KR102643162B1 - 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션에 관한 것으로서, 드론이 이륙 또는 착륙할 수 있도록 상부면이 평평하게 형성되어 있고 외부 전력에 의해 상기 드론의 배터리를 충전할 수 있도록 형성되는 지지판과, 상기 지지판의 하부에 형성되어 상기 지지판을 지면으로부터 이격시키는 지지축과, 상기 지지축을 따라 상하로 이송될 수 있도록 형성되는 높이조절대와, 상기 높이조절대의 외면에 힌지 결합되며 다수 개의 발이 지면과 접촉되어 상기 지지축이 지면으로부터 수직하게 세워질 수 있도록 지지하는 받침대와, 상기 받침대와 상기 지지축 사이를 연결하여 상기 높이조절대가 이동되는 방향에 따라 상기 받침대를 접거나 펼치는 연결대를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션{Intelligent drone charging station using a one-handed drone}
본 발명은 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 드론의 이륙 및 착륙시 자세를 안정적으로 유지하고 드론의 배터리를 충전할 수 있는 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션에 관한 것이다.
일반적으로 드론은 조종사를 탑승하지 않고 지정된 임무를 수행할 수 있도록 제작한 비행체를 일컫는 것으로, 배터리의 전력을 이용하여 다수 개의 프로펠러를 회전시킴으로써 하늘을 비행하면서, 운용자의 지상관제장비 조작에 따라 제어 명령을 받아 다양한 패턴의 비행 및 기능 수행이 가능하도록 구성된다.
이러한 드론은 초기에 적진을 정찰하고 파괴하는 군사용 목적으로 개발 및 사용되었으나, 이후 원격탐지장치, 위성제어장치 등 최첨단 장비를 갖추고 사람이 접근하기 힘든 곳이나 위험지역 등에 투입되어 정보를 수집하는 기능으로 활용되고 있다.
또한 최근에는 군사적 역할 외에도 다양한 민간 분야에서 활용되고 있으며, 대표적인 것이 화산 분화구 촬영, 무인 택배 서비스, 산불 감시, 방범 등의 분야에로 확대되고 있다.
또한 드론은 주기적으로 배터리를 충전해야 하므로 지상에 드론스테이션을 형성하여 드론을 관리하게 되며, 드론이 이륙 또는 착륙할 때 지상에 존재하는 장애물에 의해 드론이 파손되지 않도록 드론스테이션을 옥상에 형성하거나 지면으로부터 높은 위치로 이격시키게 된다.
한국특허 공개번호 제10-2018-0053973호는 드론 스테이션에 관한 것으로서, 건물 옥상이나, 건물의 꼭대기에 설치되며, 일단은 옥상 및 건물의 꼭대기에 고정 설치되고, 타단은 상부방향으로 돌출 형성되는 지지대(10)와, 지지대(10)의 상부면에 설치되며, 사각판 형상으로 이루어져, 다수의 드론(D)이 안착되는 착륙장(12)과, 착륙장(12)의 테두리를 따라 상부 방향으로 돌출 형성되며, 착륙장(12)의 벽체를 형성하는 측면플레이트(14)와, 착륙장(12)의 바닥면에 설치되며, 다수개가 상기착륙장(12)의 바닥면에 일정한 간격으로 설치되고, 드론(D)의 하부면에 장착된 착륙신호감지부재(1)에 신호를 송출하여 드론(D)의 착륙을 유도하는 착륙유도부재(40)와, 착륙장(12)의 일측에 설치되며, 우천시 또는 기상악화시 착륙장(12)의 상단부를 선택적으로 개폐하여 드론(D)의 손상을 방지하는 차단부재(20)를 포함하는 드론 스테이션에 관한 것이다.
그러나 상기와 같은 종래 기술의 경우 드론스테이션이 건물 옥상 또는 건물 꼭대기에 존재하기 때문에 드론스테이션의 수리 또는 유지보수 시 작업자가 고소작업을 진행해야 하고, 드론에 문제가 있는 경우 드론스테이션 상부로 작업자가 이동된 후 드론을 회수해야 하므로 사고 발생 위험률이 상승한다는 문제점이 있었다.
