CN207311862U - 一种可快速拆装充气式无人机起降平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可快速拆装充气式无人机起降平台，包括若干能够调节长度的伸缩梁、若干能够调节高度的伸缩支腿、以及气垫平台，其中，所述若干伸缩梁和所述若干伸缩支腿通过快装结构组装成支撑框架，所述气垫平台置放在所述多变形支架上，所述气垫平台为隔仓式气垫，所述隔仓式气垫的隔仓表面面对所述支撑框架，用于卡持所述伸缩梁。上述无人机起降平台重量较轻，结构简单，收纳体小便携，快速拆装，台面通用可调，地面适应性较强，遇到突发事件时亦可平台直接紧急迫降，一定程度提高无人机作业效率和工程使用率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机起降平台，具体涉及一种可快速拆装充气式无人机起降平台。
背景技术
近年来民用无人机发展迅速，工业级无机人更是迭代更新，其在地形勘测，电力巡线，新闻航拍等多行业应用广泛。由于该级别多旋翼无人机尺寸较大，无刷电机每分钟有近万转转速，大尺寸高强度碳纤维桨叶高速下切割极易“伤人”，例如国家电网公司《Q GDW11399-2015架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》等各类企业安全标准均要求操控手不可“手持”，须远离飞机进行起降。无人机起降需要坚实平整场地，而野外作业经常遇到山地、丘陵等崎岖不平路面，因地形因素经常难以完成航拍作业，直接影响到无人机工作效率及使用率。
由于工业级轻型无人机重量均数十公斤，一般传统三角架平台难以满足需要，根据现实使用情况，替代起降板分单板及定高板两种，单板材质以木质居多，依靠折页连接，不仅在强度使用上有所不足，耐腐性也有所欠缺。该起降板仅可以简单平整场地，高低调节受限且一般体积较大、质量较重需要车载运输，不适合“单兵”作业。定高板虽然有高度腿，一定程度上可避免因杂草过高造成桨叶“切割”自损，但面对复杂地形对地面适应性较差，耗时高，危险性大，导致起飞作业依然困难。
无人机为高精密仪器，工业级无人机一般下端采用开放式或封闭式云台摄像系统，有两个自由度或者三个自由度。云台本身自带平衡调节系统，但本身抗震性能较差，在有不确定性因素造成无人机紧急迫降时，硬质接触面大概率造成云台冲击受损。现阶段无人机起降平台台面有固定板和张力布两种，固定板体积较大重量较高，不易运输且折叠易损，张力布台面虽有弹性却适用于承载摄像类迷你无人机，本身承重力较低，缓冲力也有较大欠缺，均不适用与电力巡线无人机起降。
无人机大小因服务对象不同、巡检类别不同，功能使用不同造成多个厂家机型尺寸差异较大，单次任务因机型不同需要携带多个固定尺寸平台造成资源浪费，互相不可通用，影响工作效率。
传统机箱式固定平台不易调高，一体式承重平台因板式台面固定设计臃肿，体积较大连接繁琐，设备零件过多，稳定性不高，拆装花费时间较长，收纳后体积依然较大，不适合单人携带。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可快速拆装充气式无人机起降平台，以提高无人机起降平台的通用性和对地面的适应性。
为此，本实用新型提供了一种可快速拆装充气式无人机起降平台，包括若干能够调节长度的伸缩梁、若干能够调节高度的伸缩支腿、以及气垫平台，其中，所述若干伸缩梁和所述若干伸缩支腿通过快装结构组装成支撑框架，所述气垫平台置放在所述支撑框架上，所述气垫平台为隔仓式气垫，所述隔仓式气垫的隔仓表面面对所述支撑框架，用于卡持所述伸缩梁。
进一步地，上述若干伸缩梁的个数为4个，所述若干伸缩支腿的个数为4个，所述若干伸缩梁首尾连接构成多边形支架，所述伸缩支腿设置在所述多边形支架的拐角处或者附近，所述伸缩梁和伸缩支腿在全收缩时长度不超过75cm。
进一步地，上述伸缩梁为嵌套管式铝合金方梁。
进一步地，上述快装结构包括在所述伸缩梁的轴向两端设置的连接耳部和在所述伸缩支腿的顶部设置的插接卡头，其中，相邻两伸缩梁的连接耳部相互交叠并且与所述插接卡头卡接配合。
进一步地，上述伸缩支腿下端设有可替换的支撑结构。
进一步地，上述支撑结构在张开时呈爪状，在收拢时为插尖。
进一步地，上述伸缩支腿和所述伸缩梁上设有用于调节伸缩长度的紧定螺钉。
