CN209814314U - 一种适用于系留无人机的充电起降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于系留无人机的充电起降平台，包括无人机起降台，还包括蜂窝固定板以及与蜂窝固定板中蜂窝孔匹配的多个固定柱，各固定柱呈点状布置在无人机起降台上，各固定柱周沿设有能伸缩的伞状定位结构，蜂窝固定板安装在无人机的起落架底部，在无人机降落在无人机起降台上时，蜂窝固定板蜂窝孔与各固定柱套接并挤压驱使伞状定位结构收缩供蜂窝孔穿过、蜂窝孔穿过后伞状定位结构回弹卡住蜂窝固定板，起落架上设有用于对无人机提供电能的电池，无人机起降台上设有充电桩，电池通过电源线与充电桩联接。该起降平台具有结构简单可靠、适配性强、可实现自动固定、能防损、具有便捷充电功能的优点。

Description

一种适用于系留无人机的充电起降平台

技术领域

本实用新型主要涉及无人机领域，尤其涉及一种适用于系留无人机的充电起降平台。

背景技术

无人机技术自发展以来，在摄像、救灾、侦查、安防、检测等领域得到了巨大的应用。而多旋翼无人机具有结构简单、操控简单、垂直起降及悬停能力等特点，近年来成为无人机领域发展速度最快的机型。

受限于锂电池技术，多旋翼无人机的续航时间多在1小时以内，即使是特制长航时的多旋翼无人机续航时间也有限。而无人机的工作环境越来越广泛，涉及车载、舰载、城市、沙漠海洋等无人区以及很多不方便人员手动充电或更换电池的地点。而现有无人机降落精度有限，无法完全精准的停落到精度为厘米级的充电点上。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单可靠、适配性强、可实现自动固定、能防损、具有便捷充电功能的适用于系留无人机的充电起降平台。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种适用于系留无人机的充电起降平台，包括无人机起降台，还包括蜂窝固定板以及与蜂窝固定板中蜂窝孔匹配的多个固定柱，各固定柱呈点状布置在无人机起降台上，各固定柱周沿设有能伸缩的伞状定位结构，蜂窝固定板安装在无人机的起落架底部，在无人机降落在无人机起降台上时，所述蜂窝固定板蜂窝孔与各固定柱套接并挤压驱使伞状定位结构收缩供蜂窝孔穿过、蜂窝孔穿过后伞状定位结构回弹卡住蜂窝固定板，所述起落架上设有用于对无人机提供电能的电池，所述无人机起降台上设有充电桩，所述电池通过电源线与充电桩联接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述固定柱的顶部设有圆弧型的套接导向头。

所述伞状定位结构包括伞状定位块和弹性伸缩片，所述固定柱上设有内腔以及和内腔相通的周向槽，所述伞状定位块设置在内腔、且伞状定位块伸出周向槽，所述弹性伸缩片连接于伞状定位块。

所述伞状定位结构还包括拉杆，所述拉杆一端与弹性伸缩片连接、另一端从内腔伸出。

所述充电桩包括电源台以及与电源台电连接的接触式充电片，所述电源台安装在无人机起降台上，所述电池通过电源线与接触式充电片联接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的适用于系留无人机的充电起降平台，在无人机的起落架底部安装蜂窝固定板，在无人机起降台上安装小于蜂窝孔口径的固定柱，固定柱呈点状布置，并且，固定柱外周设置有伞状定位结构，无人机降落在无人机起降台上时，蜂窝固定板蜂窝孔穿过各固定柱，蜂窝孔会挤压伞状定位结构，伞状定位结构向内收供蜂窝孔穿过，完全降落后伞状定位结构回弹，蜂窝固定板的蜂窝孔与各固定柱形成套接横向定位，伞状定位结构对蜂窝固定板形成竖向定位，然后将电池的电源线与充电桩联接实现充电，而后无人机可再进行工作。该定位式的起降平台整体结构简单可靠，使得车载系留无人机能够实现降落后的自动化固定，无需人工操作，能适应车顶或狭小的车内空间限制，使得系留车在各种路况下都不会损坏其装载的无人机，大大提高了车载系留无人机的适配性。该充电桩集装在无人机起降台上，与无人机的固定位置匹配，充电时只需完成联接即可，提高了充电的方便性，保证了续航能力。

附图说明

图1是本实用新型适用于系留无人机的充电起降平台的主视结构示意图。

图2是本实用新型适用于系留无人机的充电起降平台的侧视结构示意图。

图3是本实用新型适用于系留无人机的充电起降平台的俯视结构示意图。

图4是本实用新型适用于系留无人机的充电起降平台的立体结构示意图。

图5是本实用新型适用于系留无人机的充电起降平台中固定柱的主视结构示意图。

图6是本实用新型适用于系留无人机的充电起降平台中固定柱的内部结构示意图。

图7是本实用新型适用于系留无人机的充电起降平台中充电桩的结构示意图。

图中各标号表示：

1、无人机起降台；2、蜂窝固定板；3、固定柱；31、套接导向头；32、内腔；33、周向槽；4、无人机；41、起落架；42、电池；5、伞状定位结构；51、伞状定位块；52、弹性伸缩片；53、拉杆；6、充电桩；61、电源台；62、接触式充电片；7、电源线。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