또한 상기와 같은 종래의 드론 스테이션은 휴대할 수 없어 특정 위치에 고정되어 설치되므로 활용성이 떨어진다는 문제점이 있었다.
한국특허 공개번호 제10-2018-0053973호
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 드론의 배터리 상태에 따라 한손 조작으로 드론이 스테이션에 도킹할 수 있도록 제어할 수 있는 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션을 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 다른 목적은 드론 스테이션을 휴대하여 다닐 수 있어 드론이 이륙 또는 착륙되는 지점에 설치하여 사용할 수 있는 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션을 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 다른 목적은 드론이 착륙한 상태에서 무선으로 드론의 배터리를 충전할 수 있는 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션을 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션은 드론이 이륙 또는 착륙할 수 있도록 상부면이 평평하게 형성되어 있고 외부 전력에 의해 상기 드론의 배터리를 충전할 수 있도록 형성되는 지지판과, 상기 지지판의 하부에 형성되어 상기 지지판을 지면으로부터 이격시키는 지지축과, 상기 지지축을 따라 상하로 이송될 수 있도록 형성되는 높이조절대와, 상기 높이조절대의 외면에 힌지 결합되며 다수 개의 발이 지면과 접촉되어 상기 지지축이 지면으로부터 수직하게 세워질 수 있도록 지지하는 받침대와, 상기 받침대와 상기 지지축 사이를 연결하여 상기 높이조절대가 이동되는 방향에 따라 상기 받침대를 접거나 펼치는 연결대를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션은 상기 지지판의 중앙에 형성되며 상기 드론의 하부 중앙에 형성된 도킹단자가 하강되면 상기 도킹단자에 의해 회동되어 상기 도킹단자가 상부 방면으로 이동되지 않도록 파지하여 고정하는 결합유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션은 상기 지지판 내부에는 상기 드론에 형성된 배터리에 무선으로 전력을 송출하기 위해 자기장을 발생시키는 1차 코일이 내장되어 있고, 상기 드론의 배터리에는 무선으로 전력을 수신하기 위한 2차 코일이 형성되어 있어 상기 자기장이 상기 2차 코일을 통과하면서 발생되는 유도 전류에 의해 상기 배터리가 충전되는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션의 상기 지지판의 상부면 가장자리에 형성되며 상기 드론의 랜딩기어에 형성된 충전단자와 접촉되어 상기 드론의 배터리를 유선으로 충전할 수 있는 다수 개의 접촉단자를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션의 상기 접촉단자는 상기 드론의 랜딩기어 사이즈에 따라 상기 지지판의 중앙 또는 가장자리를 향해 위치가 가변될 수 있는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션의 상기 지지판은 가장자리가 힌지 결합되어 있어 휴대시 하부 방면으로 회동되어 부피를 감소시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션에 의하면, 드론의 배터리 상태에 따라 한손 조작으로 드론이 스테이션에 도킹할 수 있도록 제어할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따른 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션에 의하면, 드론 스테이션을 휴대하여 다닐 수 있어 드론이 이륙 또는 착륙되는 지점에 설치하여 사용할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따른 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션에 의하면, 드론이 착륙한 상태에서 무선으로 드론의 배터리를 충전할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션의 구성을 나타낸 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션의 드론이 착륙되는 모습을 나타낸 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션의 드론을 고정하기 위해 도킹되는 모습을 확대하여 나타낸 확대도.
도 4는 본 발명에 따른 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션의 설치된 모습을 나타낸 정면도.
도 5는 본 발명에 따른 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션이 휴대할 수 있도록 접혀진 상태를 나타낸 정면도.
본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 이하에서 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 구체적인 설명을 생략하기로 한다.
