CN206384121U - 无人飞行器水上停机装置 - Google Patents
无人飞行器水上停机装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206384121U CN206384121U CN201720025197.3U CN201720025197U CN206384121U CN 206384121 U CN206384121 U CN 206384121U CN 201720025197 U CN201720025197 U CN 201720025197U CN 206384121 U CN206384121 U CN 206384121U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned vehicle
- mainframe box
- base plate
- charging contacts
- parking area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种无人飞行器技术领域，具体为无人飞行器水上停机装置，包括漂浮底板，漂浮底板后端安装有螺旋桨，螺旋桨与动力传动装置连接；漂浮底板上方通过支柱安装有密封的主机箱，主机箱的前端安装有水草切割机，水草切割机由电机驱动；主机箱顶部为停机坪，主机箱内包括充电器，充电器连接有充电触头，充电触头位于停机坪上，充电触头上表面为弧形，充电触头下方有弹簧支撑。本实用新型提供的无人飞行器水上停机装置，放置在无人飞行器作业的水面上，由螺旋桨推进，进入指定区域，为无人飞行器提供充电服务，提高无人飞行器的续航能力，并且还可以作为无人飞行器零时停机坪。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人飞行器技术领域，具体为无人飞行器水上停机装置。
背景技术
无人飞行器是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人飞行器按应用领域可分为军用与民用。进一步地，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低等优点。目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人飞行器本身的用途。
然而，无人飞行器在执行任务时，难免出现续航不足的情况，例如，水面作业时候，由于续航不足必须返回基地补充能源，使得任务中断，增加了无人飞行器完成任务的时间。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型提供一种无人飞行器水上停机装置，用于为空中飞行的无人飞行器进行充电，延长续航能力，具体技术方案为：
无人飞行器水上停机装置，包括漂浮底板，漂浮底板后端安装有螺旋桨，所述的螺旋桨与动力传动装置连接；所述的漂浮底板上方通过支柱安装有密封的主机箱，所述的主机箱的前端安装有水草切割机，所述的水草切割机由电机驱动；所述的主机箱顶部为停机坪，所述的主机箱内包括充电器，所述的充电器连接有充电触头，所述的充电触头位于停机坪上，所述的充电触头上表面为弧形，所述的充电触头下方有弹簧支撑。
所述的主机箱内包括气缸，所述的气缸连接无人机脚架固定夹，所述的无人机脚架固定夹位于停机坪上。
所述的无人机脚架固定夹安装在连杆上端，所述的连杆下端有腰形孔，所述的气缸顶端铰接有滑块，所述的滑块在腰形孔内滑动，形成滑动副；所述的连杆中间通过销铰接在主机箱上；所述的气缸水平安装，气缸的顶端在水平方向上伸缩。
本实用新型提供的无人飞行器水上停机装置，放置在无人飞行器作业的水面上，由螺旋桨推进，进入指定区域，为无人飞行器提供充电服务，提高无人飞行器的续航能力，并且还可以作为无人飞行器零时停机坪。
附图说明
图1是本实用新型的剖面结构示意图；
图2是本实用新型的无人机脚架固定夹结构示意图。
具体实施方式
结合附图说明本实用新型的具体实施例。
如图1所示，无人飞行器水上停机装置，包括漂浮底板1，漂浮底板1后端安装有螺旋桨10，所述的螺旋桨10与动力传动装置连接；动力传动装置与一般的水上推进结构一样，用于在水面上进行移动。漂浮底板1的下表面设计为流线型，所述的漂浮底板1上方通过支柱11安装有密封的主机箱2，主机箱2月漂浮底板1之间留有一定空隙，主要保护主机箱2，以防进水。所述的主机箱2的前端安装有水草切割机3，所述的水草切割机3由电机4驱动；当该装置进入到有水草的区域，可以进行切割作业，以防水草缠绕或者遮挡视线。所述的主机箱2顶部为停机坪9，所述的主机箱2内包括充电器5，所述的充电器5连接有充电触头8，所述的充电触头8位于停机坪9上，所述的充电触头8上表面为弧形，所述的充电触头8下方有弹簧支撑。充电触头8为弹性的结构，可以方便与无人飞行器的充电口接触。本装置适用于接触式的充电口。
所述的主机箱2内包括气缸7，所述的气缸7连接无人机脚架固定夹6，所述的无人机脚架固定夹6位于停机坪9上。无人机脚架固定夹6用于固定住无人飞行器的脚架，将无人飞行器固定在停机坪9上。
如图2所示，所述的无人机脚架固定夹6安装在连杆12上端，所述的连杆12下端有腰形孔14，所述的气缸7顶端铰接有滑块，所述的滑块14在腰形孔14内滑动，形成滑动副；所述的连杆12中间通过销13铰接在主机箱12上；所述的气缸7水平安装，气缸7的顶端在水平方向上伸缩。气缸7收起的使唤，连杆12围绕销13转动，将无人机脚架固定夹6内扣，无人机脚架固定夹6固定住无人飞行器的脚架。气缸7伸出使唤，通过连杆12翻转，无人机脚架固定夹6翻开，放出无人飞行器的脚架
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效功能变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (3)
1.无人飞行器水上停机装置，其特征在于：包括漂浮底板，漂浮底板后端安装有螺旋桨，所述的螺旋桨与动力传动装置连接；所述的漂浮底板上方通过支柱安装有密封的主机箱，所述的主机箱的前端安装有水草切割机，所述的水草切割机由电机驱动；所述的主机箱顶部为停机坪，所述的主机箱内包括充电器，所述的充电器连接有充电触头，所述的充电触头位于停机坪上，所述的充电触头上表面为弧形，所述的充电触头下方有弹簧支撑。
2.根据权利要求1所述的无人飞行器水上停机装置，其特征在于：所述的主机箱内包括气缸，所述的气缸连接无人机脚架固定夹，所述的无人机脚架固定夹位于停机坪上。
3.根据权利要求2所述的无人飞行器水上停机装置，其特征在于：所述的无人机脚架固定夹安装在连杆上端，所述的连杆下端有腰形孔，所述的气缸顶端铰接有滑块，所述的滑块在腰形孔内滑动，形成滑动副；所述的连杆中间通过销铰接在主机箱上；所述的气缸水平安装，气缸的顶端在水平方向上伸缩。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720025197.3U CN206384121U (zh) | 2017-01-10 | 2017-01-10 | 无人飞行器水上停机装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720025197.3U CN206384121U (zh) | 2017-01-10 | 2017-01-10 | 无人飞行器水上停机装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206384121U true CN206384121U (zh) | 2017-08-08 |
