CN110271687B - 便携式轻型无人机拦阻回收装置及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种便携式轻型无人机拦阻回收装置及使用方法，包括伸缩杆、架体、弹性阻拦网，所述架体有两个架体单元构成，所述架体单元包括底板及安装在底板上的网架，两个架体单元的底板内侧经折叠杆相连接，弹性阻拦网左右两侧分别与两个架体单元的网架相连接，所述网架包括基座、上下设置的两个折杆，基座安装在底板上，伸缩杆竖直安装在基座后侧，两个折杆铰接，下侧的折杆下端与基座前侧铰接，上侧的折杆上端与伸缩杆上端铰接，本装置结构简单，设计合理，可折叠，便于携带，使用方便，设置有气弹簧进行吸能缓冲，吸收无人机撞网时的动能，降低无人机回收时发生磕碰损坏的风险，保护无人机的安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种便携式轻型无人机拦阻回收装置及使用方法。
背景技术
现在市面上还没有一种针对于微、轻型无人机的拦阻回收整体装置，现有的用于轻型、小型无人机的回收装置一般由拦阻网、拦阻网支撑装置、阻尼装置构成。此类方案在工作时，一般由支撑装置在高处展开整个拦阻网，同时拦阻网与阻尼装置相连接以吸收动能。无人机在准备降落时飞入并撞击拦阻网，拦阻网拉动阻尼装置吸收无人机的动能并拦停无人机，之后完成回收工作。现有的方案中最主要的问题是没有独立的整体装置可以让相关人员使用，在有此类无人机回收需求时，一部分需求者选择转而使用其他降落回收方式、另一部份人员选择在需要使用时自行搭建类似装置。现有的方案中，为了能够安全完成回收工作并且提供足够的阻尼力来消耗无人机的动能，通常会采用大型的拦阻网，对其支撑需要配备巨大的网架，有时甚至需要利用起重机来帮助展开拦阻网。阻尼装置也通常使用体积较大的阻尼涡轮或者类似刹车轮盘等阻尼器材。在搬运、部署时有诸多的不便。并且几乎没有单独的装置来专门完成此类拦阻回收工作，对于一些航模爱好者、入门人员来说基本是不可用的状态。
发明内容
本发明提出一种便携式轻型无人机拦阻回收装置及使用方法。
本发明解决技术问题所采用的方案是，一种便携式轻型无人机拦阻回收装置，包括伸缩杆、架体、弹性阻拦网，所述架体有两个架体单元构成，所述架体单元包括底板及安装在底板上的网架，两个架体单元的底板内侧经折叠杆相连接，弹性阻拦网左右两侧分别与两个架体单元的网架相连接，所述网架包括基座、上下设置的两个折杆，基座安装在底板上，伸缩杆竖直安装在基座后侧，两个折杆铰接，下侧的折杆下端与基座前侧铰接，上侧的折杆上端与伸缩杆上端铰接。
进一步的，所述折杆包括壳体，所述壳体内安装有缓冲装置，所述缓冲装置包括拉绳A、沿杆长方向设置的滑杆、气弹簧A，滑杆上安装有滑套，滑套外周设置有用于连接弹性阻拦网的连接耳，壳体内侧设置有连通其内部的竖槽，连接耳由竖槽伸出，气弹簧A的活塞杆末端安装有滑轮A，拉绳A绕过滑轮A，拉绳A一端连接滑套，一端连接气弹簧A的缸体，两个折杆内气弹簧A安装方向相反，下侧的折杆内的气弹簧A的缸体安装在该折杆上部，上侧的折杆内的气弹簧A的缸体安装在该折杆下部。
进一步的，连接耳上开设有若干挂孔，弹性阻拦网左右两侧的上下端设置有与挂孔进挂接的挂钩。
进一步的，所述底板上安装有纵向滑轨，纵向滑轨上安装有与其滑动配合的滑块，基座安装在滑块上。
进一步的，底板上于纵向滑轨的后端左右两侧安装有滑轮B，底板上与纵向滑轨下方沿纵向安装有气弹簧B，气弹簧B的活塞杆末端左右两侧安装有滑轮C，气弹簧B左右两侧设置有拉线B，拉线B一端连接基座，另一端依次绕过滑轮B、滑轮C后连接底板。
进一步的，所述滑轮B包括安装在底板上的轮架，轮架上下端各安装一个滑轮，拉线B一端连接基座，另一端连接轮架。
进一步的，所述折叠杆包括两个折叠单元，两个架体单元的底板内侧前、后端各经一个折叠单元相连接，所述折叠单元包括两个内端相铰接的连杆，连杆外端与同侧的底板铰接。