본 발명은 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 드론의 이륙 및 착륙시 자세를 안정적으로 유지하고 드론의 배터리를 충전할 수 있는 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션에 관한 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참고로 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션의 구성을 나타낸 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션의 드론이 착륙되는 모습을 나타낸 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션의 드론을 고정하기 위해 도킹되는 모습을 확대하여 나타낸 확대도이고, 도 4는 본 발명에 따른 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션의 설치된 모습을 나타낸 정면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션이 휴대할 수 있도록 접혀진 상태를 나타낸 정면도이다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 한손 조종용 드론(100)을 이용한 지능형 드론(100) 충전 스테이션(200)은 드론(100)이 이륙 또는 착륙할 수 있도록 상부면이 평평하게 형성되어 있고 외부 전력에 의해 상기 드론(100)의 배터리(120)를 충전할 수 있도록 형성되는 지지판(210)과, 상기 지지판(210)의 하부에 형성되어 상기 지지판(210)을 지면으로부터 이격시키는 지지축(230)과, 상기 지지축(230)을 따라 상하로 이송될 수 있도록 형성되는 높이조절대(240)와, 상기 높이조절대(240)의 외면에 힌지 결합되며 다수 개의 발이 지면과 접촉되어 상기 지지축(230)이 지면으로부터 수직하게 세워질 수 있도록 지지하는 받침대(250)와, 상기 받침대(250)와 상기 지지축(230) 사이를 연결하여 상기 높이조절대(240)가 이동되는 방향에 따라 상기 받침대(250)를 접거나 펼치는 연결대(260)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 지지판(210)의 중앙에 형성되며 상기 드론(100)의 하부 중앙에 형성된 도킹단자(130)가 하강되면 상기 도킹단자(130)에 의해 회동되어 상기 도킹단자(130)가 상부 방면으로 이동되지 않도록 파지하여 고정하는 결합유닛(220)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 지지판(210) 내부에는 상기 드론(100)에 형성된 배터리(120)에 무선으로 전력을 송출하기 위해 자기장을 발생시키는 1차 코일이 내장되어 있고, 상기 드론(100)의 배터리(120)에는 무선으로 전력을 수신하기 위한 2차 코일이 형성되어 있어 상기 자기장이 상기 2차 코일을 통과하면서 발생되는 유도 전류에 의해 상기 배터리(120)가 충전되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 지지판(210)의 상부면 가장자리에 형성되며 상기 드론(100)의 랜딩기어(111)에 형성된 충전단자(140)와 접촉되어 상기 드론(100)의 배터리(120)를 유선으로 충전할 수 있는 다수 개의 접촉단자(211)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 접촉단자(211)는 상기 드론(100)의 랜딩기어(111) 사이즈에 따라 상기 지지판(210)의 중앙 또는 가장자리를 향해 위치가 가변될 수 있는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 지지판(210)은 가장자리가 힌지 결합되어 있어 휴대시 하부 방면으로 회동되어 부피를 감소시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.
드론(100)은 프로펠러를 이용하여 비행할 수 있도록 형성되는 것으로, 각종 장치가 장착될 수 있도록 바디(110)가 형성되어 있고, 바디(110)의 상부에는 다수 개의 프로펠러가 장착되어 있다.
이때 바디(110)의 내부 또는 하부면에는 배터리(120)를 탈부착할 수 있도록 형성되어 있으며, 배터리(120)를 통해 바디(110)에 장착된 각종 장치에 전원이 공급되어 작동될 수 있도록 형성되어 있다.
바디(110)는 지면과 직접적으로 접촉되지 않도록 방지하기 위해 바디(110)의 가장자리에서 하부 방면으로 돌출되는 다수 개의 랜딩기어(111)가 형성되어 있으며, 랜딩기어(111)는 바디(110)의 하부면을 지면으로부터 이격시켜 바디(110)가 손상되지 않도록 방지할 수 있게 된다.
