CN205854534U - 一种弹射箱 - Google Patents

Abstract

一种弹射箱，包括一个长方体形状的容纳所述无人机的箱体和一个覆盖所述箱体的盖子，所述盖子的外侧的四个角上具有用于安装弹射支架的安装孔，所述盖子的上方设置有安放拆卸下来的所述弹射支架的卡扣件和卡槽。本实用新型的弹射箱，在盖子的上方设置有支撑弹射支架的安装孔，可以在弹射的时候通过弹射支架对无人机提供支撑，箱体的下表面可以获得一个非常平的基准表面，降低了对操作人员的技术要求，提高了弹射的成功率。箱体的体积和重量可以获得更好的稳定性。下方的箱体可以将无人机以及相关结构存放在其中进行储存和运输，箱体可以对无人机以及相关结构提供保护，避免结构受压变形，提高了结构稳定性、精度以及可靠性。

Description

一种弹射箱

技术领域

本实用新型涉及一种用于无人机弹射的支撑和储运设备，尤其是一种可用于无人机的弹射箱。

背景技术

目前无人机通常采用弹射方式起飞，其通常在无人机弹射前，通过外力使弹射机构处于蓄能状态，然后通过操作部件使弹射机构将弹力绳或者弹簧的能量释放出来，用以将无人机弹射出去。

CN 103224032 B中公开了一种无人机弹射机构，其包括弹射架，弹射绳和地桩；飞机安置在弹射架上；弹射绳由待飞承力绳，放飞拉力绳和弹性拉力绳组成；待飞承力绳的后端挂在弹射架的放飞装置的踏板上；当踩下放飞装置的踏板时，待飞承力绳脱离放飞装置，从而可以通过张紧的弹射绳将飞机弹射出去。该现有技术提供了一种组合杆式的可折叠结构的弹射架，使用时通过地钉固定在地面上，使用完毕折叠起来放入背袋中进行携带。

然而由于弹射架需要预设一定的起飞角度，如果弹射架使用时安放的地面不平整(在野外环境下地面经常是不平整的)，则弹射架的前后支撑脚需要调整角度。这种组合杆式的结构因为没有参照面，只能大致进行调整，对操作人员的经验要求较高，降低了弹射的成功率。另外弹射架用地钉固定在地面上并不十分牢固，弹射架重心较高，容易弹射时被飞机摩擦力带动向前翻滚而损坏。另外由于该现有技术的弹射绳与踏板直接相连，弹射绳释放的时候，弹射绳的末端弹跳起来伤人的概率很大，十分危险。因此，操作人员踩下踏板之后会下意识地后退，弹射架的后部就失去了脚踏的下压力，一旦固定弹射架的地钉松动，弹射架就容易向前翻滚。再者，该现有技术的弹射架折叠后放入背袋中携带时容易受到外力挤压变形、结构错位，外场使用时难以调整找准，结构稳定性、精确性很差，可靠性不佳，不便于重复使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种弹射箱，以减少或避免前面所提到的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种弹射箱，用于对无人机提供弹射支撑并容纳所述无人机进行储运，其中，所述弹射箱包括一个长方体形状的容纳所述无人机的箱体和一个覆盖所述箱体的盖子，所述盖子的外侧的四个角上具有用于安装弹射支架的安装孔，所述盖子的上方设置有安放拆卸下来的所述弹射支架的卡扣件和卡槽。

优选地，所述弹射架包括一个前弹射支架、一个后弹射支架以及可拆卸地连接在所述前弹射支架和后弹射支架之间一对用于支撑所述无人机的弹射滑杆。

优选地，所述弹射滑杆由所述后弹射支架向所述前弹射支架方向向上倾斜。

优选地，所述弹射滑杆向上倾斜的角度为5-15度。

优选地，所述前弹射支架包括一根前横杆以及两根连接于所述前横杆的两端的前竖杆，所述前横杆通过第一插接件插接在所述安装孔中，所述前竖杆通过第二连接件卡扣在所述弹射滑杆的下方。

