CN205854533U - 一种无人机弹射支撑箱 - Google Patents

Abstract

一种无人机弹射支撑箱，包括一个长方体形状的箱体，所述箱体的四个角的内侧竖直安装有四个支脚，所述四个支脚上方可拆卸地安装有一个前弹射支架和一个后弹射支架，所述前弹射支架和后弹射支架之间可拆卸地连接有一对用于支撑所述无人机的弹射滑杆，所述箱体的长度方向的两个内侧壁上设置有安放拆卸下来的所述前弹射支架和后弹射支架的卡扣件。本实用新型的无人机弹射支撑箱，在箱体上方形成了一个弹射支撑结构，可以在弹射的时候对无人机提供支撑，箱体的下表面可以获得一个非常平的基准表面，降低了对操作人员的技术要求，提高了弹射的成功率。箱体的体积和重量可以获得更好的稳定性。

Description

一种无人机弹射支撑箱

技术领域

本实用新型涉及一种用于无人机弹射的支撑和储运设备，尤其是一种无人机弹射支撑箱。

背景技术

目前无人机通常采用弹射方式起飞，其通常在无人机弹射前，通过外力使弹射机构处于蓄能状态，然后通过操作部件使弹射机构将弹力绳或者弹簧的能量释放出来，用以将无人机弹射出去。

CN 103224032 B中公开了一种无人机弹射机构，其包括弹射架，弹射绳和地桩；飞机安置在弹射架上；弹射绳由待飞承力绳，放飞拉力绳和弹性拉力绳组成；待飞承力绳的后端挂在弹射架的放飞装置的踏板上；当踩下放飞装置的踏板时，待飞承力绳脱离放飞装置，从而可以通过张紧的弹射绳将飞机弹射出去。该现有技术提供了一种组合杆式的可折叠结构的弹射架，使用时通过地钉固定在地面上，使用完毕折叠起来放入背袋中进行携带。

然而由于弹射架需要预设一定的起飞角度，如果弹射架使用时安放的地面不平整(在野外环境下地面经常是不平整的)，则弹射架的前后支撑脚需要调整角度。这种组合杆式的结构因为没有参照面，只能大致进行调整，对操作人员的经验要求较高，降低了弹射的成功率。另外弹射架用地钉固定在地面上并不十分牢固，弹射架重心较高，容易弹射时被飞机摩擦力带动向前翻滚而损坏。另外由于该现有技术的弹射绳与踏板直接相连，弹射绳释放的时候，弹射绳的末端弹跳起来伤人的概率很大，十分危险。因此，操作人员踩下踏板之后会下意识地后退，弹射架的后部就失去了脚踏的下压力，一旦固定弹射架的地钉松动，弹射架就容易向前翻滚。再者，该现有技术的弹射架折叠后放入背袋中携带时容易受到外力挤压变形、结构错位，外场使用时难以调整找准，结构稳定性、精确性很差，可靠性不佳，不便于重复使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人机弹射支撑箱，以减少或避免前面所提到的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种无人机弹射支撑箱，用于对无人机提供弹射支撑并容纳所述无人机进行储运，其中，所述无人机弹射支撑箱包括一个长方体形状的箱体，所述箱体的四个角的内侧竖直安装有四个支脚，所述四个支脚上方可拆卸地安装有一个前弹射支架和一个后弹射支架，所述前弹射支架和后弹射支架之间可拆卸地连接有一对用于支撑所述无人机的弹射滑杆，所述箱体的长度方向的两个内侧壁上设置有安放拆卸下来的所述前弹射支架和后弹射支架的卡扣件。

优选地，所述箱体的宽度方向的两端设置有一对固定支撑座，所述固定支撑座上具有多个卡槽，所述卡槽中可以容纳并支撑所述无人机。

优选地，所述无人机的机翼从机身上拆下后插入在所述卡槽中。

优选地，所述卡槽中可以容纳并支撑拆卸下来的所述弹射滑杆。

优选地，所述弹射滑杆由所述后弹射支架向所述前弹射支架方向向上倾斜。

优选地，所述弹射滑杆向上倾斜的角度为5-15度。

优选地，所述前弹射支架包括一根前横杆以及两根连接于所述前横杆的两端的前竖杆，所述前横杆通过第一连接件卡扣在所述支脚上，所述前竖杆通过第二连接件卡扣在所述弹射滑杆的下方。