또한 랜딩기어(111)의 하부면에는 배터리(120)를 충전하기 위해 충전단자(140)가 형성되어 있으며, 충전단자(140)는 배터리(120)를 충전하기 위한 보호회로와 연결되어 있고 외부로부터 전력이 공급되면 보호회로에 의해 제어되어 과충전이 되지 않도록 방지될 수 있게 된다.
스테이션(200)은 상부면이 원형 또는 사각형태로 이루어진 지지판(210)이 형성되어 있어 지지판(210)의 상부에 드론(100)이 착륙될 수 있도록 형성되어 있으며, 지지판(210)의 상부면 가장자리에는 외부로부터 전원을 공급하기 위한 충전부가 마련되어 있다.
여기서 충전부는 드론(100)에 내장된 배터리(120)를 무선충전하거나 단자를 이용하여 유선충전하기 위한 것으로, 무선충전을 이용하는 경우 지지판(210) 내부에 자기장을 발생시키는 1차 코일에 전류를 공급하여 지지판(210) 상부에 도킹된 드론(100)의 배터리(120)에 전류를 송출할 수 있게 된다.
이때 드론(100)의 배터리(120)에는 2차 코일이 형성되어 있어 자기장에 의해 발생되는 유도 전류를 통해 배터리(120)를 무선으로 충전할 수 있게 되며, 일부 무선충전이 지원되지 않는 드론(100)의 경우 유선으로 충전할 수 있도록 지지판(210)의 상부에는 다수 개의 접촉단자(211)가 마련되게 된다.
접촉단자(211)는 드론(100)의 랜딩기어(111)에 형성된 충전단자(140)와 접촉되면 전류를 공급하여 드론(100)이 유선으로 충전될 수 있도록 하기 위한 것으로서, 드론(100)이 지지판(210)의 상부에 착륙되면 접촉단자(211)와 충전단자(140)가 서로 접촉되어 전기를 공급할 수 있게 된다.
이때 드론(100)이 바람에 의해 접촉단자(211)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 지지판(210)의 중앙에는 드론(100)의 하부 중앙을 파지하여 고정하기 위한 결합유닛(220)이 형성되어 있으며, 결합유닛(220)은 드론(100)의 바디(110)의 하부 중앙에 형성된 도킹단자(130)가 인입되면 도킹단자(130)를 파지하여 드론(100)이 하부 방향으로 가압된 상태로 유지되도록 고정시키게 된다.
보다 상세하게는 결합유닛(220)의 하단은 지지판(210)의 내부에 삽입된 상태로 형성되어 있고, 탄성체(222)에 의해 상부 방향으로 돌출되어 있어 드론(100)이 착륙할 때 도킹단자(130)가 접촉되면 결합유닛(220)은 하부 방면으로 하강되면서 탄성체(222)를 압축시키게 된다.
탄성체(222)에 의해 도킹단자(130)와 접촉단자(211)거 서로 접촉될 때 발생하는 충격력을 감소시킬 수 있게 되며, 결합유닛(220)의 상단에 가장자리에 형성된 회동단(221)은 결합유닛(220)이 하강되면 상부 방면으로 회동되면서 도킹단자(130)를 감싸게 된다.
이때 도킹단자(130)의 하단에는 후크(131)가 형성되어 있으며 회동단(221)은 후크(131)의 상부를 감싸 지지하게 되고, 이를 통해 드론(100)이 바람이나 외부 환경에 의해 지지판(210)으로부터 상승하게 되더라도 후크(131)가 결합유닛(220)의 회동단(221)에 걸린 상태가 되므로 드론(100)이 지지판(210)으로부터 이탈되지 않게 된다.
또한 드론(100)이 이륙을 원하는 경우 지지판(210) 내부에 형성된 전자석에 전원이 공급되면서 결합유닛(220)이 하부 방면으로 이동시키게 되고, 이를 통해 회동단(221)은 결합유닛(220)의 하부 방면을 향해 회동되어 후크(131)와 분리될 수 있게 된다.