进一步的，两个连杆内端的内侧设置有相配合的限位挡块，连杆外端于其铰接点外侧设置有与铰接点同轴心的四分之一圆环弧状的导槽，导槽内设置有销柱，销柱安装在底板上。
进一步的，底板外侧面前后两端安装有支撑腿，支撑腿上端与底板铰接，底板外侧面前后两端与其同侧的支撑腿外旁侧设置有对支撑腿进行限位的挡部。
一种便携式轻型无人机拦阻回收装置的使用方法：
将两个架体单元展开，通过支撑腿将本装置支撑在底面上，展开网架，随后在网架上安装弹性阻拦网，将网架移动到底板后端；无人机由弹性阻拦网后侧进入，弹性阻拦网受到冲击力并被拉伸到弹性极限，网架经气弹簧B缓冲后沿纵向滑轨移动，两个折杆经缓冲装置缓冲后内折，使得无人机经缓冲后被弹性阻拦网包裹，待缓冲装置、气弹簧B的阻尼力缓慢释放后，从弹性阻拦网上取下无人机，完成回收。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：结构简单，设计合理，可折叠，便于携带，使用方便，设置有气弹簧进行吸能缓冲，吸收无人机撞网时的动能，，降低无人机回收时发生磕碰损坏的风险，保护无人机的安全。
附图说明
下面结合附图对本发明专利进一步说明。
图1是本装置的结构示意图；
图2是缓冲装置的结构示意图；
图3是气弹簧B与基座的配合结构示意图；
图4是连杆的安装结构示意图。
图中：1-支撑腿；2-底板；3-伸缩杆；4-折杆；5-折叠杆；6-弹性阻拦网；7-滑杆；8-气弹簧A；9-滑套；10-连接耳；11-滑轮A；12-拉绳A；13-基座；14-滑块；15-纵向滑轨；16-滑轮B；17-气弹簧B；18-拉线B；19-滑轮C；20-连杆；21-限位挡块；22-导槽；23-销柱。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1-4所示，一种便携式轻型无人机拦阻回收装置，包括伸缩杆、架体、弹性阻拦网，所述架体有两个架体单元构成，所述架体单元包括底板及安装在底板上的网架，两个架体单元的底板内侧经折叠杆相连接，弹性阻拦网左右两侧分别与两个架体单元的网架相连接，所述网架包括基座、上下设置的两个折杆，基座安装在底板上，伸缩杆竖直安装在基座后侧，两个折杆铰接，下侧的折杆下端与基座前侧铰接，上侧的折杆上端与伸缩杆上端铰接。
在本实施例中，所述折杆包括壳体，所述壳体内安装有缓冲装置，所述缓冲装置包括拉绳A、沿杆长方向设置的滑杆、气弹簧A，滑杆上安装有滑套，滑套外周设置有用于连接弹性阻拦网的连接耳，壳体内侧设置有连通其内部的竖槽，连接耳由竖槽伸出，气弹簧A的活塞杆末端安装有滑轮A，拉绳A绕过滑轮A，拉绳A一端连接滑套，一端连接气弹簧A的缸体，两个折杆内气弹簧A安装方向相反，下侧的折杆内的气弹簧A的缸体安装在该折杆上部，上侧的折杆内的气弹簧A的缸体安装在该折杆下部。
在本实施例中，连接耳上开设有若干挂孔，弹性阻拦网左右两侧的上下端设置有与挂孔进挂接的挂钩。
在本实施例中，所述底板上安装有纵向滑轨，纵向滑轨上安装有与其滑动配合的滑块，基座安装在滑块上。
在本实施例中，底板上于纵向滑轨的后端左右两侧安装有滑轮B，底板上与纵向滑轨下方沿纵向安装有气弹簧B，气弹簧B的活塞杆末端左右两侧安装有滑轮C，气弹簧B左右两侧设置有拉线B，拉线B一端连接基座，另一端依次绕过滑轮B、滑轮C后连接底板。
在本实施例中，所述滑轮B包括安装在底板上的轮架，轮架上下端各安装一个滑轮，拉线B一端连接基座，另一端连接轮架。
在本实施例中，所述折叠杆包括两个折叠单元，两个架体单元的底板内侧前、后端各经一个折叠单元相连接，所述折叠单元包括两个内端相铰接的连杆，连杆外端与同侧的底板铰接。
在本实施例中，两个连杆内端的内侧设置有相配合的限位挡块，连杆外端于其铰接点外侧设置有与铰接点同轴心的四分之一圆环弧状的导槽，导槽内设置有销柱，销柱安装在底板上。
