KR102042788B1 - 주상형 무인비행체 충전 스테이션 - Google Patents

주상형 무인비행체 충전 스테이션 Download PDF

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Abstract

무인비행체가 안착될 수 있을 뿐만 아니라 무인비행체의 충전이 가능하도록 기둥 구조물에 설치되는 무인비행체 충전 스테이션이 개시된다.
개시되는 무인비행체 충전 스테이션은, 기둥 구조물에 설치되는 플랫폼 부재; 상기 플랫폼 부재에 안착된 무인비행체를 충전시키도록 전원을 제공하며, 상기 플랫폼 부재에 설치되어 무인비행체를 충전시키는 전원공급단자부와, 상기 전원공급단자부에 전원을 공급하는 전원부를 구비하는 전원공급부; 및 상기 플랫폼 부재를 승강시키는 승강부;를 포함하고, 상기 전원공급부는, 상기 전원부와 연결되며 기둥 구조물에 고정 설치되는 제1 연결단자와, 상기 전원공급단자부와 연결되며 상기 플랫폼 부재에 설치되는 제2 연결단자를 구비하며, 상기 플랫폼 부재에 무인비행체가 안착되도록 하는 설정 위치에서, 상기 제2 연결단자는 상기 제1 연결단자와 연결되어 상기 전원부로부터 상기 전원공급단자부로 전원이 공급되고, 상기 승강부에 의하여 상기 플랫폼 부재가 이동하여 상기 설정 위치를 벗어나는 경우, 상기 제2 연결단자는 상기 제1 연결단자와의 연결이 해제될 수 있다.
이러한 무인비행체 충전 스테이션(100)에 의하면, 전주나 가로등과 같은 각종 기둥 구조물(P)을 이용하여 무인비행체(D)의 충전을 수행할 수 있으며, 플랫폼 부재(100)를 하강시켜 무인비행체(D)의 수리나 보수를 수행할 수 있게 된다.

Description

주상형 무인비행체 충전 스테이션 {Pole-type Recharging Station For Drone}
본 발명은 무인비행체가 안착될 수 있을 뿐만 아니라 무인비행체의 충전이 가능하도록 기둥 구조물에 설치되는 주상형 무인비행체 충전 스테이션에 관한 것이다.
일명 '드론(drone)'이란 일컫는 무인비행체는 처음에는 공군기나 고사포의 연습사격에 적기 대신 표적 구실로 사용되었고, 최근에는 군사분야, 방송분야, 물류분야, 레저분야, 보안분야 등 각종 산업분야에서 용도에 맞게 다양한 형태로 개발되어 이용되고 있다.
이와 같은 무인비행체의 가장 큰 장점은 다른 비행체에 비해 조작이 쉽고 비행 성능이 매우 안정적인 장점이 있다.
그러나, 현재 상용화된 대부분의 무인비행체는 대략 20~30분 내외의 비행 시간을 갖는다는 한계가 존재한다.
이에 따라, 무인비행체의 충전을 위한 스테이션이 필요하다. 이와 관련하여, 한국 공개특허 제2013-0122715호는 무인비행체의 충전을 위해 이동할 수 있는 컨테이너 차량을 제안하고 있다.
그러나, 이동형 무인비행체 충전 스테이션은 무인비행체의 이동반경 내에서 위치하여야 하므로, 송배전로 순시 및 현장확인, 산불감시, 고속도로 순찰, 철로 순시 등 넓은 범위 내에서 이동하거나 다수의 무인비행체가 서로 다른 지역에서 임무를 수행하는 경우 그 운용에 어려움이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점 중 적어도 일부를 해결하고자 안출된 것으로, 기둥형 구조물을 이용하여 무인비행체 충전을 수행할 수 있는 주상형 무인비행체 충전 스테이션을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 일 측면으로서, 무인비행체의 수리 및 보수를 용이하게 수행할 수 있는 주상형 무인비행체 충전 스테이션을 제공하는 것을 목적으로 한다.
