CN206012962U

CN206012962U - 一种便携式系留无人机

Info

Publication number: CN206012962U
Application number: CN201620835808.6U
Authority: CN
Inventors: 孙宏涛; 陈亮; 杨建军
Original assignee: Zerotech Beijing Intelligence Robot Co Ltd
Current assignee: Zerotech Beijing Intelligence Robot Co Ltd
Priority date: 2016-08-04
Filing date: 2016-08-04
Publication date: 2017-03-15
Anticipated expiration: 2026-08-04

Abstract

本实用新型提供了一种便携式系留无人机，涉及无人机技术领域，其包括动力电池设备以及系留无人机本体；所述动力电池设备设置有一电源输出接口；所述系留无人机本体设置有一电源输入接口；所述电源输出接口通过一直流牵引线缆与所述电源输入接口连接，以为所述系留无人机本体供电。本实用新型的系留无人机无需携带动力电池或降压装置，重量较轻便于携带，且续航能力增加；且通过直流牵引线缆牵引并供电，无需采用升压装置升高电压进行传输，并由无人机携带降压装置降压，同时直流牵引线缆长度有限，避免无人机遇到大风或者故障容易坠落时飞出较远的距离，容易砸伤人或其他地面物体的问题。

Description

一种便携式系留无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种便携式系留无人机。

背景技术

当前，随着航拍以及摄影等技术的发展，无人机拍摄已经在航拍以及摄影等方面得到了广泛的应用。通过无人机携带摄像设备，可以满足人们在各种高度及角度的需求。

当前，现有的无人机一般存在两种方式：其中一种无人机一般自携带动力电池，通过携带的动力电池提供动力驱动电机旋转带动螺旋桨产生动力飞行。然而，动力电池为无人机上较重的部件，无人机为了飞行，自重需要小于无人机产生的动力，因此无人机不能装载过重的动力电池，使得当前无人机飞行时间较短，需要在拍摄时频繁更换电池。另外，若无人机遇到大风或者故障容易坠落至其他地方，由于动力电池过重，容易导致砸伤人或其他物体。另外一种无人机为重型无人机，可以采用供电电源在地面，通过供电线缆连接无人机为无人机提供动力。现有的无人机需要功率过大，为了保证供电功率足够，并降低供电线缆的重量，一般地面需要将电源电压提升到很高(如500伏甚至1000伏)，从而高电压低电流，可以使用细线缆传输大功率电力给无人机。高压电压电力通过线缆传输到飞行的无人机后通过无人机上的降压器将电源电压降低至无人机可接受的低压直流电源。然而，该重型无人机由于需要装载笨重的降压器，造成无人机重量过大，同样存在无人机遇到大风或者故障容易坠落至其他地方容易导致砸伤人或其他物体的问题。另外，地面一般需要设置升压设备，过于笨重，不利于重型无人机的携带，且通过细线缆进行高压传输也是对人体的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种便携式系留无人机，以解决当前无人机重量过大，不便于携带，且遇到大风或者故障容易坠落时，容易砸伤人或其他地面物体的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种便携式系留无人机，包括动力电池设备以及系留无人机本体；所述动力电池设备设置有一电源输出接口；所述系留无人机本体设置有一电源输入接口；所述电源输出接口通过一直流牵引线缆与所述电源输入接口连接，以为所述系留无人机本体供电。

具体的，所述动力电池设备为手持动力电池或固定于地面的地面固定动力电池。

此外，所述动力电池设备为锂电池。

具体的，所述系留无人机本体还包括驱动动力组电路、中央处理器电路、飞行传感器电路以及摄像头电路；所述电源输入接口在所述系留无人机本体内部与所述驱动动力组电路、所述中央处理器电路、所述飞行传感器电路以及所述摄像头电路分别连接，所述电源输入接口为所述驱动动力组电路、所述中央处理器电路、所述飞行传感器电路以及所述摄像头电路中的至少一个供电。

此外，所述直流牵引线缆为长度小于或者等于6米的柔性电缆。

此外，所述系留无人机本体内还设置有电压检测电路、电源切换控制电路以及无人机电池；所述电源输出接口和无人机电池的电压输出端均连接所述电压检测电路；所述电压检测电路与所述电源切换控制电路连接；所述电源切换控制电路分别与所述电源输出接口、无人机电池的电压输出端以及所述电源输入接口连接；所述电源切换控制电路用于从动力电池设备和无人机电池之间进行切换，以向所述电源输入接口供电。

此外，所述系留无人机本体连接有一未安装电池芯的电池组外壳；所述直流牵引线缆伸入所述未安装电池芯的电池组外壳内部，并与未安装电池芯的电池组外壳内部的电池电源输出端连接；所述电池电源输出端与所述电源输入接口连接。

