管61的长度方向与外管61滑动连接，在内杆62和外管61之间设置有用两者之间固定的自锁组件63，内杆62远离外管61的一端铰接有滑块621，稳固板5靠近内杆62的一侧沿着向远离稳固板5和支腿2铰接处开设有与滑块621滑动配合的滑道53，滑块621嵌在滑道53内。在稳固板5展开时，滑块621在滑道53内向远离稳固板5和支腿2铰接处滑动，从而使内杆62从外管61内伸出，当稳固板5展开至水平状态时，滑块621滑动至滑道53的最远处，同时内杆62和外管61之间的自锁组件63将两者之间固定，从而对稳固板5提供了良好的支撑和固定的效果。

参照图5，自锁组件63包括弹簧631和卡块632，弹簧631和卡块632均位于内杆62靠近外管61一端的内部，弹簧631的一端与内杆62的内壁粘贴固定，弹簧631的另一端和卡块632粘贴固定，外管61靠近内杆62的一端开设有通孔611。随着内杆62从外管61内滑出，同时通孔611与卡块632对齐时，弹簧631将卡块632从内杆62中弹出，并使卡块632插接入通孔611内，从而使内杆62和外管61之间固定，为稳固板5提供良好的支撑固定效果。

参照图4，稳固板5背离支撑组件6的一侧设置有粘贴层7，粘贴层7和稳固板5之间设置有魔术贴8，粘贴层7通过魔术贴8和稳固板5之间形成可拆卸连接。通过粘贴层7，使稳固板5与地面抵接时，进一步加强和地面之间的固定效果，从而进一步提高无人机落地时的稳定性，并通过魔术贴8使粘贴层7和稳固板5之间便于拆卸，当粘贴层7失去粘性后，以方便工作人员取下粘贴层7并更换。

参照图3和图5，支腿2在两个稳固板5之间其中一侧的侧壁开设有活动槽22，触发杆3靠近挂板4一端的侧壁焊接固定有拨片32，拨片32从活动槽22内伸出。在对稳固板5复位时，可将卡块632按压回内杆62中，将内杆62收回至外管61内，并使内杆62向稳固板5和支腿2之间的铰接处滑动，在将稳固板5向内收合后，再向下滑动拨片32，使触发杆3带动着挂板4向下滑动，将插杆42插入至插孔52内，从而实现对稳固板5的复位。

本申请实施例一种遥感无人机的实施原理为：无人机在降落后，地面与固定板31抵接，并在无人机的自重原因下使触发杆3向支腿2内滑动，触发杆3带动着横杆41向上移动，插杆42从插孔52内弹出，稳固板5被扭簧51弹开并保持水平状态，并通过支撑组件6对稳固板5提供了良好的支撑效果。综上所述,该无人机降落后，稳固板5自动弹开，以提高对无人机落地时的稳定性，降低无人机落地侧翻的现象。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种遥感无人机，包括机体(1)和支腿(2)，支腿(2)与机体(1)的下表面固定连接，其特征在于：所述支腿(2)靠近底部的侧壁铰接有稳固板(5)，稳固板(5)和支腿(2)的铰接处设置有扭簧(51)，支腿(2)内沿着支腿(2)的长度方向滑动连接有触发杆(3)，触发杆(3)的底部从支腿(2)的底部伸出，触发杆(3)的顶部固设有用于将稳固板(5)收起时固定的挂板(4)，稳固板(5)和支腿(2)之间设置有用于稳固板(5)展开时支撑稳固板(5)的支撑组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种遥感无人机，其特征在于：所述支撑组件(6)包括外管(61)和内杆(62)，外管(61)套设与内杆(62)外，内杆(62)沿着外管(61)的长度方向与外管(61)滑动连接，外管(61)与内杆(62)之间设置有自锁组件(63)，外管(61)远离内杆(62)的一端与支腿(2)铰接，内杆(62)远离外管(61)的一端沿着靠近支腿(2)或远离支腿(2)的方向与稳固板(5)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种遥感无人机，其特征在于：所述自锁组件(63)包括弹簧(631)和卡块(632)，弹簧(631)位于内杆(62)的内部，弹簧(631)的一端与内杆(62)固定连接，弹簧(631)的另一端与卡块(632)固定连接，外管(61)远离与支腿(2)铰接处的一端开设有与卡块(632)卡接配合的通孔(611)。

4.根据权利要求2所述的一种遥感无人机，其特征在于：所述稳固板(5)靠近内杆(62)的一侧沿着向稳固板(5)和支腿(2)铰接处远离的方向开设有滑道(53)，内杆(62)远离外管(61)的一端铰接有滑块(621)，滑块(621)位于滑道(53)内，滑块(621)沿着向支腿(2)靠近或远离的方向与稳固板(5)滑动连接，且滑块(621)嵌在滑道(53)内。

5.根据权利要求1所述的一种遥感无人机，其特征在于：所述挂板(4)包括横杆(41)和插杆(42)，横杆(41)与触发杆(3)的顶部固定连接，支腿(2)侧壁开设有避让槽(21)，横杆(41)穿过避让槽(21)在支腿(2)外与插杆(42)固定连接，稳固板(5)远离与支腿(2)的铰接端开设有与插杆(42)插接配合的插孔(52)。

6.根据权利要求1所述的一种遥感无人机，其特征在于：所述触发杆(3)的侧壁固设有拨片(32)，且支腿(2)的侧壁开设有活动槽(22)，拨片(32)从活动槽(22)内伸出。

7.根据权利要求1所述的一种遥感无人机，其特征在于：所述触发杆(3)的底部固定连接有固定板(31)。

8.根据权利要求1所述的一种遥感无人机，其特征在于：所述稳固板(5)背离支撑组件(6)的一侧固设有粘贴层(7)。

9.根据权利要求8所述的一种遥感无人机，其特征在于：所述粘贴层(7)和稳固板(5)之间设置有魔术贴(8)。

Images