그리고, 본 발명은 일 측면으로서, 다수의 무인비행체를 격납할 수 있는 주상형 무인비행체 충전 스테이션을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 일 측면으로서, 본 발명은, 기둥 구조물에 설치되며, 무인비행체가 안착되는 플랫폼 부재; 상기 플랫폼 부재에 안착된 무인비행체를 충전시키도록 전원을 제공하며, 상기 플랫폼 부재에 설치되어 무인비행체를 충전시키는 전원공급단자부와, 상기 전원공급단자부에 전원을 공급하는 전원부를 구비하는 전원공급부; 및 상기 플랫폼 부재를 승강시키는 승강부;를 포함하고,
상기 전원공급부는, 상기 전원부와 연결되며 기둥 구조물에 고정 설치되는 제1 연결단자와, 상기 전원공급단자부와 연결되며 상기 플랫폼 부재에 설치되는 제2 연결단자를 구비하며,
상기 플랫폼 부재에 무인비행체가 안착되도록 하는 설정 위치에서, 상기 제2 연결단자는 상기 제1 연결단자와 연결되어 상기 전원부로부터 상기 전원공급단자부로 전원이 공급되고,
상기 승강부에 의하여 상기 플랫폼 부재가 이동하여 상기 설정 위치를 벗어나는 경우, 상기 제2 연결단자는 상기 제1 연결단자와의 연결이 해제되는, 주상형 무인비행체 충전 스테이션을 제공한다.
삭제
삭제
그리고, 상기 승강부는, 상기 플랫폼 부재를 지지하는 플랫폼 지지부재와, 상기 플랫폼 지지부재를 승강시키는 승강구동부재를 구비할 수 있다. 이때, 상기 플랫폼 지지부재는 상기 플랫폼 부재를 지지하기 위하여 수평방향으로 신장하는 신장부재를 구비할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 주상형 무인비행체 충전 스테이션은, 상기 플랫폼 부재를 수평방향을 이동시키는 수평구동부;를 추가로 포함할 수 있다.
삭제
또한, 상기 플랫폼 부재는 기둥 구조물에 복수개 설치될 수 있다.
그리고, 상기 플랫폼 부재는 무인비행체를 보호하기 위하여 개방 가능한 덮개부를 구비할 수 있다.
또한, 상기 플랫폼 부재에는 무인비행체를 촬영하기 위한 촬영부와, 외부 통신을 위한 통신부를 구비할 수 있다.
이러한 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 의하면, 기둥형 구조물을 이용하여 무인비행체 충전을 수행할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 무인비행체의 수리 및 보수를 용이하게 수행할 수 있다는 효과를 얻을 수 있다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 다수의 무인비행체를 격납할 수 있다는 효과가 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 주상형 무인비행체 충전 스테이션의 개략도.
도 2는 도 1에 도시된 주상형 무인비행체 충전 스테이션에서 덮개부가 개방된 상태를 도시한 개략도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 의한 주상형 무인비행체 충전 스테이션의 개략도.
도 4는 도 3에 도시된 주상형 무인비행체 충전 스테이션에서 플랫폼 부재가 수평방향으로 이동한 상태를 도시한 개략도.
도 5는 도 4에 도시된 주상형 무인비행체 충전 스테이션에서 플랫폼 부재가 하측 방향으로 이동한 상태를 도시한 개략도.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 주상형 무인비행체 충전 스테이션의 개략도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함하며, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소 또는 대응하는 구성요소를 지칭하는 것으로 한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 도면을 참조하여 설명한다.
먼저, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 주상형 무인비행체 충전 스테이션(100)에 대해 설명한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 주상형 무인비행체 충전 스테이션(100)은 플랫폼 부재(110)와 전원공급부(120)를 포함하여 구성된다.