此外，所述系留无人机本体连接有一安装有电池芯的电池组外壳，所述电池芯连接有一电池芯供电端，所述电池芯供电端与所述电源输入接口连接。

此外，所述系留无人机本体连接有一安装电池芯的电池组外壳；所述直流牵引线缆伸入所述安装电池芯的电池组外壳内部，并与所述电池芯的充电端口连接，所述直流牵引线缆为所述电池芯充电；所述电池芯连接有一电池芯供电端，所述电池芯供电端与所述电源输入接口连接。

本实用新型实施例提供的便携式系留无人机，包括动力电池设备以及系留无人机本体；所述动力电池设备设置有一电源输出接口；所述系留无人机本体设置有一电源输入接口；所述电源输出接口通过一直流牵引线缆与所述电源输入接口连接，以为所述系留无人机本体供电。可见，本实用新型的系留无人机无需携带动力电池或降压装置，重量较轻便于携带，且续航能力增加；且通过直流牵引线缆牵引并供电，无需采用升压装置升高电压进行传输，并由无人机携带降压装置降压，同时直流牵引线缆长度有限，避免其遇到大风或者故障容易坠落时飞出较远的距离，容易砸伤人或其他地面物体的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供一种便携式系留无人机的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例中手持动力电池设备操控系留无人机的场景示意图；

图3为本实用新型实施例提供一种便携式系留无人机的结构示意图二；

图4为本实用新型实施例提供一种便携式系留无人机的系留无人机本体部分的实体示意图一；

图5为本实用新型实施例提供一种便携式系留无人机的系留无人机本体部分的实体示意图二；

图6为本实用新型实施例提供的便携式系留无人机的局部结构示意图一；

图7为本实用新型实施例提供的便携式系留无人机的局部结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种便携式系留无人机10，包括动力电池设备101以及系留无人机本体102；所述动力电池设备101设置有一电源输出接口103；所述系留无人机本体102设置有一电源输入接口104；所述电源输出接口103通过一直流牵引线缆105与所述电源输入接口104连接，以为所述系留无人机本体102供电。

具体的，该动力电池设备101可以为手持动力电池或固定于地面的地面固定动力电池。这样系留无人机本体102与动力电池设备101的位置不固定，可以相对自由活动。如图2所示，一无人机操作人20可以手持动力电池设备101，通过直流牵引线缆105牵引住系留无人机本体102，进行摄像自拍。当采用地面固定动力电池时，可以实现类似摄像机三脚架的功能。

此外，所述动力电池设备为锂电池，也可以为能量较强的其他电池。

值得说明的是，由于线损问题，通过计算线长，无人机功耗，使用直径合适的线缆后根据计算得出无人机电源输入端相对电池输出端压差，故调整电池电压使其在无人机电源输入端电压满足使用需求。例如无人机所需电压7.5伏到12.6伏工作电流8安培。选用18号硅胶线，1千米线缆电阻39.5欧。如设计牵引线长3米，供电加回路共6米，其线缆电阻为39.5÷1000*6＝0.237欧线缆电阻。因此8安培功耗0.237欧电阻，线损电压为8*0.237＝1.896伏。选用11.1伏地面电池，减去线损电压1.896伏，到无人机处的电压约等于9.2伏，其可以满足无人机7.5伏到12.6伏的供电电压需求。

如图3所示，该系留无人机本体102还包括驱动动力组电路106、中央处理器电路107、飞行传感器电路108以及摄像头电路109；所述电源输入接口104在所述系留无人机本体102内部与所述驱动动力组电路106、中央处理器电路107、飞行传感器电路108以及摄像头电路109分别连接，该电源输入接口104可为所述驱动动力组电路106、中央处理器电路107、飞行传感器电路108以及摄像头电路109中的至少有一个供电。

此外，所述直流牵引线缆105可以为长度小于或者等于6米的柔性电缆，在所述直流牵引线缆105的线损比较小的情况下，到无人机处的电压可以满足无人机供电电压需求，所述直流牵引线缆105的长度可以大于6米以上。另外，本实用新型实施例提供的便携式系留无人机一般可以用于自拍摄像使用，因此其柔性电缆无需过长。

此外，如图4和图5所示，所述系留无人机本体102连接有一未安装电池芯的电池组外壳110；所述直流牵引线缆105伸入所述未安装电池芯的电池组外壳110内部，并与未安装电池芯的电池组外壳110内部的电池电源输出端(即相当于安装电池芯时的原电池电源输出端)连接；所述电池电源输出端与所述电源输入接口104连接。该未安装电池芯的电池组外壳110通过电池组外壳安装卡扣111固定在系留无人机本体102上。