Family
ID=59492571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720025197.3U Expired - Fee Related CN206384121U (zh) | 2017-01-10 | 2017-01-10 | 无人飞行器水上停机装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206384121U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108082400A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-05-29 | 佛山市神风航空科技有限公司 | 航拍飞行器水上停机坪 |
| CN108082410A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-05-29 | 佛山市神风航空科技有限公司 | 小型无人机水上停机坪 |
| CN108925484A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-12-04 | 杨霞 | 一种综合性的环保漂浮式水产养殖系统 |
| CN109335010A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-02-15 | 钟夏欣 | 一种水上无人机起飞停放平台无人机落水搭救设备 |
| CN112407312A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-02-26 | 重庆凯创荣智能科技有限公司 | 基于智能设备的无人飞行器操控平台及其操作方法 |
| CN112977744A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-06-18 | 国家电投集团江苏海上风力发电有限公司 | 海上飞行器起降用悬浮平台 |
-
2017
- 2017-01-10 CN CN201720025197.3U patent/CN206384121U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108082400A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-05-29 | 佛山市神风航空科技有限公司 | 航拍飞行器水上停机坪 |
| CN108082410A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-05-29 | 佛山市神风航空科技有限公司 | 小型无人机水上停机坪 |
| CN108925484A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-12-04 | 杨霞 | 一种综合性的环保漂浮式水产养殖系统 |
| CN109335010A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-02-15 | 钟夏欣 | 一种水上无人机起飞停放平台无人机落水搭救设备 |
| CN112407312A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-02-26 | 重庆凯创荣智能科技有限公司 | 基于智能设备的无人飞行器操控平台及其操作方法 |
| CN112977744A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-06-18 | 国家电投集团江苏海上风力发电有限公司 | 海上飞行器起降用悬浮平台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206384121U (zh) | 无人飞行器水上停机装置 | |
| CN203294313U (zh) | 警用四旋翼无人飞行器 | |
| CN105882970B (zh) | 燃油动力独立驱动大型植保无人机 | |
| CN202593856U (zh) | 一种水陆空三栖碟形无人飞行器 | |
| CN205854465U (zh) | 一种低风阻无人机 | |
| CN207191432U (zh) | 一种公安水域救援四旋翼无人机 | |
| CN105966602A (zh) | 一种新型无人机 | |
| CN205131674U (zh) | 一种小型飞翼布局无人机 | |
| CN109896003A (zh) | 一种垂直起降倾转三旋翼无人机 | |
| CN201525255U (zh) | 一种可水陆行驶的旋翼机登陆艇 | |
| CN204489187U (zh) | 一种垂直起降水平飞行无人机 | |
| CN206734620U (zh) | 全天候垂直起降长航时固定翼无人机 | |
| CN208360493U (zh) | 一种便携航测四旋翼无人机 | |
| CN208102336U (zh) | 一种无人机中旋翼保护机构 | |
| CN207943154U (zh) | 一种便携式无人机 | |
| CN204548505U (zh) | 一种交错式四旋翼飞行摩托 | |
| CN105818954A (zh) | 一种基于双遥控系统的球形无人飞艇 | |
| CN207045715U (zh) | 一种新型多功能无人机 | |
| CN106026273A (zh) | 一种基于detal并联机构的电力巡线无人机充电设备 | |
| CN201354151Y (zh) | 电动单人飞行器 | |
| CN106026270A (zh) | 一种多旋翼无人机光伏充电设备 | |
| CN206900658U (zh) | 一种改进的固定翼航测无人机 | |
| CN205131661U (zh) | 一种新型贴壁无人机装置 | |
| CN109018348A (zh) | 空陆两用侦查无人机 | |
| CN101920787A (zh) | 飞机机身指向调整转盘架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170808 Termination date: 20180110 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |