CN218368309U - 一种折叠式农业无人机挂载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠式农业无人机挂载装置，包括无人机支撑架、挂载板和挂钩，所述无人机支撑架的下方中部安装有挂载板，且挂载板的两侧插设有伸缩板，所述伸缩板和挂载板的底部均连接有挂钩，且伸缩板和挂载板的上方共同设置有调节机构，所述调节机构包括通槽、插块、固定座、连接杆和把手，所述通槽开设在挂载板的表面，且挂载板的内壁两侧开设有对接槽，所述对接槽的内部设置有对接块，且对接块与伸缩板相连接。该折叠式农业无人机挂载装置，通过转动把手带动伸缩板向内部移动，便于对该农业无人机挂载装置进行折叠，通过在无人机支撑架内壁设置的限位机构，便于对该挂载装置和农业无人机之间进行快速限位组装。

Description

一种折叠式农业无人机挂载装置

技术领域

本实用新型涉及挂载装置技术领域，具体为一种折叠式农业无人机挂载装置。

背景技术

农用无人机是主要就是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通常都会使用相应的挂载装置完成对农业防治药物等物体的转运，一般的挂载装置都是与农业无人机上的支撑架进行组装的。

目前市场上的农业无人机挂载装置都是一体式的设计，在暂时不需要对农业防治药物转运时，现有的挂载装置两侧不可以进行折叠，导致挂载装置伸出无人机支撑架两侧的部分就会造成农业无人机与外界进行碰撞。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折叠式农业无人机挂载装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的挂载装置两侧不可以进行折叠，导致挂载装置伸出无人机支撑架两侧的部分就会造成农业无人机与外界进行碰撞的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折叠式农业无人机挂载装置，包括无人机支撑架、挂载板和挂钩，所述无人机支撑架的下方中部安装有挂载板，且挂载板的两侧插设有伸缩板，所述伸缩板和挂载板的底部均连接有挂钩，且伸缩板和挂载板的上方共同设置有调节机构，所述调节机构包括通槽、插块、固定座、连接杆和把手，所述通槽开设在挂载板的表面，且挂载板的内壁两侧开设有对接槽，所述对接槽的内部设置有对接块，且对接块与伸缩板相连接。

优选的，所述通槽的内部插设有插块，且插块的底部与伸缩板相连接，所述挂载板的上方边缘对接有固定座。

优选的，所述插块的中部贯穿有与固定座相连接的连接杆，且连接杆远离固定座的一端连接有把手。

优选的，所述无人机支撑架的内壁设置有限位机构，且限位机构包括安装座、活动槽、插销、连接销和弹簧，所述安装座固定连接在无人机支撑架的内壁两侧。

优选的，所述安装座的内部开设有活动槽，且安装座的中部插设有与挂载板进行对接的插销，所述活动槽的中部贯穿有与插销相连接的连接销。

优选的，所述连接销的外侧套设有弹簧，且弹簧的两端分别与连接销和活动槽相连接。

优选的，所述挂载板远离插销的一侧开设有限位槽，且限位槽的内部设置有限位块，所述限位块与安装座的内壁相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该折叠式农业无人机挂载装置，通过转动把手带动伸缩板向内部移动，便于对该农业无人机挂载装置进行折叠，通过在无人机支撑架内壁设置的限位机构，便于对该挂载装置和农业无人机之间进行快速限位组装。

1、该折叠式农业无人机挂载装置，在农业无人机使用时通常需要配合挂载装置完成对农业防治药物等物体的转运，挂载装置为一体设计不能根据实际使用情况进行折叠，通过转动把手带动相连接的连接杆进行转动，连接杆在转动的同时就会使得伸缩板上的插块沿着通槽向外侧移动至合适的位置，随后将挂载的物体与伸缩板和挂载板下方的挂钩进行对接，对需要转运的物体进行运输，反之，通过转动把手带动伸缩板通过两侧的对接块沿着对接槽向内进行移动，直至伸缩板移动至挂载板的内部，通过转动把手带动伸缩板向内部移动，从而便于对该农业无人机挂载装置进行折叠；

