CN107504345B - 一种适用于多种测量仪器的移动测量强制归心装置 - Google Patents

一种适用于多种测量仪器的移动测量强制归心装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种适用于多种测量仪器的移动测量强制归心装置，包括承台装置、支撑体系和移动装置，承台装置包括承台板、下拉底板、拉簧；支撑体系包括伸缩支撑腿和防滑撑杆，承台板的顶面设置有归心标，承台板的底面设置有滑槽，每个滑槽内安装有一颗防滑铆钉，防滑铆钉的伸出端与防滑撑杆的一端铰接，防滑撑杆的另一端铰接在对应的伸缩支撑腿上，下拉底板上设置有防滑锁钉，防滑锁钉竖直插入承台板上对应设置的防滑锁孔内实现锁定，下拉手柄使防滑锁钉退出防滑锁孔实现解锁，在拉簧的作用下，防滑铆钉在对应的滑槽内滑动，通过防滑撑杆控制伸缩支撑腿向内折叠。结构简单、灵活可调、运载便捷，适用于多种测量仪器的架设支撑，显著提高作业效率。

Description

一种适用于多种测量仪器的移动测量强制归心装置
技术领域
本发明涉及移动测量装置技术领域，更确切地说，涉及一种精密移动测量装置。
背景技术
目前，随着施工工艺、建设要求地不断提高，精密测量设备发展迅速，高精度测量机器人、三维激光扫描仪、高精度陀螺经纬仪等应用日益广泛。高精度测量设备一般具有结构复杂、体积重量均较大等特点，在使用过程中存在搬运困难、架设仪器非常耗时等问题。尤其是对于部分脉冲式三维激光扫描仪，仪器搬运和架设时间占整个数据采集时间的60％以上，成为制约作业效率的最重要因素。
发明内容
针对以上技术问题，本发明旨在提供一种结构简单、灵活可调、运载便捷的移动测量强制归心装置，适用于多种测量仪器的架设支撑，显著提高作业效率。
为此，本发明所采用的技术方案为：一种适用于多种测量仪器的移动测量强制归心装置，包括承台装置、支撑体系和移动装置，三者由上到下依次相连；
所述承台装置包括承台板和位于承台板下方的下拉底板，且承台板与下拉底板之间设置有拉簧；所述支撑体系包括四根伸缩支撑腿和四根防滑撑杆，每根伸缩支撑腿的上端与承台板的对应转角铰接；所述承台板的顶面中心设置有归心标用于安装测绘仪器，承台板的底面设置有四个滑槽，每个滑槽内安装有一颗防滑铆钉，防滑铆钉的伸出端与防滑撑杆的一端铰接，防滑撑杆的另一端铰接在对应的伸缩支撑腿上，下拉底板的底面中心设置有手柄，下拉底板上设置有防滑锁钉，防滑锁钉竖直插入承台板上对应设置的防滑锁孔内实现锁定，通过下拉手柄使防滑锁钉退出防滑锁孔实现解锁，并在拉簧的作用下，防滑铆钉在对应的滑槽内滑动，进而通过防滑撑杆控制伸缩支撑腿向内折叠。
作为上述方案的优选，所述移动装置包括两根水平伸缩轴，位于前侧的两根伸缩支撑腿与同一水平伸缩轴相连，位于后侧的两根伸缩支撑腿与另一水平伸缩轴相连，每根水平伸缩轴的端头套装有一个两用车轮，所述两用车轮为直径一大一小的阶梯轮。通过设计两用车轮和两根水平伸缩轴，满足轨道和公路两种工况使用要求，当用于公路移动时，大直径轮为行驶面，当用于轨道时，通过水平伸缩轴调节两用车轮的间隔距离与轨道宽度匹配，通过大直径与小直径轮的台阶面定位防止移动时脱轨，小直径轮则作为行驶面。一套装置满足多种路面行驶要求，通用性好。
进一步，所述伸缩支撑腿、水平伸缩轴均采用分节串联结构，并在分节处设有调节锁钉用于控制伸缩。分节串联结构，并结合分节处设置的调节锁钉用于控制伸缩，是杆状零部件伸缩中常用的设置方式，结构简单、制造成本低且性能可靠，在日常生活中已广泛应用，如伞的伸缩。