优选地，所述后弹射支架包括一根后横杆、两根连接于所述后横杆两端的滑杆连接杆以及两根竖直连接杆；所述竖直连接杆的下端插接在所述支脚上方，所述竖直连接杆的上端与所述后横杆通过第三连接件卡扣连接；所述滑杆连接杆与所述弹射滑杆插接在一起。

优选地，所述滑杆连接杆端部具有一个连接内管，所述连接内管中设置有一个弹珠件，所述连接内管插接在所述弹射滑杆中，所述弹珠件的弹珠卡在所述弹射滑杆的弹珠孔中。

优选地，所述弹射滑杆靠近所述前弹射支架的一端的下方设置有限位件，所述第二连接件紧靠所述限位件设置。

本实用新型的无人机弹射支撑箱，在箱体上方形成了一个弹射支撑结构，可以在弹射的时候对无人机提供支撑，箱体的下表面可以获得一个非常平的基准表面，在外场放飞的时候只要简单将箱体放置于地面上就可以无需调整获得一个平整的基准，无需复杂的调整过程，大大降低了对操作人员的技术要求，提高了弹射的成功率。箱体的体积和重量可以获得更好的稳定性。下方的箱体可以将无人机以及相关结构存放在其中进行储存和运输，箱体可以对无人机以及相关结构提供保护，避免结构受压变形，提高了结构稳定性、精度以及可靠性。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中，

图1显示的是根据本实用新型的一个具体实施例的一种无人机弹射支撑箱的结构示意图；

图2显示的是根据本实用新型的另一个具体实施例的无人机弹射支撑箱的分解结构示意图；

图3显示的是本实用新型的无人机弹射支撑箱容纳无人机之后的结构示意图；

图4显示的是本实用新型的无人机弹射支撑箱容纳无人机的分解结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。其中，相同的部件采用相同的标号。

如图1所示，其显示出了根据本实用新型的一个具体实施例的一种无人机弹射支撑箱的结构示意图，与现有技术不同的是，本实用新型提供了可用于对无人机提供弹射支撑并容纳所述无人机进行储运的结构，即，本实用新型的无人机弹射支撑箱不但可以在弹射的时候对无人机提供支撑，而且还可以将无人机以及相关结构存放在其中进行储存和运输。

具体如图所示，本实用新型的无人机弹射支撑箱包括一个长方体形状的箱体1，箱体1的四个角的内侧竖直安装有四个支脚2(例如通过两个卡座21固定在箱体内部)，四个支脚2上方可拆卸地安装有一个前弹射支架3和一个后弹射支架4，前弹射支架3和后弹射支架4之间可拆卸地连接有一对用于支撑无人机(参见图4)的弹射滑杆5，箱体1的长度方向的两个内侧壁上设置有安放拆卸下来的前弹射支架3和后弹射支架4的卡扣件7(相关卡扣状态可以参见图4)。

进一步的，如图2所示，其显示的是根据本实用新型的另一个具体实施例的无人机弹射支撑箱的分解结构示意图，图中所示，前弹射支架3包括一根前横杆31以及两根连接于前横杆31的两端的前竖杆32，前横杆31通过两个第一连接件33卡扣在支脚2上，前竖杆32通过第二连接件34卡扣在弹射滑杆5的下方。在一个优选实施例中，弹射滑杆5靠近前弹射支架3的一端的下方设置有限位件52，第二连接件34紧靠限位件52设置，利用限位件52可以确保前竖杆32均能够正确安装定位。图中可见两个弹射滑杆5对应的位置均设置有一个限位件52，只要前竖杆32的端部的第二连接件34能够紧靠在限位件52的同一位置，则两侧的弹射滑杆5就可以确保对称安装。

后弹射支架4包括一根后横杆41、两根连接于后横杆41两端的滑杆连接杆42以及两根竖直连接杆43；竖直连接杆43的下端插接在支脚2上方，竖直连接杆43的上端与后横杆41通过第三连接件44卡扣连接；滑杆连接杆42与弹射滑杆5插接在一起。

