CN108082410A - 小型无人机水上停机坪 - Google Patents
小型无人机水上停机坪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108082410A CN108082410A CN201711368802.8A CN201711368802A CN108082410A CN 108082410 A CN108082410 A CN 108082410A CN 201711368802 A CN201711368802 A CN 201711368802A CN 108082410 A CN108082410 A CN 108082410A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tool box
- motor
- parking area
- upper deck
- airplane parking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
- B63B35/50—Vessels or floating structures for aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
小型无人机水上停机坪,属于无人机技术领域，包括工具箱、支柱、浮力底座、上层甲板、水草切割机、充电装置及动力推进机构；工具箱通过若干跟支柱支承安装在浮力底座上端；上层甲板固定安装在工具箱上端；水草切割机安装在上层甲板的下端；充电装置安装在工具箱的内腔中，其上设有向上伸出的充电接头；动力推进机构安装在工具箱的内腔中，其用于驱动浮力底座在水面上移动。本发明提供了一种无人机水上停机平台，其放置在飞行器作业的水面上，通过螺旋桨推进进入指定区域，为无人机提供充电和临时停放服务，以提高无人机的续航及便于无人机的检修。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别是一种小型无人机水上停机坪。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些危险或高难度的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
无人机从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人飞行器按应用领域可分为军用与民用。进一步地，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低等优点。目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人飞行器本身的用途。
然而，无人飞行器在执行任务时，难免出现续航不足的情况，例如，水面作业时候，由于续航不足必须返回基地补充能源，使得任务中断，增加了无人飞行器完成任务的时间。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，而提供一种小型无人机水上停机坪，它漂浮在水面上，可为无人机提供一个临时的降落点及充电点，延长了无人机的续航能力，扩大了无人机的飞行范围。
本发明的技术方案是：小型无人机水上停机坪,包括工具箱、支柱、浮力底座、上层甲板、水草切割机、充电装置及动力推进机构；
工具箱通过若干跟支柱支承安装在浮力底座上端；
上层甲板固定安装在工具箱上端；
水草切割机安装在上层甲板的下端；
充电装置安装在工具箱的内腔中，其上设有向上伸出的充电接头；
动力推进机构安装在工具箱的内腔中，其用于驱动浮力底座在水面上移动。
本发明进一步的技术方案是：动力推进机构包括电机A、齿轮A、齿轮B、齿轮轴、转盘、电机B及螺旋桨；
电机A固定安装在工具箱的内腔底部；齿轮A固接在电机A的机轴上；齿轮B固接在齿轮轴上，并与齿轮A啮合；齿轮轴两端分别活动安装在工具箱和上层甲板上；转盘前端固定安装在齿轮轴上，后端从工具箱的侧壁上的孔伸出；电机B固定安装在转盘下端；螺旋桨直接或间接连接在电机B的机轴上。
本发明进一步的技术方案是：螺旋桨位于浮力底座的后端，其水平高度低于浮力底座的上表面高度。
本发明再进一步的技术方案是：水草气割机位于浮力底座的前端，其包括电机C和安装在电机C的机轴上的切割轮，切割轮包括套装并固接在电机C机轴上的中心套和固接在中心套外壁上的3-6片刀片。
本发明更进一步的技术方案是：上层甲板的前端下方连接有竖直布置的V形板组，V形板组包括左板和右板，左板和右板均固接在上层甲板下端并布置呈V形，所述V形的开口朝向水草切割机。
本发明更进一步的技术方案是：充电装置的充电接头呈圆弧形，其位于上层甲板上端，充电接头与充电装置之间设有减震弹簧。
本发明更进一步的技术方案是：其还包括无线遥控器；
工具箱内设有无线收发装置、GPS定位模块、控制芯片；无线收发装置与无线遥控器远程通信连接；控制芯片与电机A、电机B、无线收发装置、GPS定位模块及充电装置电性连接。
本发明与现有技术相比具有如下优点：
1、本发明提供了一种无人机水上停机平台，其放置在飞行器作业的水面上，通过螺旋桨推进进入指定区域，为无人机提供充电和临时停放服务，以提高无人机的续航及便于无人机的检修。
2、本发明放置在水面上，其坐标通过GPS定位模块采集，再通过无线收发装置发送至无线遥控器上，操作者即可知晓其实时位置，为操作者的下一步决断提供了参考。
3、操作者可通过无线遥控器远程下达指令，控制停机坪移动至指定水域，操作方便快捷。
4、水草切割机位于停机坪移动方向的前端，当停机坪驶入有水草的区域时，水草切割机可进行切割作业，防止水草缠绕，影响停机坪行进。切割下来的水草被V形板组及时分开，拨到停机坪的两侧，再落入水中，防止水草堆积在浮力底座上方。
以下结合图和实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为V形板组的俯视图；
图3为转盘的结构示意图；
图4为图1的A部放大图。
具体实施方式
实施例1：
如图1-4所示，小型无人机水上停机坪,包括工具箱1、支柱2、浮力底座3、上层甲板4、水草切割机、充电装置6、动力推进机构。
工具箱1通过若干跟支柱2支承安装在浮力底座3上端。
浮力底座3内部中空，其底面为弧形面。
上层甲板4固定安装在工具箱1上端。
水草切割机安装在上层甲板4的下端，并位于浮力底座3的前端，其包括电机C51和安装在电机C51的机轴上的切割轮52，切割轮52包括套装并固接在电机C51机轴上的中心套和固接在中心套外壁上的3-6片刀片。
充电装置6安装在工具箱1的内腔中，其上设有向上伸出的充电接头61。充电接头61呈圆弧形，其位于上层甲板4上端，充电接头61与充电装置6之间设有减震弹簧62。
动力推进机构安装在工具箱1的内腔中，其用于驱动浮力底座3在水面上移动。动力推进机构包括电机A71、齿轮A72、齿轮B73、齿轮轴74、转盘75、电机B76及螺旋桨77。电机A71固定安装在工具箱1的内腔底部。齿轮A72固接在电机A71的机轴上。齿轮B73固接在齿轮轴74上，并与齿轮A72啮合。齿轮轴74两端分别活动安装在工具箱1和上层甲板4上。转盘75前端固定安装在齿轮轴74上，后端从工具箱1的侧壁上的孔伸出。电机B76固定安装在转盘75下端。螺旋桨77间接连接在电机B76的机轴上，螺旋桨77位于浮力底座3的后端，其水平高度低于浮力底座3的上表面高度。
优选，转盘75下端设有弧形滑块751，工具箱1外壁上固接有滑轨79，转盘75的弧形滑块安装在滑轨79内，当转盘75随齿轮轴74转动时，弧形划块751在滑轨79中滑动。
优选，上层甲板4的前端下方连接有竖直布置的V形板组，V形板组包括左板41和右板42，左板和右板均固接在上层甲板4下端并布置呈V形，所述V形的开口朝向水草切割机。
优选，其还包括无线遥控器(图中未示出)、无线收发装置81、GPS定位模块82及控制芯片83。无线收发装置81、GPS定位模块82及控制芯片83均安装在工具箱1的内腔中。无线收发装置81与无线遥控器(图中未示出)远程通信连接。
控制芯片83与电机A71和电机B76电性连接，以控制两者的运行状态，进而达到控制停机坪运动状态的效果。
控制芯片83与无线收发装置81电性连接，无线遥控器发送来的指令通过无线收发装置81传输至控制芯片83内，控制芯片83收到指令并处理，然后向相应的部件发送命令。
控制芯片83与GPS定位模块82电性连接，其实时接收GPS定位模块82传输来的位置信息，处理后控制无线收发装置81向无线遥控器发出，操作者便可通过无线遥控器得知停机坪当前所处位置。
控制芯片83与充电装置6电性连接，以整体调控各部件的用电。
Claims (7)
1.小型无人机水上停机坪,其特征是：包括工具箱、支柱、浮力底座、上层甲板、水草切割机、充电装置及动力推进机构；
工具箱通过若干跟支柱支承安装在浮力底座上端；
上层甲板固定安装在工具箱上端；
水草切割机安装在上层甲板的下端；
充电装置安装在工具箱的内腔中，其上设有向上伸出的充电接头；
动力推进机构安装在工具箱的内腔中，其用于驱动浮力底座在水面上移动。
2.如权利要求1所述的小型无人机水上停机坪，其特征是：动力推进机构包括电机A、齿轮A、齿轮B、齿轮轴、转盘、电机B及螺旋桨；电机A固定安装在工具箱的内腔底部；齿轮A固接在电机A的机轴上；齿轮B固接在齿轮轴上，并与齿轮A啮合；齿轮轴两端分别活动安装在工具箱和上层甲板上；转盘前端固定安装在齿轮轴上，后端从工具箱的侧壁上的孔伸出；电机B固定安装在转盘下端；螺旋桨直接或间接连接在电机B的机轴上。
3.如权利要求2所述的小型无人机水上停机坪，其特征是：螺旋桨位于浮力底座的后端，其水平高度低于浮力底座的上表面高度。
4.如权利要求1-3中任一项所述的小型无人机水上停机坪，其特征是：水草气割机位于浮力底座的前端，其包括电机C和安装在电机C的机轴上的切割轮，切割轮包括套装并固接在电机C机轴上的中心套和固接在中心套外壁上的3-6片刀片。
5.如权利要求4所述的小型无人机水上停机坪，其特征是：上层甲板的前端下方连接有竖直布置的V形板组，V形板组包括左板和右板，左板和右板均固接在上层甲板下端并布置呈V形，所述V形的开口朝向水草切割机。
6.如权利要求5所述的小型无人机水上停机坪，其特征是：充电装置的充电接头呈圆弧形，其位于上层甲板上端，充电接头与充电装置之间设有减震弹簧。
7.如权利要求5或6所述的小型无人机水上停机坪，其特征是：其还包括无线遥控器；工具箱内设有无线收发装置、GPS定位模块、控制芯片；无线收发装置与无线遥控器远程通信连接；控制芯片与电机A、电机B、无线收发装置、GPS定位模块及充电装置电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711368802.8A CN108082410A (zh) | 2017-12-18 | 2017-12-18 | 小型无人机水上停机坪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711368802.8A CN108082410A (zh) | 2017-12-18 | 2017-12-18 | 小型无人机水上停机坪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108082410A true CN108082410A (zh) | 2018-05-29 |
Family