2、该折叠式农业无人机挂载装置，在农业无人机与挂载装置之间组装时，通常都是通过螺钉进行锁紧固定，通过先将插销向上进行拉动至极限位置，向上拉动的插销带动两侧的连接销同时向上移动，随后将挂载板下方的限位槽与安装座内壁的限位块进行对接，并将挂载板沿着安装座向内进行推动，最后将向上拉动的插销进行松动，通过弹簧的弹性作用力，不受外力影响的连接销和插销即可自动复位，直至插销与挂载板进行插接，通过在无人机支撑架内壁设置的限位机构，从而便于对该挂载装置和农业无人机之间进行快速限位组装。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型挂载板主视剖切结构示意图；

图3为本实用新型左视剖切结构示意图；

图4为本实用新型限位机构左视剖切结构示意图。

图中：1、无人机支撑架；2、挂载板；3、伸缩板；4、挂钩；5、调节机构；51、通槽；52、插块；53、固定座；54、连接杆；55、把手；6、对接槽；7、对接块；8、限位机构；81、安装座；82、活动槽；83、插销；84、连接销；85、弹簧；9、限位槽；10、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种折叠式农业无人机挂载装置，包括无人机支撑架1、挂载板2和挂钩4，无人机支撑架1的下方中部安装有挂载板2，且挂载板2的两侧插设有伸缩板3，伸缩板3和挂载板2的底部均连接有挂钩4，且伸缩板3和挂载板2的上方共同设置有调节机构5，调节机构5包括通槽51、插块52、固定座53、连接杆54和把手55，通槽51开设在挂载板2的表面，且挂载板2的内壁两侧开设有对接槽6，对接槽6的内部设置有对接块7，且对接块7与伸缩板3相连接。

通槽51的内部插设有插块52，且插块52的底部与伸缩板3相连接，挂载板2的上方边缘对接有固定座53；插块52的中部贯穿有与固定座53相连接的连接杆54，且连接杆54远离固定座53的一端连接有把手55，连接杆54与插块52之间呈螺纹连接，对接块7关于伸缩板3的中心线呈对称分布，且对接块7的截面尺寸与对接槽6的截面尺寸相匹配，且对接块7与对接槽6之间呈滑动连接。

具体实施时，通过转动把手55带动相连接的连接杆54进行转动，由于连接杆54和插块52之间呈螺纹连接，又由于插块52和伸缩板3之间呈固定连接，所以连接杆54在转动的同时就会使得伸缩板3上的插块52沿着通槽51向外侧移动至合适的位置，随后将挂载的物体与伸缩板3和挂载板2下方的挂钩4进行对接，对需要转运的物体进行运输，反之，通过转动把手55带动伸缩板3通过两侧的对接块7沿着对接槽6向内进行移动，直至伸缩板3移动至挂载板2的内部，通过转动把手55带动伸缩板3向内部移动，从而便于对该农业无人机挂载装置进行折叠。

请参阅图3和图4，无人机支撑架1的内壁设置有限位机构8，且限位机构8包括安装座81、活动槽82、插销83、连接销84和弹簧85，安装座81固定连接在无人机支撑架1的内壁两侧；安装座81的内部开设有活动槽82，且安装座81的中部插设有与挂载板2进行对接的插销83，活动槽82的中部贯穿有与插销83相连接的连接销84；连接销84的外侧套设有弹簧85，且弹簧85的两端分别与连接销84和活动槽82相连接；挂载板2远离插销83的一侧开设有限位槽9，且限位槽9的内部设置有限位块10，限位块10与安装座81的内壁相连接，限位块10的截面尺寸与限位槽9的截面尺寸，连接销84通过弹簧85与活动槽82之间构成伸缩结构，插销83与挂载板2之间呈插接连接，安装座81为“U”字型。