在一个具体实施例中，滑杆连接杆42端部具有一个连接内管421，连接内管421中设置有一个弹珠件422，连接内管421插接在弹射滑杆5中，弹珠件422的弹珠卡在弹射滑杆5的弹珠孔51中，这样插接之后，弹射滑杆5和滑杆连接杆42就可以牢固的连接为一体。

为了为无人机提供一个初始起飞角度以提供一定的初始升力，提高弹射成功率，优选弹射滑杆5由后弹射支架4向前弹射支架3方向向上倾斜，例如优选所述弹射滑杆5向上倾斜的角度为5-15度。

参照图1-2的说明可见，本实用新型可以利用箱体1上方的前弹射支架3、后弹射支架4以及弹射滑杆5构成一个弹射支撑结构，无人机弹射的时候可以放置于弹射滑杆5上方。与现有技术不同的是，本实用新型在弹射支撑结构下方提供了一个长方体形状的箱体1，利用箱体1的下表面可以获得一个非常平的基准表面，在外场放飞的时候只要简单将箱体1放置于地面上就可以无需调整获得一个平整的基准，无需复杂的调整过程，大大降低了对操作人员的技术要求，提高了弹射的成功率。另外，由于箱体1具备大于整个弹射支撑结构的体积，而且可以提供一定的下压重量防止弹射时弹射支撑结构发生翻转，必要时还可以在箱体1中放置石块砖头之类的压载物，可以进一步获得更好的稳定性。

另外，本实用新型的无人机弹射支撑箱还可以为无人机以及相关结构提供足够的存放空间，以便于无人机、弹射支撑结构的储存和运输，箱体可以对无人机以及相关结构提供保护，避免结构受压变形，提高了结构稳定性、精度以及可靠性。。具体参见图3和图4，其中，图3显示的是本实用新型的无人机弹射支撑箱容纳无人机之后的结构示意图，图4显示的是本实用新型的无人机弹射支撑箱容纳无人机的分解结构示意图，其中为了显示清楚，图中4的支脚2只显示出了一个，有三个支脚省略没有示出。

如图3-4所示，本实用新型的无人机弹射支撑箱的箱体1的宽度方向的两端设置有一对固定支撑座6，固定支撑座6上具有多个卡槽61，卡槽61中可以容纳并支撑无人机9。进一步的，无人机9的机翼92可以从机身91上拆下后插入在卡槽61中。即，当无人机9体积相对较小时，可以整体不用拆解，将翼面竖直起来直接插入在卡槽61中；当无人机9的体积相对较大时，可以将无人机的两个机翼92从机身91上拆下来(如果存在翼尖小翼可能也需要拆下来)，以如图所示的方式竖直插入在卡槽61中。当然，图中所示的卡槽61中也可以用来容纳并支撑拆卸下来的弹射滑杆5。当然，本领域技术人员应当理解，箱体1中如果还存在其它的空间，在确保不会损坏无人机和相关杆件的情况下，还可以在箱体1中存放其它的工具或者用品。

应当说明的是，本实用新型采用的前弹射支架3和后弹射支架4作为整体部件，组装之后不用再拆开，存放的时候也是整体通过箱体1内侧壁上的卡扣件7固定起来的。而弹射滑杆5之所以要利用滑杆连接杆42进行插接，主要是为了缩短弹射滑杆5的长度，以便于其拆解后能够顺利放置在箱体1内。另外，后弹射支架4拆解之后，竖直连接杆43可以转动到如图4所示的状态，即转动之后滑杆连接杆42和竖直连接杆43处于同一平面，以便于顺着箱体1的内侧壁通过卡扣件7进行卡扣，例如将滑杆连接杆42插入在卡扣件7中，如图4所示。