즉, 회동단(221)은 결합유닛(220)이 하강될 때마다 상부 회동과 하부 회동을 반복하여 동작되게 되며, 전자석에 의해 결합유닛(220)이 하강될 수 있도록 하기 위해 결합유닛(220)의 하단은 전자석에 반응하는 금속재질로 이루어지는 것이 바람직하다.
지지축(230)은 지지판(210)의 하부 중앙에 위치되어 있으며 드론(100)이 착륙할 때 지면에 형성된 장애물에 의해 파손되지 않도록 하기 위해 지지판(210)을 지면으로부터 이격시키기 위해 사용된다.
이때 지지축(230)의 외면에는 나사산이 형성되어 있으며, 지지축(230)의 외면에는 나사산을 따라 상부와 하부로 이동될 수 있는 높이조절대(240)가 형성되어 있고, 높이조절대(240)에는 지면에 밀착되어 지지축(230)을 지면으로부터 수직하게 세울 수 있도록 하기 위한 다수 개의 받침대(250)가 형성되게 된다.
이때 받침대(250)는 다수 개가 삼각형 형태로 배치되어 있어 안정적으로 지지축(230)이 세워질 수 있도록 하는 것이 바람직하며, 지지축(230)의 하단과 받침대(250)의 중단에는 연결대(260)가 힌지 결합되어 있어 받침대(250)가 임의로 접혀지지 않도록 방지할 수 있게 된다.
즉, 높이조절대(240)가 하부 방향으로 이동되면 지지축(230)의 하단과 받침대(250)의 중단 사이의 거리가 짧아지기 때문에 받침대(250)의 하단이 높이조절대(240)의 바깥 방향으로 이동되면서 지지축(230)을 안정적으로 지지할 수 있게 된다.
또한 높이조절대(240)가 상부 방향으로 이동되면 지지축(230)의 하단과 받침대(250)의 중단 사이의 거리가 길어지기 때문에 연결대(260)에 의해 구속되어 있는 받침대(250)는 도 5와 같이 수직하게 접혀질 수 있게 된다.
따라서 높이조절대(240)의 위치에 따라 받침대(250)가 접혀지거나 펼쳐질 수 있게 되며, 높이조절대(240)는 내부에 나사산이 형성되어 있어 회전에 의해 지지축(230)을 따라 승강되도록 형성하거나 높이조절대(240)의 측면에 락킹수단(241)이 형성되어 있어 락킹수단(241)이 나사산에 밀착되면서 높이조절대(240)가 승강되지 않도록 방지할 수 있게 된다.
또한 드론(100)을 한손으로 조작할 수 있도록 하기 위해 장갑형태로 된 조작부(300)가 마련될 수 있으며, 조작부(300)는 손등부위에 디스플레이(310)가 마련되어 있어 드론(100)의 위치를 제어하거나 배터리(120) 상태를 확인하여 드론(100) 스테이션(200)에 이동하도록 제어할 수 있게 된다.
이때 조작부(300)는 통신모듈(320)이 내장되어 있어 드론(100)과 무선통신으로 제어신호를 주고 받을 수 있도록 하는 것이 바람직하며, 장갑에는 가속도센서 또는 자이로센서가 형성되어 있어 손이 이동되는 위치에 따라 드론(100)이 비행하도록 제어될 수도 있게 된다.
또한 지지판(210)의 상부 가장자리는 힌지 결합되어 있어 지지판(210)의 가장자리가 하부 방면으로 회동되어 접혀질 수 있도록 하는 것이 바람직하며, 이를 통해 스테이션(200)을 접어서 휴대할 수 있어 다양한 환경에 스테이션(200)을 구축하여 드론(100)을 이륙 또는 착륙시킬 수 있게 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션에 의하면, 드론의 배터리 상태에 따라 한손 조작으로 드론이 스테이션에 도킹할 수 있도록 제어할 수 있으며, 드론 스테이션을 휴대하여 다닐 수 있어 드론이 이륙 또는 착륙되는 지점에 설치하여 사용할 수 있고, 드론이 착륙한 상태에서 무선으로 드론의 배터리를 충전할 수 있는 효과가 있다.