进一步地，上述气垫平台的面对矩形支撑框架的一侧还设有束带。
进一步地，上述可快速拆装充气式无人机起降平台还包括与所述气垫平台配合的电动充气泵。
进一步地，上述伸缩梁上设有水平仪。
本实用新型通过伸缩梁长度调节特性及充气气垫缓冲性能，研制出快拆快装式起降平台，该平台高度能够自由调节，有利于现场多种地形地面调平，多尺寸机型通用，保证人机远距离操控，安全作业；此外，平台收纳后体积小，重量轻，可实现单人背包负重携带，增加平台使用率，间接提高无人机作业效率；再者，平台为气垫缓冲平台，在无人机GPS信号丢失，电磁干扰导致操作不灵敏时可紧急缓冲迫降，框架式结构承载力较高，有效保护避免平台相机、电脑控制中枢等核心部件受损。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是根据本实用新型的便携充气式无人机起降平台的结构示意图；
图2是根据本实用新型的支撑框架的快装结构的示意图；
图3是根据本实用新型的无人机升降平台的伸缩支腿下端的支撑结构的示意图；以及
图4是根据本实用新型的无人机升降平台的使用状态图。
附图标记说明
10、伸缩梁；20、伸缩支腿；
30、气垫平台；40、快装结构；
31、隔仓表面；11、位置在上的连接耳部；
12、位置在下的连接耳部；21、插接卡头；
211、卡爪；212、过孔定位壁；
22、支撑结构；221、限位安装部；
222、爪体。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
图1至图4示出了根据本实用新型的一些实施例。
如图1所示，本实用新型的可快速拆装充气式无人机起降平台包括若干能够调节长度的伸缩梁10、若干能够调节高度的伸缩支腿20、以及气垫平台30，其中，若干伸缩梁10和若干伸缩支腿20通过快装结构40组装成支撑框架，气垫平台30置放在支撑框架上，气垫平台为隔仓式气垫，隔仓式气垫30的隔仓表面31面对支撑框架，用于卡持伸缩梁10。
上述无人机起降平台重量较轻，结构简单，收纳体小便携，快速拆装，台面通用可调，地面适应性较强，遇到突发事件时亦可平台直接紧急迫降，一定程度提高无人机作业效率和工程使用率。
在图1中示出了隔仓表面31朝上的气垫平台30，在实际使用时该隔仓表面朝向支撑框架的一侧，其夹槽用于夹持伸缩梁10，用于气垫平台30自定位。
在一实施例中，若干伸缩梁10的个数为4个，若干伸缩支腿20的个数为4个，若干伸缩梁首尾连接构成矩形支架，伸缩支腿设置在多边形支架的拐角处或者附近，伸缩梁和伸缩支腿在全收缩时长度不超过75cm。
在一实施例中，如图2所示，所述快装结构包括在所述伸缩梁10的轴向两端设置的连接耳部11、12和在所述伸缩支腿20的顶部设置的插接卡头21，其中，相邻两伸缩梁的位置在上的连接耳部11和位置在下的连接耳部12相交叠11并且与所述插接卡头21插接配合。在本实施例中，伸缩梁和伸缩支腿之间的连接无需其他的转接件，由插接卡头21穿过连接耳部的过孔即可实现快速安装，拆卸时向插接卡头的中心线方向挤压卡爪211，即可脱离卡接。
优选地，卡爪211沿周向间隔排列，相邻卡爪211在周向上由过孔定位壁212隔开，该过孔定位壁212的外径与连接耳部过孔的内径适配，以提高装配稳固性。
在一实施例中，伸缩支腿下端设有可替换的支撑结构22，如图3所示，所述支撑结构22在张开时呈爪状，在收拢时为插尖。具体地，支撑结构包括3-4个爪体222和限位安装部221。在本实施例中，通过设置该支撑结构，适合在多种地质条件的地面上使用，例如土壤和岩石。
在一实施例中，伸缩梁为嵌套管式铝合金方梁。在其他实施例中，伸缩梁的横截面呈扁圆或椭圆形。优选地，伸缩支腿和所述伸缩梁上设有用于调节伸缩长度的紧定螺钉。
在一实施例中，气垫平台的面对矩形支撑框架的一侧还设有束带。
在一实施例中，上述伸缩梁上设有水平仪。该水平仪设有水平指示的气泡，用于在支撑框架的顶面调节过程中指示水平位置。
在一实施例中，上述无人机起降平台还包括与所述气垫平台配合的电动充气泵。
在一优选实施例中，先将支撑框架组装好，然后根据地形确定支撑框架的四条伸缩支腿的置放位置，据此调节支撑框架的四根伸缩梁的长度，然后将伸缩支腿插入地面(土壤)或支撑在地面(岩石)再调节伸缩支腿的高度，根据伸缩梁自带的水平仪将支撑框架调平，然后锁定伸缩支腿的高度和伸缩梁的长度。最后将隔仓式气垫30充气，将隔仓式气垫的隔仓表面卡持在伸缩梁上。若现场风较大，可将气垫四角绳带系于承重框架上，大于5级风不宜起飞。