图1至图7示出了本实用新型适用于系留无人机的充电起降平台的一种实施例，包括无人机起降台1，还包括蜂窝固定板2以及与蜂窝固定板2中蜂窝孔匹配的多个固定柱3，各固定柱3呈点状布置在无人机起降台1上，各固定柱3周沿设有能伸缩的伞状定位结构5，蜂窝固定板2安装在无人机4的起落架41底部，在无人机4降落在无人机起降台1上时，蜂窝固定板2蜂窝孔与各固定柱3套接并挤压驱使伞状定位结构5收缩供蜂窝孔穿过、蜂窝孔穿过后伞状定位结构5回弹卡住蜂窝固定板2，起落架41上设有用于对无人机4提供电能的电池42，无人机起降台1上设有充电桩6，电池42通过电源线7与充电桩6联接。该结构中，在无人机4的起落架41底部安装蜂窝固定板2，在无人机起降台1上安装小于蜂窝孔口径的固定柱3，固定柱3呈点状布置，并且，固定柱3外周设置有伞状定位结构5，无人机4降落在无人机起降台1上时，蜂窝固定板2蜂窝孔穿过各固定柱3，蜂窝孔会挤压伞状定位结构5，伞状定位结构5向内收供蜂窝孔穿过，完全降落后伞状定位结构5回弹，蜂窝固定板2的蜂窝孔与各固定柱3形成套接横向定位，伞状定位结构5对蜂窝固定板2形成竖向定位，然后将电池42的电源线7与充电桩6联接实现充电，而后无人机4可再进行工作。该定位式的起降平台整体结构简单可靠，使得车载系留无人机4能够实现降落后的自动化固定，无需人工操作，能适应车顶或狭小的车内空间限制，使得系留车在各种路况下都不会损坏其装载的无人机4，大大提高了车载系留无人机4的适配性。该充电桩6集装在无人机起降台1上，与无人机4的固定位置匹配，充电时只需完成联接即可，提高了充电的方便性，保证了续航能力。

本实施例中，固定柱3的顶部设有圆弧型的套接导向头31。该套接导向头31对蜂窝固定板2的蜂窝孔套接时起到一个导向作用，便于蜂窝固定板2的蜂窝孔与套接导向头31快速的套接。

本实施例中，伞状定位结构5包括伞状定位块51和弹性伸缩片52，固定柱3上设有内腔32以及和内腔32相通的周向槽33，伞状定位块51设置在内腔32、且伞状定位块51伸出周向槽33，弹性伸缩片52连接于伞状定位块51。该结构中，当无人机4降落时，伞状定位块51受蜂窝孔挤压向内产生压力驱使弹性伸缩片52收缩，此时伞状定位块51会收至周向槽33内，保证蜂窝孔的通过性，当完全降落后，挤压力消失，弹性伸缩片52恢复形变，此时伞状定位块51伸至周向槽33外对蜂窝固定板2形成竖向定位。

实施例中，伞状定位结构5还包括拉杆53，拉杆53一端与弹性伸缩片52连接、另一端从内腔32伸出。该结构中，当需要起飞时，将拉杆53如箭头所示的向下拉，拉杆53会带动弹性伸缩片52收缩，从而带动伞状定位块51收至周向槽33内，解决竖向的限制，无人机4即可自由起飞，其结构简单巧妙。

本实施例中，充电桩6包括电源台61以及与电源台61电连接的接触式充电片62，电源台61安装在无人机起降台1上，电池42通过电源线7与接触式充电片62联接。该结构中，电源台61提供电源，接触式充电片62为对接口，电池42通过电源线7与接触式充电片62联接即可实现充电，其结构简单可靠。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种适用于系留无人机的充电起降平台，包括无人机起降台(1)，其特征在于：还包括蜂窝固定板(2)以及与蜂窝固定板(2)中蜂窝孔匹配的多个固定柱(3)，各固定柱(3)呈点状布置在无人机起降台(1)上，各固定柱(3)周沿设有能伸缩的伞状定位结构(5)，蜂窝固定板(2)安装在无人机(4)的起落架(41)底部，在无人机(4)降落在无人机起降台(1)上时，所述蜂窝固定板(2)蜂窝孔与各固定柱(3)套接并挤压驱使伞状定位结构(5)收缩供蜂窝孔穿过、蜂窝孔穿过后伞状定位结构(5)回弹卡住蜂窝固定板(2)，所述起落架(41)上设有用于对无人机(4)提供电能的电池(42)，所述无人机起降台(1)上设有充电桩(6)，所述电池(42)通过电源线(7)与充电桩(6)联接。

2.根据权利要求1所述的适用于系留无人机的充电起降平台，其特征在于：所述固定柱(3)的顶部设有圆弧型的套接导向头(31)。

3.根据权利要求1或2所述的适用于系留无人机的充电起降平台，其特征在于：所述伞状定位结构(5)包括伞状定位块(51)和弹性伸缩片(52)，所述固定柱(3)上设有内腔(32)以及和内腔(32)相通的周向槽(33)，所述伞状定位块(51)设置在内腔(32)、且伞状定位块(51)伸出周向槽(33)，所述弹性伸缩片(52)连接于伞状定位块(51)。

4.根据权利要求3所述的适用于系留无人机的充电起降平台，其特征在于：所述伞状定位结构(5)还包括拉杆(53)，所述拉杆(53)一端与弹性伸缩片(52)连接、另一端从内腔(32)伸出。

5.根据权利要求1或2所述的适用于系留无人机的充电起降平台，其特征在于：所述充电桩(6)包括电源台(61)以及与电源台(61)电连接的接触式充电片(62)，所述电源台(61)安装在无人机起降台(1)上，所述电池(42)通过电源线(7)与接触式充电片(62)联接。

6.根据权利要求4所述的适用于系留无人机的充电起降平台，其特征在于：所述充电桩(6)包括电源台(61)以及与电源台(61)电连接的接触式充电片(62)，所述电源台(61)安装在无人机起降台(1)上，所述电池(42)通过电源线(7)与接触式充电片(62)联接。