进一步，所述水平伸缩轴的端部设置有制动锁钉用于控制两用车轮是否转动，当测量仪器工作时，通过制动锁钉锁固防止移动。
进一步，位于前侧的所述伸缩支撑腿与位于后侧的所述伸缩支撑腿呈“八”字形分开，且同一侧的两个伸缩支撑腿同步向内折叠，使用状态更加稳固可靠。
进一步，所述承台板上设置有扶手方便推动移动测量强制归心装置。
本发明的移动测量强制归心装置结构简单，成本低廉，操作轻松，稳定可靠，搬运方便、降低了劳动强度，作业效率高，效果明显，实用性强。具有以下优点：
(1)灵活度高，通过伸缩支撑腿调整架设高度，可根据观测者身高和现场观测条件合理调节。
(2)测量仪器运载便捷，仪器通过归心标连接安装在承台板上，轨道和公路上均可轻松推运，省时省力，可有效节约测量过程中的迁站时间，实用性强、通用性好。
(3)该装置通过支撑腿的伸缩、拉簧、防滑撑杆、防滑锁钉、防滑铆钉等，实现了展开使用与收拢折叠的有效结合，存放占用空间小。
附图说明
图1是本发明展开使用的透视图。
图2是承台装置的透视图。
图3是承台装置分解后的倒置状态图。
图4是伸缩支撑腿展开的状态图。
图5是移动装置的轴侧效果图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1、图2所示，一种适用于多种测量仪器的移动测量强制归心装置，主要由承台装置1、支撑体系2和移动装置3三部分组成，三者由上到下依次相连。
结合图1—图5所示，承台装置1由承台板1-1、下拉底板1-2、四根拉簧1-3、归心标1-4、下拉手柄1-5、4颗防滑锁钉1-6、四颗防滑铆钉1-8、扶手1-10组成。
下拉底板1-2位于承台板1-1的下方，下拉底板1-2和承台板1-1均为矩形板，承台板1-1与下拉底板1-2之间设置有拉簧1-3。拉簧1-3共四根，对应矩形板的四个转角，但不限于四根。
支撑体系2主要由四根伸缩支撑腿2-1和四根防滑撑杆2-2组成。每根伸缩支撑腿2-1的上端与承台板1-1的对应转角铰接。
承台板1-1的顶面中心设置有归心标1-4用于安装测绘仪器，在归心标 1-4上直接安装测绘仪器，仪器安置稳固可靠、操作方便，迁站再也无需卸下仪器，也无需多次架设，大大精简了迁站时的繁琐工序，节省作业时间，提高作业效率。承台板1-1的底面设置有四个滑槽1-9，每个滑槽1-9内安装有一颗防滑铆钉1-8。防滑铆钉1-8可沿着滑槽1-9滑动，防滑铆钉1-8的上端置于滑槽1-9内并且不会脱落，下端为伸出端用于与防滑撑杆2-2的一端铰接。防滑撑杆2-2的另一端铰接在对应的伸缩支撑腿2-1上。
下拉底板1-2的底面中心设置有手柄1-5，下拉底板1-2上设置有防滑锁钉1-6，在承台板1-1上设置有与防滑锁钉1-6一一对应的防滑锁孔1-7。防滑锁钉1-6竖直插入承台板1-1上对应设置的防滑锁孔1-7内实现锁定，对展开使用状态锁固。需要收拢折叠时，通过下拉手柄1-5使防滑锁钉1-6退出防滑锁孔1-7实现解锁，并在拉簧1-3的作用下，防滑铆钉1-8在对应的滑槽1-9内滑动，进而通过防滑撑杆2-2控制伸缩支撑腿2-1向内折叠。既可以保证移动测量强制归心装置架设时的稳定性，又可以保证移动测量强制归心装置收拢的灵活性。
移动装置3用于实现移动测量强制归心装置的整体移动，可以是每根伸缩支撑腿2-1下对应设置一个车轮。最好是，移动装置3包括两根水平伸缩轴3-1，位于前侧的两根伸缩支撑腿2-1与同一水平伸缩轴3-1焊接固定，位于后侧的两根伸缩支撑腿2-1与另一水平伸缩轴3-1焊接固定。每根水平伸缩轴3-1的端头套装有一个两用车轮3-2，两用车轮3-2采用直径不同的阶梯轮构成，两用车轮3-2与水平伸缩轴3-1之间装有轴承，轴承与两用车轮3-2 通过铆锭方式固定连接。