상기 플랫폼 부재(110)는 기둥 구조물(P)에 설치되며 무인비행체(D)가 안착된다.
이러한 기둥 구조물(P)은 전주나 가로등, 도로상에 설치된 감시용 구조물 등으로 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 무인비행체 충전 스테이션(100)을 설치하기 위한 별도의 기둥 구조체로 이루어지는 것도 가능하다.
상기 플랫폼 부재(110)는 기둥 구조물(P)에 설치되는 플랫폼 본체(111)를 구비하며, 플랫폼 본체(111)의 상부에는 무인비행기가 안착될 수 있다.
또한, 플랫폼 부재(110)는 무인비행체(D)를 보호하기 위하여 개방 가능한 덮개부(112)를 구비할 수 있다. 이러한 덮개부(112)는 무인비행체(D)가 안착되는 경우 개방되고, 무인비행체(D)가 안착된 상태에서 닫히도록 구성될 수 있다. 또한, 덮개부(112)의 구동을 위하여 도시되지 않은 구동부가 구비될 수 있다.
한편, 상기 플랫폼 부재(110)는 무인비행체(D)나 플랫폼 부재(110)의 상태를 감시하기 위하여 촬영 기능을 갖는 촬영부(115)를 구비할 수 있다.
또한, 상기 플랫폼 부재(110)는 외부 통신을 위한 통신부(116)를 구비할 수 있다.
이러한 통신부(116)는 무선데이터 통신망과 접속하기 위한 수단으로 무인비행체(D)에 구비된 통신장치 또는 무인비행체(D)의 관리서버와 데이터 통신이 가능하도록 무선데이터 송수신 기능을 수행한다.
즉, 상기 통신부(116)는 3G 통신망 또는 LTE 통신망과 같은 무선데이터 통신망 등 무선으로 데이터를 송수신할 수 있는 다양한 통신 모듈이 될 수 있다.
다음으로, 상기 전원공급부(120)는 상기 플랫폼 부재(110)에 안착된 무인비행체(D)를 충전시키도록 전원을 제공하게 된다.
구체적으로, 상기 전원공급부(120)는 상기 플랫폼 부재(110)에 설치되어 무인비행체(D)를 충전시키는 전원공급단자부(125)와, 상기 전원공급단자부(125)에 전원을 공급하는 전원부(121)를 구비할 수 있다.
상기 전원부(121)는 인버터를 구비할 수 있으며, 보수나 점검의 용이성을 위하여 기둥 구조물(P)의 하부에 위치할 수 있다.
그리고, 전원부(121)는 전원공급단자부(125)와 전선(W)을 통해 연결될 수 있다.
또한, 전원부(121)의 지지를 위하여 전원부(121)의 하측에는 거치대(129)가 구비될 수 있다.
이러한 전원공급부(120)의 구성을 통하여 플랫폼 부재(110)에 무인비행체(D)가 안착되면 전원공급단자부(125)를 통하여 무인비행체(D)의 충전단자(CT)에 전원이 공급될 수 있다. 이러한 충전단자(CT)는 도 1에 도시된 바와 같이 무인비행체(D)의 충전이 필요한 경우 전원공급단자부(125) 측으로 이동하고, 충전이 완료된 경우 전원공급단자부(125)와의 접촉이 해제되도록 구성될 수 있다.
이러한 전원공급부(120)의 구조, 충전방식 및 제어방식은 다양한 방식으로 공지되어 있으므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 주상형 무인비행체 충전 스테이션(100)은 전주나 가로등, 도로상에 설치된 감시용 구조물 등과 같이 지상에 위치되어 있는 다수의 각종 기둥 구조물(P)에 설치될 수 있으므로, 무인비행체(D)의 비행 중 충전이 필요한 경우 인접한 위치에 있는 충전 스테이션(100)을 이용하여 무인비행체(D)의 충전이 가능할 뿐만 아니라, 작업이 종료된 무인비행체(D)를 격납할 수 있게 된다.