优选地，所述后弹射支架包括一根后横杆、两根连接于所述后横杆两端的滑杆连接杆以及两根竖直连接杆；所述竖直连接杆的下端插接在所述安装孔中，所述竖直连接杆的上端与所述后横杆通过第三连接件卡扣连接；所述滑杆连接杆与所述弹射滑杆插接在一起。

优选地，所述滑杆连接杆端部具有一个连接内管，所述连接内管中设置有一个弹珠件，所述连接内管插接在所述弹射滑杆中，所述弹珠件的弹珠卡在所述弹射滑杆的弹珠孔中。

优选地，所述弹射滑杆靠近所述前弹射支架的一端的下方设置有限位件，所述第二连接件紧靠所述限位件设置。

优选地，所述卡槽中可以容纳并支撑拆卸下来的所述弹射滑杆。

优选地，所述盖子的上方设置有多个保护拆卸下来的所述弹射支架的高度挡块。

本实用新型的弹射箱，在盖子的上方设置有支撑弹射支架的安装孔，可以在弹射的时候通过弹射支架对无人机提供支撑，箱体的下表面可以获得一个非常平的基准表面，在外场放飞的时候只要简单将箱体放置于地面上就可以无需调整获得一个平整的基准，无需复杂的调整过程，大大降低了对操作人员的技术要求，提高了弹射的成功率。箱体的体积和重量可以获得更好的稳定性。下方的箱体可以将无人机以及相关结构存放在其中进行储存和运输，箱体可以对无人机以及相关结构提供保护，避免结构受压变形，提高了结构稳定性、精度以及可靠性。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中，

图1显示的是根据本实用新型的一个具体实施例的一种弹射箱的结构示意图；

图2显示的是根据本实用新型的另一个具体实施例的弹射箱的分解结构示意图；

图3显示的是本实用新型的弹射箱容纳无人机之后的结构示意图；

图4显示的是本实用新型的弹射箱容纳无人机的分解结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。其中，相同的部件采用相同的标号。

如图1所示，其显示出了根据本实用新型的一个具体实施例的一种弹射箱的结构示意图，与现有技术不同的是，本实用新型提供了可用于对无人机提供弹射支撑并容纳所述无人机进行储运的结构，即，本实用新型的弹射箱不但可以在弹射的时候对无人机提供支撑，而且还可以将无人机以及相关结构存放在其中进行储存和运输。

具体如图所示，本实用新型的弹射箱总体上用附图标记1来表示，其包括一个长方体形状的容纳无人机9(参见图4)的箱体11和一个覆盖箱体11的盖子12，盖子12的外侧的四个角上具有用于安装弹射支架13的安装孔14(参见图2-4)，盖子12的上方设置有安放拆卸下来的弹射支架13的卡扣件7和卡槽71，卡槽71中可用于容纳并支撑拆卸下来的弹射滑杆5(相关卡扣状态可以参见图4)。

进一步的，如图2所示，其显示的是根据本实用新型的另一个具体实施例的弹射箱的分解结构示意图，图中所示，弹射架13包括一个前弹射支架3、一个后弹射支架4以及可拆卸地连接在前弹射支架3和后弹射支架4之间一对用于支撑无人机9的弹射滑杆5。

前弹射支架3包括一根前横杆31以及两根连接于前横杆31的两端的前竖杆32，前横杆31通过两个第一插接件33插接在安装孔14中(为了提高安装孔14的强度，安装孔14中可以设置插接管141)，前竖杆32通过第二连接件34卡扣在弹射滑杆5的下方。在一个优选实施例中，弹射滑杆5靠近前弹射支架3的一端的下方设置有限位件52，第二连接件34紧靠限位件52设置，利用限位件52可以确保前竖杆32均能够正确安装定位。图中可见两个弹射滑杆5对应的位置均设置有一个限位件52，只要前竖杆32的端部的第二连接件34能够紧靠在限位件52的同一位置，则两侧的弹射滑杆5就可以确保对称安装。