伸缩支撑腿2-1、水平伸缩轴3-1均能实现伸缩，结构形式多样。伸缩支撑腿2-1用于控制移动测量强制归心装置的架设高度，水平伸缩轴3-1用于移动测量强制归心装置底部架设宽度调节。
优选为，伸缩支撑腿2-1、水平伸缩轴3-1均采用分节串联结构，并在分节处设有调节锁钉用于控制伸缩。另外，水平伸缩轴3-1的端部设置有制动锁钉3-3用于控制两用车轮3-2是否转动，进而控制两用车轮3-2原地固定或者前后移动。
位于前侧的伸缩支撑腿2-1与位于后侧的伸缩支撑腿2-1呈“八”字形分开，且同一侧的两个伸缩支撑腿2-1同步向内折叠。
承台板1-1上设置有扶手1-10方便推动移动测量强制归心装置。既保证了手动控制移动测量强制归心装置向前移动时节省体力，又保证了操作的便捷性、舒适性。
以上所述，并不以此作为对本发明的限制，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本方面的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种适用于多种测量仪器的移动测量强制归心装置，其特征在于：包括承台装置(1)、支撑体系(2)和移动装置(3)，三者由上到下依次相连；
所述承台装置(1)包括承台板(1-1)和位于承台板(1-1)下方的下拉底板(1-2)，且承台板(1-1)与下拉底板(1-2)之间设置有拉簧(1-3)；所述支撑体系(2)包括四根伸缩支撑腿(2-1)和四根防滑撑杆(2-2)，每根伸缩支撑腿(2-1)的上端与承台板(1-1)的对应转角铰接；所述承台板(1-1)的顶面中心设置有归心标(1-4)用于安装测绘仪器，承台板(1-1)的底面设置有四个滑槽(1-9)，每个滑槽(1-9)内安装有一颗防滑铆钉(1-8)，防滑铆钉(1-8)的伸出端与防滑撑杆(2-2)的一端铰接，防滑撑杆(2-2)的另一端铰接在对应的伸缩支撑腿(2-1)上，下拉底板(1-2)的底面中心设置有手柄(1-5)，下拉底板(1-2)上设置有防滑锁钉(1-6)，防滑锁钉(1-6)竖直插入承台板(1-1)上对应设置的防滑锁孔(1-7)内实现锁定，通过下拉手柄(1-5)使防滑锁钉(1-6)退出防滑锁孔(1-7)实现解锁，并在拉簧(1-3)的作用下，防滑铆钉(1-8)在对应的滑槽(1-9)内滑动，进而通过防滑撑杆(2-2)控制伸缩支撑腿(2-1)向内折叠；
所述移动装置(3)包括两根水平伸缩轴(3-1)，位于前侧的两根伸缩支撑腿(2-1)与同一水平伸缩轴(3-1)相连，位于后侧的两根伸缩支撑腿(2-1)与另一水平伸缩轴(3-1)相连，每根水平伸缩轴(3-1)的端头套装有一个两用车轮(3-2)，所述两用车轮(3-2)为直径一大一小的阶梯轮；
所述伸缩支撑腿(2-1)、水平伸缩轴(3-1)均采用分节串联结构，并在分节处设有调节锁钉用于控制伸缩；
所述水平伸缩轴(3-1)的端部设置有制动锁钉(3-3)用于控制两用车轮(3-2)是否转动；
位于前侧的所述伸缩支撑腿(2-1)与位于后侧的所述伸缩支撑腿(2-1)呈“八”字形分开，且同一侧的两个伸缩支撑腿(2-1)同步向内折叠。
2.按照权利要求1所述的适用于多种测量仪器的移动测量强制归心装置，其特征在于：所述承台板(1-1)上设置有扶手(1-10)方便推动移动测量强制归心装置。
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