이상과 같이 본 발명은, 바람직한 실시 예를 중심으로 설명하였지만 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어야 한다.
100 : 드론
110 : 바디
111 : 랜딩기어
120 : 배터리
130 : 도킹단자
131 : 후크
140 : 충전단자
200 : 스테이션
210 : 지지판
211 : 접촉단자
220 : 결합유닛
221 : 회동단
222 : 탄성체
230 : 지지축
240 : 높이조절대
241 : 락킹수단
250 : 받침대
260 : 연결대
300 : 조작부
310 : 디스플레이
320 : 통신모듈

Claims (6)

  1. 드론이 이륙 또는 착륙할 수 있도록 상부면이 평평하게 형성되어 있고 외부 전력에 의해 상기 드론의 배터리를 충전할 수 있도록 형성되는 지지판과;
    상기 지지판의 하부에 형성되어 상기 지지판을 지면으로부터 이격시키는 지지축과;
    상기 지지축을 따라 상하로 이송될 수 있도록 형성되는 높이조절대와;
    상기 높이조절대의 외면에 힌지 결합되며 다수 개의 발이 지면과 접촉되어 상기 지지축이 지면으로부터 수직하게 세워질 수 있도록 지지하는 받침대와;
    상기 받침대와 상기 지지축 사이를 연결하여 상기 높이조절대가 이동되는 방향에 따라 상기 받침대를 접거나 펼치는 연결대;를 포함하고,
    상기 지지판의 중앙에 형성되며 상기 드론의 하부 중앙에 형성된 도킹단자가 하강되면 상기 도킹단자에 의해 회동되어 상기 도킹단자가 상부 방면으로 이동되지 않도록 파지하여 고정하는 결합유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 지지판 내부에는 상기 드론에 형성된 배터리에 무선으로 전력을 송출하기 위해 자기장을 발생시키는 1차 코일이 내장되어 있고,
    상기 드론의 배터리에는 무선으로 전력을 수신하기 위한 2차 코일이 형성되어 있어 상기 자기장이 상기 2차 코일을 통과하면서 발생되는 유도 전류에 의해 상기 배터리가 충전되는 것을 특징으로 하는
    한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션.
  4. 드론이 이륙 또는 착륙할 수 있도록 상부면이 평평하게 형성되어 있고 외부 전력에 의해 상기 드론의 배터리를 충전할 수 있도록 형성되는 지지판과;
    상기 지지판의 하부에 형성되어 상기 지지판을 지면으로부터 이격시키는 지지축과;
    상기 지지축을 따라 상하로 이송될 수 있도록 형성되는 높이조절대와;
    상기 높이조절대의 외면에 힌지 결합되며 다수 개의 발이 지면과 접촉되어 상기 지지축이 지면으로부터 수직하게 세워질 수 있도록 지지하는 받침대와;
    상기 받침대와 상기 지지축 사이를 연결하여 상기 높이조절대가 이동되는 방향에 따라 상기 받침대를 접거나 펼치는 연결대;를 포함하고,
    상기 지지판의 상부면 가장자리에 형성되며 상기 드론의 랜딩기어에 형성된 충전단자와 접촉되어 상기 드론의 배터리를 유선으로 충전할 수 있는 다수 개의 접촉단자;를 더 포함하며,
    상기 접촉단자는 상기 드론의 랜딩기어 사이즈에 따라 상기 지지판의 중앙 또는 가장자리를 향해 위치가 가변될 수 있는 것을 특징으로 하는
    한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션.
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 지지판은
    가장자리가 힌지 결합되어 있어 휴대시 하부 방면으로 회동되어 부피를 감소시킬 수 있는 것을 특징으로 하는
    한손 조종용 드론을 이용한 지능형 드론 충전 스테이션.
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