另外，如图6所示，所述系留无人机本体102连接有一安装电池芯113的电池组外壳112；所述直流牵引线缆105伸入所述安装电池芯113的电池组外壳112内部，并与电池芯的充电端口114连接，所述直流牵引线缆105为所述电池芯113充电；所述电池芯113连接有一电池芯供电端115，所述电池芯供电端115与所述电源输入接口104连接。

此外，如图7所示，所述系留无人机本体102内还可以设置有电压检测电路116、电源切换控制电路117以及无人机电池118；所述电源输出接口103和无人机电池118的电压输出端均连接所述电压检测电路116；所述电压检测电路116与所述电源切换控制电路117连接；所述电源切换控制电路117分别与所述电源输出接口103、无人机电池118的电压输出端以及所述电源输入接口104连接；该电压检测电路116，可以检测到动力电池设备101的电源输出接口103的输出电压，以及无人机电池118的电压输出端的电压是否在一预设电压范围内，并将检测结果发送给电源切换控制电路117；所述电源切换控制电路117用于从动力电池设备101和无人机电池118之间进行选择切换，以向所述电源输入接口104供电。

本实用新型实施例提供的便携式系留无人机的主要用途为摄影自拍，本实用新型的便携式系留无人机的自拍方式相对于手持相机自拍和自拍杆自拍的方式相机距离人的距离会更远一些，拍摄的范围更大，例如在旅游景区，手持相机自拍基本只能拍摄到脸，头，肩膀这个级别，自拍杆自拍也只能是拍摄到上半身或几个朋友的上半身。而本实用新型的无人机自拍由于距离人更远，可以拍摄到人的全身以及背后的景物，并且可以任意调整距离以及高度，和拍摄角度进行拍摄。本实用新型能够更好地满足自拍或拍摄场景，不需要飞太高太远，但是续航时间要比现有技术进行提升，同时可以防止无人机飞丢。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种便携式系留无人机，其特征在于，包括动力电池设备以及系留无人机本体；所述动力电池设备设置有一电源输出接口；所述系留无人机本体设置有一电源输入接口；所述电源输出接口通过一直流牵引线缆与所述电源输入接口连接，以为所述系留无人机本体供电。

2.根据权利要求1所述的便携式系留无人机，其特征在于，所述动力电池设备为手持动力电池或固定于地面的地面固定动力电池。

3.根据权利要求1所述的便携式系留无人机，其特征在于，所述动力电池设备为锂电池。

4.根据权利要求1所述的便携式系留无人机，其特征在于，所述系留无人机本体还包括驱动动力组电路、中央处理器电路、飞行传感器电路以及摄像头电路；所述电源输入接口在所述系留无人机本体内部与所述驱动动力组电路、所述中央处理器电路、所述飞行传感器电路以及所述摄像头电路分别连接，所述电源输入接口为所述驱动动力组电路、所述中央处理器电路、所述飞行传感器电路以及所述摄像头电路中的至少一个供电。

5.根据权利要求1所述的便携式系留无人机，其特征在于，所述直流牵引线缆为长度小于或者等于6米的柔性电缆。

6.根据权利要求1所述的便携式系留无人机，其特征在于，所述系留无人机本体内还设置有电压检测电路、电源切换控制电路以及无人机电池；所述电源输出接口和所述无人机电池的电压输出端均连接所述电压检测电路；所述电压检测电路与所述电源切换控制电路连接；所述电源切换控制电路分别与所述电源输出接口、所述无人机电池的电压输出端以及所述电源输入接口连接；所述电源切换控制电路用于从所述动力电池设备和所述无人机电池之间进行切换，以向所述电源输入接口供电。

7.根据权利要求1所述的便携式系留无人机，其特征在于，所述系留无人机本体连接有一未安装电池芯的电池组外壳；所述直流牵引线缆伸入所述未安装电池芯的电池组外壳内部，并与所述未安装电池芯的电池组外壳内部的电池电源输出端连接；所述电池电源输出端与所述电源输入接口连接。

8.根据权利要求1所述的便携式系留无人机，其特征在于，所述系留无人机本体连接有一安装有电池芯的电池组外壳，所述电池芯连接有一电池芯供电端，所述电池芯供电端与所述电源输入接口连接。

9.根据权利要求1所述的便携式系留无人机，其特征在于，所述系留无人机本体连接有一安装电池芯的电池组外壳；所述直流牵引线缆伸入所述安装电池芯的电池组外壳内部，并与所述电池芯的充电端口连接，所述直流牵引线缆为所述电池芯充电；所述电池芯连接有一电池芯供电端，所述电池芯供电端与所述电源输入接口连接。