使用完毕后，收纳时将气垫13放气，拆除框架，伸缩梁及调节腿完全缩至最短并固定，与气垫可直接放入双肩包中。该平台高度自由调节，有利于现场多种地形地面调平，在不平地面上15可以实现飞机起降，保证人机远距离操控，安全作业；此外，平台收纳时体积小，重量轻，平台样品经称重仅为7.5kg，可单人背包负重，增加平台使用率，平台框架尺寸按需可调通用，间接提高无人机作业效率；再者，平台本身为多仓室充气气垫，气垫本身柔软并置于中空框架上，实现缓冲平台结构；如图4所示，当无人机16在GPS信号丢失，电磁干扰导致操作不灵敏时可紧急缓冲迫降，有效保护避免平台相机、电脑控制中枢等核心部件受损。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可快速拆装充气式无人机起降平台，其特征在于，包括若干能够调节长度的伸缩梁、若干能够调节高度的伸缩支腿、以及气垫平台，其中，所述若干伸缩梁和所述若干伸缩支腿通过快装结构组装成支撑框架，所述气垫平台置放在所述支撑框架上，所述气垫平台为隔仓式气垫，所述隔仓式气垫的隔仓表面面对所述支撑框架，用于卡持所述伸缩梁。
2.根据权利要求1所述的可快速拆装充气式无人机起降平台，其特征在于，所述若干伸缩梁的个数为4个，所述若干伸缩支腿的个数为4个，所述若干伸缩梁首尾连接构成多边形支架，所述伸缩支腿设置在所述多边形支架的拐角处或者附近，所述伸缩梁和伸缩支腿在全收缩时长度不超过75cm。
3.根据权利要求2所述的可快速拆装充气式无人机起降平台，其特征在于，所述伸缩梁为嵌套管式铝合金方梁。
4.根据权利要求2所述的可快速拆装充气式无人机起降平台，其特征在于，所述快装结构包括在所述伸缩梁的轴向两端设置的连接耳部和在所述伸缩支腿的顶部设置的插接卡头，其中，相邻两伸缩梁的连接耳部相互交叠并且与所述插接卡头配合。
5.根据权利要求1所述的可快速拆装充气式无人机起降平台，其特征在于，所述伸缩支腿下端设有可替换的支撑结构。
6.根据权利要求1所述的可快速拆装充气式无人机起降平台，其特征在于，所述支撑结构在张开时呈爪状，在收拢时为插尖。
7.根据权利要求1所述的可快速拆装充气式无人机起降平台，其特征在于，所述伸缩支腿和所述伸缩梁上设有用于调节伸缩长度的紧定螺钉。
8.根据权利要求1所述的可快速拆装充气式无人机起降平台，其特征在于，所述气垫平台的面对矩形支撑框架的一侧还设有束带。
9.根据权利要求1所述的可快速拆装充气式无人机起降平台，其特征在于，还包括与所述气垫平台配合的电动充气泵。
10.根据权利要求1所述的可快速拆装充气式无人机起降平台，其特征在于，所述伸缩梁上设有水平仪。
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Cited By (2)
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Legal Events
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Address after: No. 397, Tongcheng South Road, Baohe District, Hefei City, Anhui Province 230061 Patentee after: Super high voltage branch of State Grid Anhui Electric Power Co.,Ltd. Patentee after: STATE GRID CORPORATION OF CHINA Address before: No. 397, Tongcheng South Road, Baohe District, Hefei City, Anhui Province 230061 Patentee before: STATE GRID ANHUI POWER SUPPLY COMPANY OVERHAUL BRANCH Patentee before: STATE GRID CORPORATION OF CHINA |