另外，本领域技术人员应当理解，为了显示清楚，附图中显示的无人机弹射支撑箱没有显示盖子，但是作为一个完整结构的箱子，盖子还是存在的，只是没有显示罢了。

综上所述，本实用新型的无人机弹射支撑箱，在箱体上方形成了一个弹射支撑结构，可以在弹射的时候对无人机提供支撑，箱体的下表面可以获得一个非常平的基准表面，在外场放飞的时候只要简单将箱体放置于地面上就可以无需调整获得一个平整的基准，无需复杂的调整过程，大大降低了对操作人员的技术要求，提高了弹射的成功率。箱体的体积和重量可以获得更好的稳定性。下方的箱体可以将无人机以及相关结构存放在其中进行储存和运输，箱体可以对无人机以及相关结构提供保护，避免结构受压变形，提高了结构稳定性、精度以及可靠性。

本领域技术人员应当理解，虽然本实用新型是按照多个实施例的方式进行描述的，但是并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案。说明书中如此叙述仅仅是为了清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体加以理解，并将各实施例中所涉及的技术方案看作是可以相互组合成不同实施例的方式来理解本实用新型的保护范围。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作的等同变化、修改与结合，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种无人机弹射支撑箱，用于对无人机(9)提供弹射支撑并容纳所述无人机(9)进行储运，其特征在于，所述无人机弹射支撑箱包括一个长方体形状的箱体(1)，所述箱体(1)的四个角的内侧竖直安装有四个支脚(2)，所述四个支脚(2)上方可拆卸地安装有一个前弹射支架(3)和一个后弹射支架(4)，所述前弹射支架(3)和后弹射支架(4)之间可拆卸地连接有一对用于支撑所述无人机(9)的弹射滑杆(5)，所述箱体(1)的长度方向的两个内侧壁上设置有安放拆卸下来的所述前弹射支架(3)和后弹射支架(4)的卡扣件(7)。

2.如权利要求1所述的无人机弹射支撑箱，其特征在于，所述箱体(1)的宽度方向的两端设置有一对固定支撑座(6)，所述固定支撑座(6)上具有多个卡槽(61)，所述卡槽(61)中可以容纳并支撑所述无人机(9)。

3.如权利要求2所述的无人机弹射支撑箱，其特征在于，所述无人机(9)的机翼(92)从机身(91)上拆下后插入在所述卡槽(61)中。

4.如权利要求2所述的无人机弹射支撑箱，其特征在于，所述卡槽(61)中可以容纳并支撑拆卸下来的所述弹射滑杆(5)。

5.如权利要求1所述的无人机弹射支撑箱，其特征在于，所述弹射滑杆(5)由所述后弹射支架(4)向所述前弹射支架(3)方向向上倾斜。

6.如权利要求5所述的无人机弹射支撑箱，其特征在于，所述弹射滑杆(5)向上倾斜的角度为5-15度。

7.如权利要求1-6之一所述的无人机弹射支撑箱，其特征在于，所述前弹射支架(3)包括一根前横杆(31)以及两根连接于所述前横杆(31)的两端的前竖杆(32)，所述前横杆(31)通过第一连接件(33)卡扣在所述支脚(2)上，所述前竖杆(32)通过第二连接件(34)卡扣在所述弹射滑杆(5)的下方。

8.如权利要求7所述的无人机弹射支撑箱，其特征在于，所述后弹射支架(4)包括一根后横杆(41)、两根连接于所述后横杆(41)两端的滑杆连接杆(42)以及两根竖直连接杆(43)；所述竖直连接杆(43)的下端插接在所述支脚(2)上方，所述竖直连接杆(43)的上端与所述后横杆(41)通过第三连接件(44)卡扣连接；所述滑杆连接杆(42)与所述弹射滑杆(5)插接在一起。

9.如权利要求8所述的无人机弹射支撑箱，其特征在于，所述滑杆连接杆(42)端部具有一个连接内管(421)，所述连接内管(421)中设置有一个弹珠件(422)，所述连接内管(421)插接在所述弹射滑杆(5)中，所述弹珠件(422)的弹珠卡在所述弹射滑杆(5)的弹珠孔(51)中。

10.如权利要求8或9所述的无人机弹射支撑箱，其特征在于，所述弹射滑杆(5)靠近所述前弹射支架(3)的一端的下方设置有限位件(52)，所述第二连接件(34)紧靠所述限位件(52)设置。