后弹射支架4包括一根后横杆41、两根连接于后横杆41两端的滑杆连接杆42以及两根竖直连接杆43；竖直连接杆43的下端插接在安装孔14中，竖直连接杆43的上端与后横杆41通过第三连接件44卡扣连接；滑杆连接杆42与弹射滑杆5插接在一起。

在一个具体实施例中，滑杆连接杆42端部具有一个连接内管421，连接内管421中设置有一个弹珠件422，连接内管421插接在弹射滑杆5中，弹珠件422的弹珠卡在弹射滑杆5的弹珠孔51中，这样插接之后，弹射滑杆5和滑杆连接杆42就可以牢固的连接为一体。

为了为无人机提供一个初始起飞角度以提供一定的初始升力，提高弹射成功率，优选弹射滑杆5由后弹射支架4向前弹射支架3方向向上倾斜，例如优选所述弹射滑杆5向上倾斜的角度为5-15度。

参照图1-2的说明可见，本实用新型可以利用盖子12上方的前弹射支架3、后弹射支架4以及弹射滑杆5构成一个弹射支撑结构，无人机弹射的时候可以放置于弹射滑杆5上方。与现有技术不同的是，本实用新型在弹射支撑结构下方提供了一个长方体形状的箱体11，利用箱体11的下表面可以获得一个非常平的基准表面，在外场放飞的时候只要简单将箱体11放置于地面上就可以无需调整获得一个平整的基准，无需复杂的调整过程，大大降低了对操作人员的技术要求，提高了弹射的成功率。另外，由于箱体11具备大于整个弹射支撑结构的体积，而且可以提供一定的下压重量防止弹射时弹射支撑结构发生翻转，必要时还可以在箱体11中放置石块砖头之类的压载物，可以进一步获得更好的稳定性。

另外，本实用新型的弹射箱还可以为无人机以及相关结构提供足够的存放空间，以便于无人机、弹射支撑结构的储存和运输，箱体可以对无人机以及相关结构提供保护，避免结构受压变形，提高了结构稳定性、精度以及可靠性。具体参见图3和图4，其中，图3显示的是本实用新型的弹射箱容纳无人机之后的结构示意图，图4显示的是本实用新型的弹射箱容纳无人机的分解结构示意图。

如图3-4所示，本实用新型的弹射箱的箱体11内依照无人机9的外形提供了固定支撑结构，例如具有与无人机9的机身91的结构一致的固定槽61以及贴合放置于机身91上用于支撑拆解下来的机翼92的支撑枕62。进一步的，无人机9的机翼92可以从机身91上拆解下来放置在箱体11中。即，当无人机9体积相对较小时，可以整体不用拆解直接平放在箱体11中；当无人机9的体积相对较大时，可以将无人机的两个机翼92从机身91上拆下来(如果存在翼尖小翼可能也需要拆下来)，以如图所示的方式固定支撑放置。当然，本领域技术人员应当理解，箱体11中如果还存在其它的空间，在确保不会损坏无人机的情况下，还可以在箱体11中存放其它的工具或者用品。

应当说明的是，本实用新型采用的前弹射支架3和后弹射支架4作为整体部件，组装之后不用再拆开，存放的时候也是整体通过盖子外侧的卡扣件7固定起来的。而弹射滑杆5之所以要利用滑杆连接杆42进行插接，主要是为了缩短弹射滑杆5的长度，以便于其拆解后能够顺利放置在盖子12外侧的卡槽71内。另外，前弹射支架3拆解之后，第一插接件33可以转动到如图4所示的状态，即转动之后前竖杆32和第一插接件33处于同一平面，以便于通过卡扣件7进行卡扣。同样的，前弹射支架3和后弹射支架4拆解之后，竖直连接杆43也可以转动到如图4所示的状态，即转动之后滑杆连接杆42和竖直连接杆43处于同一平面，以便于通过卡扣件7进行卡扣，例如将滑杆连接杆42插入在卡扣件7中，如图4所示。

拆卸下来的弹射支架13卡扣固定支撑在盖子12的上方之后，为了避免磕碰损坏弹射支架13，在一个优选实施例中，盖子12的上方设置有多个保护拆卸下来的弹射支架13的高度挡块72，即通过高于弹射支架13的存放平面的高度挡块72，使得外界磕碰首先接触的是高度挡块72，从而可以为弹射支架13提供额外的保护。