다음으로, 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 의한 주상형 무인비행체 충전 스테이션(100)에 대해 설명한다.
도 1 및 도 2에 도시된 실시예와 마찬가지로, 도 3 내지 도 5에 도시된 주상형 무인비행체 충전 스테이션(100)은 플랫폼 부재(110), 전원공급부(120) 및 승강부(130)를 포함할 수 있으며, 추가로 수평구동부(140)를 포함할 수 있다.
상기 플랫폼 부재(110)와 전원공급부(120)는 기본적으로 도 1 및 도 2에 도시된 실시예와 동일하므로, 동일 내지 유사한 구성에 대해서는 동일한 도면 부호를 부여하고 상세한 설명은 생략하기로 한다.
먼저, 도 3 내지 도 5를 참조하여 플랫폼 부재(110)를 승강시키기 위한 승강부(130)에 대해 설명한다.
상기 승강부(130)는 상기 플랫폼 부재(110)의 상승 또는 하강시 플랫폼 부재(110)를 지지하는 플랫폼 지지부재(131)와, 상기 플랫폼 지지부재(131)를 승강시키는 승강구동부재를 구비할 수 있다.
이러한 플랫폼 지지부재(131)는 플랫폼 부재(110)가 승강될 때 플랫폼 부재(110)를 지지하도록 판 형상의 구조를 가질 수 있으며, 기둥 구조물(P)의 상하로 이동할 수 있도록 구비된다. 도면에 도시되지는 않았으나, 플랫폼 지지부재(131)는 플랫폼 부재(110)의 승강이 이루어지지 않을 때 기둥 구조물(P)에 안정적으로 고정 위치를 갖도록 설치될 수 있다.
또한, 플랫폼 지지부재(131)는 플랫폼 부재(110)의 지지를 위하여 대략 'ㄱ'자 형상을 갖도록 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
그리고, 도 3 내지 도 5에서는 도면의 간략화를 위하여 도시되지는 않았지만 플랫폼 지지부재(131)가 기둥 구조물(P)에 장착되는 표면은 기둥 구조물(P)의 외면의 일부면을 감싸는 형태로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 원형단면 기둥 구조물(P)의 경우에는 플랫폼 지지부재(131)가 기둥 구조물(P)에 장착되는 표면은 곡면을 이룰 수 있다.
한편, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 플랫폼 부재(110)의 승강을 위하여 플랫폼 부재(110)가 수평방향으로 이동하는 경우, 플랫폼 지지부재(131)는 플랫폼 부재(110)의 하면을 안정적으로 지지할 수 있도록 수평방향으로 신장하는 신장부재(132)를 구비할 수 있다.
또한, 승강구동부재는 플랫폼 지지부재(131)의 상부에 플랫폼 부재(110)가 위치한 상태에서 플랫폼 지지부재(131)를 승강시키게 된다.
일 예로서, 승강구동부재는 플랫폼 지지부재(131)의 승강시 플랫폼 지지부재(131)의 승강을 안내하는 안내부(136)와 플랫폼 지지부재(131)의 승강을 위하여 회전하는 회전부(137)를 구비할 수 있다. 이때, 상기 안내부(136)는 랙을 포함하여 구성될 수 있고, 회전부(137)는 피니언 및 이를 회전시키는 구동모터를 포함하여 구성될 수 있다. 즉, 회전부(137)의 회전에 따라 승강구동부재가 안내부(136)를 따라 승강할 수 있다.
그러나, 승강구동부재는 이러한 모터 구동식으로 한정되는 것은 아니며, 공지된 다른 형태의 동력전달형 승강구조가 사용될 수 있다. 이외에도, 승강구동부재는 동력플랫폼 지지부재(131)에 연결된 줄을 작업자가 잡아당겨 플랫폼 지지부재(131)를 승강시키는 구조와 같이 인력에 의해 작동하는 구조 등 공지의 다양한 승강 구조가 사용될 수 있다.