具体实施时，先将插销83向上进行拉动至极限位置，向上拉动的插销83带动两侧的连接销84同时向上移动，并对套设在连接销84外侧的弹簧85进行挤压，随后将挂载板2下方的限位槽9与安装座81内壁的限位块10进行对接，并将挂载板2沿着安装座81向内进行推动，直至将挂载板2推动至农业无人机的下方中部，最后将向上拉动的插销83进行松动，通过弹簧85的弹性作用力，不受外力影响的连接销84和插销83即可自动复位，直至插销83与挂载板2进行插接，通过在无人机支撑架1内壁设置的限位机构8，从而便于对该挂载装置和农业无人机之间进行快速限位组装。

综上所述，在使用该折叠式农业无人机挂载装置时，通过转动把手55带动相连接的连接杆54进行转动，连接杆54在转动的同时就会使得伸缩板3上的插块52沿着通槽51向外侧移动至合适的位置，通过伸缩板3和挂载板2下方的挂钩4对需要转运的物体进行运输，反之，通过转动把手55带动伸缩板3通过两侧的对接块7沿着对接槽6向内进行移动，通过转动把手55带动伸缩板3向内部移动，从而便于对该农业无人机挂载装置进行折叠，将挂载板2与无人机支撑架1的下方进行对接，通过挂载板2下方设置的挂钩4对需要的挂载的物体进行对接，通过启动农业无人机对其进行运输，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种折叠式农业无人机挂载装置，包括无人机支撑架(1)、挂载板(2)和挂钩(4)，其特征在于：

所述无人机支撑架(1)的下方中部安装有挂载板(2)，且挂载板(2)的两侧插设有伸缩板(3)，所述伸缩板(3)和挂载板(2)的底部均连接有挂钩(4)，且伸缩板(3)和挂载板(2)的上方共同设置有调节机构(5)，所述调节机构(5)包括通槽(51)、插块(52)、固定座(53)、连接杆(54)和把手(55)，所述通槽(51)开设在挂载板(2)的表面，且挂载板(2)的内壁两侧开设有对接槽(6)，所述对接槽(6)的内部设置有对接块(7)，且对接块(7)与伸缩板(3)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种折叠式农业无人机挂载装置，其特征在于：所述通槽(51)的内部插设有插块(52)，且插块(52)的底部与伸缩板(3)相连接，所述挂载板(2)的上方边缘对接有固定座(53)。

3.根据权利要求2所述的一种折叠式农业无人机挂载装置，其特征在于：所述插块(52)的中部贯穿有与固定座(53)相连接的连接杆(54)，且连接杆(54)远离固定座(53)的一端连接有把手(55)。

4.根据权利要求1所述的一种折叠式农业无人机挂载装置，其特征在于：所述无人机支撑架(1)的内壁设置有限位机构(8)，且限位机构(8)包括安装座(81)、活动槽(82)、插销(83)、连接销(84)和弹簧(85)，所述安装座(81)固定连接在无人机支撑架(1)的内壁两侧。

5.根据权利要求4所述的一种折叠式农业无人机挂载装置，其特征在于：所述安装座(81)的内部开设有活动槽(82)，且安装座(81)的中部插设有与挂载板(2)进行对接的插销(83)，所述活动槽(82)的中部贯穿有与插销(83)相连接的连接销(84)。

6.根据权利要求5所述的一种折叠式农业无人机挂载装置，其特征在于：所述连接销(84)的外侧套设有弹簧(85)，且弹簧(85)的两端分别与连接销(84)和活动槽(82)相连接。

7.根据权利要求6所述的一种折叠式农业无人机挂载装置，其特征在于：所述挂载板(2)远离插销(83)的一侧开设有限位槽(9)，且限位槽(9)的内部设置有限位块(10)，所述限位块(10)与安装座(81)的内壁相连接。

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