综上所述，本实用新型的弹射箱，在盖子的上方设置有支撑弹射支架的安装孔，可以在弹射的时候通过弹射支架对无人机提供支撑，箱体的下表面可以获得一个非常平的基准表面，在外场放飞的时候只要简单将箱体放置于地面上就可以无需调整获得一个平整的基准，无需复杂的调整过程，大大降低了对操作人员的技术要求，提高了弹射的成功率。箱体的体积和重量可以获得更好的稳定性。下方的箱体可以将无人机以及相关结构存放在其中进行储存和运输，箱体可以对无人机以及相关结构提供保护，避免结构受压变形，提高了结构稳定性、精度以及可靠性。

本领域技术人员应当理解，虽然本实用新型是按照多个实施例的方式进行描述的，但是并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案。说明书中如此叙述仅仅是为了清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体加以理解，并将各实施例中所涉及的技术方案看作是可以相互组合成不同实施例的方式来理解本实用新型的保护范围。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作的等同变化、修改与结合，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种弹射箱，用于对无人机(9)提供弹射支撑并容纳所述无人机(9)进行储运，其特征在于，所述弹射箱(1)包括一个长方体形状的容纳所述无人机(9)的箱体(11)和一个覆盖所述箱体(11)的盖子(12)，所述盖子(12)的外侧的四个角上具有用于安装弹射支架(13)的安装孔(14)，所述盖子(12)的上方设置有安放拆卸下来的所述弹射支架(13)的卡扣件(7)和卡槽(71)。

2.如权利要求1所述的弹射箱，其特征在于，所述弹射架(13)包括一个前弹射支架(3)、一个后弹射支架(4)以及可拆卸地连接在所述前弹射支架(3)和后弹射支架(4)之间一对用于支撑所述无人机(9)的弹射滑杆(5)。

3.如权利要求2所述的弹射箱，其特征在于，所述弹射滑杆(5)由所述后弹射支架(4)向所述前弹射支架(3)方向向上倾斜。

4.如权利要求3所述的弹射箱，其特征在于，所述弹射滑杆(5)向上倾斜的角度为5-15度。

5.如权利要求2-4之一所述的弹射箱，其特征在于，所述前弹射支架(3)包括一根前横杆(31)以及两根连接于所述前横杆(31)的两端的前竖杆(32)，所述前横杆(31)通过第一插接件(33)插接在所述安装孔(14)中，所述前竖杆(32)通过第二连接件(34)卡扣在所述弹射滑杆(5)的下方。

6.如权利要求5所述的弹射箱，其特征在于，所述后弹射支架(4)包括一根后横杆(41)、两根连接于所述后横杆(41)两端的滑杆连接杆(42)以及两根竖直连接杆(43)；所述竖直连接杆(43)的下端插接在所述安装孔(14)中，所述竖直连接杆(43)的上端与所述后横杆(41)通过第三连接件(44)卡扣连接；所述滑杆连接杆(42)与所述弹射滑杆(5)插接在一起。

7.如权利要求6所述的弹射箱，其特征在于，所述滑杆连接杆(42)端部具有一个连接内管(421)，所述连接内管(421)中设置有一个弹珠件(422)，所述连接内管(421)插接在所述弹射滑杆(5)中，所述弹珠件(422)的弹珠卡在所述弹射滑杆(5)的弹珠孔(51)中。

8.如权利要求6或7所述的弹射箱，其特征在于，所述弹射滑杆(5)靠近所述前弹射支架(3)的一端的下方设置有限位件(52)，所述第二连接件(34)紧靠所述限位件(52)设置。

9.如权利要求1所述的弹射箱，其特征在于，所述卡槽(71)中可以容纳并支撑拆卸下来的所述弹射滑杆(5)。

10.如权利要求1所述的弹射箱，其特征在于，所述盖子(12)的上方设置有多个保护拆卸下来的所述弹射支架(13)的高度挡块(72)。