또한, 도 3 및 도 4를 참조하면, 수평구동부(140)는 플랫폼 부재(110)를 수평방향을 이동시키게 된다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이 플랫폼 부재(110)가 기둥 구조물(P)의 상부에 위치하는 경우 플랫폼 부재(110)가 바로 하강할 수 없으므로, 수평구동부(140)는 도 4에 도시된 바와 같이 플랫폼 부재(110)가 기둥 구조물(P)의 외측에 위치하도록 기둥 구조물(P)을 수평방향으로 이동시키게 된다.
일 예로서, 수평구동부(140)는 플랫폼 지지부재(131)의 수평이동시 플랫폼 지지부재(131)의 승강을 안내하는 안내부(141)와 플랫폼 지지부재(131)의 수평이동을 위하여 회전하는 회전부(142)를 구비할 수 있다. 이때, 상기 안내부(141)는 랙을 포함하여 구성될 수 있고, 회전부(142)는 피니언 및 이를 회전시키는 구동모터를 포함하여 구성될 수 있다. 즉, 회전부(142)의 회전에 따라 승강구동부재가 안내부(141)를 따라 수평이동할 수 있다.
한편, 도 3 내지 도 5에서는 안내부(141)가 플랫폼 본체(111)의 하면에 설치되고 회전부(137)가 플랫폼 지지부재(131)에 설치되는 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 그리고, 플랫폼 지지부재(131)의 수평이동을 위한 수평구동부(140)의 구성은 전술한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 공지의 다양한 방식의 이동 구조가 사용될 수 있다.
도 3 내지 도 5에 도시된 주상형 무인비행체 충전 스테이션(100)은 도 4에 도시된 바와 같이 수평구동부(140)에 의해 무인비행체(D)가 안착된 플랫폼 부재(110)가 기둥 구조물(P)의 외측방향으로 이동한 후, 도 5에 도시된 바와 같이 승강부(130)에 의해 무인비행체(D)가 안착된 플랫폼 부재(110)가 기둥 구조물(P)의 하측으로 이동할 수 있다. 따라서, 도 3 내지 도 5에 도시된 주상형 무인비행체 충전 스테이션(100)은 높은 곳에 위치하는 플랫폼 부재(110)를 작업자의 작업이 가능한 높이까지 하강시킨 후 무인비행체(D)의 보수나 수리, 부품 교환 등의 작업을 용이하게 수행할 수 있다는 이점이 있게 된다.
한편, 전원부(121)와 전원공급단자부(125)가 전선(W)을 통해 연결하는 경우 플랫폼 부재(110)의 승강시 전선(W)이 함께 이동하게 하는 경우 기둥 구조물(P), 플랫폼 부재(110), 플랫폼 지지부재(131) 등에 전선(W)의 이동을 위한 구조가 형성되어야 하므로 그 구조가 복잡해질 수 있다.
이러한 점을 감안하여, 플랫폼 부재(110)가 정상위치에 있을 때 전원공급단자부(125)로 전원이 공급되고 플랫폼 부재(110)가 이동 중에 전선(W)이 함께 이동하지 않도록 하기 위하여, 상기 전원공급부(120)는, 전원부(121)와 연결되며 기둥 구조물(P)에 설치되는 제1 연결단자(122)와, 전원공급단자부(125)와 연결되며 플랫폼 부재(110)에 설치되는 제2 연결단자(123)를 구비할 수 있다.
이에 따라, 플랫폼 부재(110)가 정상위치에 있을 때 제1 연결단자(122)와 제2 연결단자(123)가 연결되어 상기 전원부(121)로부터 상기 전원공급단자부(125)로 전원이 공급될 수 있을 뿐만 아니라, 플랫폼 부재(110)의 승강이 용이하게 이루어질 수 있다.