在本实施例中，底板外侧面前后两端安装有支撑腿，支撑腿上端与底板铰接，底板外侧面前后两端与其同侧的支撑腿外旁侧设置有对支撑腿进行限位的挡部。支撑腿用来提高回收高度，无人机低空飞行时，对于高度的稳定控制相对困难，同时机腹也容易刮蹭地面失去平衡进而造成损失，所以在尽可能高的地方回收无人机可以有效地提升安全性和回收成功率。
一种便携式轻型无人机拦阻回收装置的使用方法：
将两个架体单元展开，通过支撑腿将本装置支撑在底面上，展开网架，随后在网架上安装弹性阻拦网，将网架移动到底板后端；无人机由弹性阻拦网后侧进入，弹性阻拦网受到冲击力并被拉伸到弹性极限，网架经气弹簧B缓冲后沿纵向滑轨移动，两个折杆经缓冲装置缓冲后内折，使得无人机经缓冲后被弹性阻拦网包裹，待缓冲装置、气弹簧B的阻尼力缓慢释放后，从弹性阻拦网上取下无人机，完成回收。
上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种便携式轻型无人机拦阻回收装置，包括伸缩杆、架体、弹性阻拦网，其特征在于：所述架体有两个架体单元构成，所述架体单元包括底板及安装在底板上的网架，两个架体单元的底板内侧经折叠杆相连接，弹性阻拦网左右两侧分别与两个架体单元的网架相连接，所述网架包括基座、上下设置的两个折杆，基座安装在底板上，伸缩杆竖直安装在基座后侧，两个折杆铰接，下侧的折杆下端与基座前侧铰接，上侧的折杆上端与伸缩杆上端铰接；所述折杆包括壳体，所述壳体内安装有缓冲装置，所述缓冲装置包括拉绳A、沿杆长方向设置的滑杆、气弹簧A，滑杆上安装有滑套，滑套外周设置有用于连接弹性阻拦网的连接耳，壳体内侧设置有连通其内部的竖槽，连接耳由竖槽伸出，气弹簧A的活塞杆末端安装有滑轮A，拉绳A绕过滑轮A，拉绳A一端连接滑套，一端连接气弹簧A的缸体，两个折杆内气弹簧A安装方向相反，下侧的折杆内的气弹簧A的缸体安装在该折杆上部，上侧的折杆内的气弹簧A的缸体安装在该折杆下部；连接耳上开设有若干挂孔，弹性阻拦网左右两侧的上下端设置有与挂孔进挂接的挂钩；所述底板上安装有纵向滑轨，纵向滑轨上安装有与其滑动配合的滑块，基座安装在滑块上；底板上于纵向滑轨的后端左右两侧安装有滑轮B，底板上与纵向滑轨下方沿纵向安装有气弹簧B，气弹簧B的活塞杆末端左右两侧安装有滑轮C，气弹簧B左右两侧设置有拉线B，拉线B一端连接基座，另一端依次绕过滑轮B、滑轮C后连接底板。
2.根据权利要求1所述的便携式轻型无人机拦阻回收装置，其特征在于：所述滑轮B包括安装在底板上的轮架，轮架上下端各安装一个滑轮，拉线B一端连接基座，另一端连接轮架。
3.根据权利要求1所述的便携式轻型无人机拦阻回收装置，其特征在于：所述折叠杆包括两个折叠单元，两个架体单元的底板内侧前、后端各经一个折叠单元相连接，所述折叠单元包括两个内端相铰接的连杆，连杆外端与同侧的底板铰接。
4.根据权利要求3所述的便携式轻型无人机拦阻回收装置，其特征在于：两个连杆内端的内侧设置有相配合的限位挡块，连杆外端于其铰接点外侧设置有与铰接点同轴心的四分之一圆环弧状的导槽，导槽内设置有销柱，销柱安装在底板上。
5.根据权利要求2所述的便携式轻型无人机拦阻回收装置，其特征在于：底板外侧面前后两端安装有支撑腿，支撑腿上端与底板铰接，底板外侧面前后两端与其同侧的支撑腿外旁侧设置有对支撑腿进行限位的挡部。
6.一种便携式轻型无人机拦阻回收装置的使用方法，采用如权利要求5所述的便携式轻型无人机拦阻回收装置，其特征在于：
将两个架体单元展开，通过支撑腿将本装置支撑在底面上，展开网架，随后在网架上安装弹性阻拦网，将网架移动到底板后端；无人机由弹性阻拦网后侧进入，弹性阻拦网受到冲击力并被拉伸到弹性极限，网架经气弹簧B缓冲后沿纵向滑轨移动，两个折杆经缓冲装置缓冲后内折，使得无人机经缓冲后被弹性阻拦网包裹，待缓冲装置、气弹簧B的阻尼力缓慢释放后，从弹性阻拦网上取下无人机，完成回收。
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