ID=62175969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711368802.8A Pending CN108082410A (zh) | 2017-12-18 | 2017-12-18 | 小型无人机水上停机坪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108082410A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110065599A (zh) * | 2019-05-08 | 2019-07-30 | 陈志鹏 | 一种智能控制的海上无人机折叠起降平台 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007086055A1 (en) * | 2006-01-25 | 2007-08-02 | Israel Aerospace Industries Ltd. | Aircraft landing method, system and device |
| CN101782780A (zh) * | 2010-01-15 | 2010-07-21 | 汤晓东 | 无线遥控钓鱼船 |
| CN105015719A (zh) * | 2015-07-10 | 2015-11-04 | 日照凯莫尔电子科技有限公司 | 智能钓鱼无人船 |
| CN205293004U (zh) * | 2015-11-22 | 2016-06-08 | 无锡同春新能源科技有限公司 | 一种带风电供电的led照明装置的水上无人机停机平台 |
| CN206384121U (zh) * | 2017-01-10 | 2017-08-08 | 贾昊龙 | 无人飞行器水上停机装置 |
-
2017
- 2017-12-18 CN CN201711368802.8A patent/CN108082410A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007086055A1 (en) * | 2006-01-25 | 2007-08-02 | Israel Aerospace Industries Ltd. | Aircraft landing method, system and device |
| CN101782780A (zh) * | 2010-01-15 | 2010-07-21 | 汤晓东 | 无线遥控钓鱼船 |
| CN105015719A (zh) * | 2015-07-10 | 2015-11-04 | 日照凯莫尔电子科技有限公司 | 智能钓鱼无人船 |
| CN205293004U (zh) * | 2015-11-22 | 2016-06-08 | 无锡同春新能源科技有限公司 | 一种带风电供电的led照明装置的水上无人机停机平台 |
| CN206384121U (zh) * | 2017-01-10 | 2017-08-08 | 贾昊龙 | 无人飞行器水上停机装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110065599A (zh) * | 2019-05-08 | 2019-07-30 | 陈志鹏 | 一种智能控制的海上无人机折叠起降平台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10696392B1 (en) | Versatile multirotor aerial vehicles | |
| CN104843181B (zh) | 一种油电混合动力固定翼垂直起降无人机系统 | |
| CN1305194C (zh) | 电力线路巡检机器人飞机及其控制系统 | |
| CN105059558B (zh) | 无人船载无人机起降系统 | |
| CN106655322B (zh) | 服务型无人机、无人机充电系统及充电方法 | |
| CN106627010A (zh) | 一种水空两栖无人机 | |
| CN102249002B (zh) | 一种空气采样飞行器及空气采样的方法 | |
| CN106926654A (zh) | 一种两栖四旋翼无人机 | |
| CN105799923A (zh) | 一种基于四旋翼飞行器的运载机械手 | |
| CN108082400A (zh) | 航拍飞行器水上停机坪 | |
| CN206766329U (zh) | 一种航拍无人机 | |
| CN110155350B (zh) | 一种无人机降落装置的控制方法 | |
| CN210882553U (zh) | 一种能水面航行和空中飞行的救生圈 | |
| CN110729778A (zh) | 一种类伞形无人机自动归中充电装置 | |
| RU169165U1 (ru) | Привязной беспилотный летательный аппарат | |
| CN108423153A (zh) | 模块化微型无人机 | |
| CN106568352A (zh) | 火箭推进舱悬飞软着落回收系统 | |
| US20210197636A1 (en) | Triphibian Vehicle | |
| CN201971158U (zh) | 一种空气采样飞行器 | |
| CN103350624A (zh) | 螺旋翼推进式飞行汽车 | |
| CN108082410A (zh) | 小型无人机水上停机坪 | |
| CN209008857U (zh) | 一种具有监控功能的无人机 | |
| CN206678708U (zh) | 一种两栖四旋翼无人机 | |
| CN206544600U (zh) | 一种可用于远程投送物品的无人机 | |
| CN213649903U (zh) | 一种太阳能无人机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180529 |