마지막으로, 도 6을 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 주상형 무인비행체 충전 스테이션(100)에 대해 살펴 본다.
도 6에 도시된 주상형 무인비행체 충전 스테이션(100)은 기둥 구조물(P)에 복수의 플랫폼 부재(110)가 설치된 구조를 갖는다. 이에 따라, 하나의 기둥 구조물(P)에 다수의 무인비행체(D)를 격납할 수 있으며, 다수의 무인비행체(D)를 동시에 충전할 수 있게 된다.
또한, 도 6에 도시된 주상형 무인비행체 충전 스테이션(100)의 경우에도 도 3 내지 도 5에 도시된 실시예와 마찬가지로 승강부(130) 및/또는 수평구동부(140)를 구비할 수 있으며, 이를 통해 작업자가 적정한 높이에서 무인비행체(D)의 수리나 보수를 수행할 수 있게 된다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.
100... 무인비행체 충전 스테이션 110... 플랫폼 부재
111... 플랫폼 본체 112... 덮개부
115... 촬영부 116... 통신부
120... 전원공급부 121... 전원부
122... 제1 연결단자 123... 제2 연결단자
125... 전원공급단자부 129... 거치대
130... 승강부 131... 플랫폼 지지부재
132... 신장부재 136... 안내부
137... 회전부
140... 수평구동부 141... 안내부
142... 회전부
CT... 충전단자 D... 무인비행체
P... 기둥 구조물 W... 전선

Claims (10)

  1. 기둥 구조물에 설치되며, 무인비행체가 안착되는 플랫폼 부재;
    상기 플랫폼 부재에 안착된 무인비행체를 충전시키도록 전원을 제공하며, 상기 플랫폼 부재에 설치되어 무인비행체를 충전시키는 전원공급단자부와, 상기 전원공급단자부에 전원을 공급하는 전원부를 구비하는 전원공급부; 및
    상기 플랫폼 부재를 승강시키는 승강부;
    를 포함하고,
    상기 전원공급부는, 상기 전원부와 연결되며 기둥 구조물에 고정 설치되는 제1 연결단자와, 상기 전원공급단자부와 연결되며 상기 플랫폼 부재에 설치되는 제2 연결단자를 구비하며,
    상기 플랫폼 부재에 무인비행체가 안착되도록 하는 설정 위치에서, 상기 제2 연결단자는 상기 제1 연결단자와 연결되어 상기 전원부로부터 상기 전원공급단자부로 전원이 공급되고,
    상기 승강부에 의하여 상기 플랫폼 부재가 이동하여 상기 설정 위치를 벗어나는 경우, 상기 제2 연결단자는 상기 제1 연결단자와의 연결이 해제되는, 주상형 무인비행체 충전 스테이션.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 승강부는,
    상기 플랫폼 부재를 지지하는 플랫폼 지지부재와,
    상기 플랫폼 지지부재를 승강시키는 승강구동부재를 구비하는 주상형 무인비행체 충전 스테이션.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 플랫폼 지지부재는 상기 플랫폼 부재를 지지하기 위하여 수평방향으로 신장하는 신장부재를 구비하는 주상형 무인비행체 충전 스테이션.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 플랫폼 부재를 수평방향을 이동시키는 수평구동부;
    를 추가로 포함하는 주상형 무인비행체 충전 스테이션.
  7. 삭제
  8. 제1항, 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 플랫폼 부재는 기둥 구조물에 복수개 설치되는 주상형 무인비행체 충전 스테이션.
  9. 제1항, 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 플랫폼 부재는 무인비행체를 보호하기 위하여 개방 가능한 덮개부를 구비하는 주상형 무인비행체 충전 스테이션.
  10. 제1항, 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 플랫폼 부재에는 무인비행체를 촬영하기 위한 촬영부와, 외부 통신을 위한 통신부를 구비하는 주상형 무인비행체 충전 스테이션.
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