CN207725641U - 一种无人机固定座 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机固定座，涉及无人机技术领域。一种无人机固定座，包括：支撑机构、升降机构和接收台。支撑机构包括沿长度方向间隔设置的第一固定杆和第二固定杆；第一固定杆设有第一卡接部。升降机构包括伸缩杆和第一连杆，伸缩杆包括第一杆体和第二杆体，第一杆体包括相对的第一端和第二端，第二杆体包括相对的第三端和第四端，第一杆体套设于第三端，第一端与第二固定杆铰接，第一连杆的一端与第二端铰接，第一连杆的另一端与第一卡接部配合。第四端与接收台连接，接收台包括具有弹性的第一限位部和两个第二限位部，两个第二限位部分别位于第一限位部的两侧。该无人机固定座可以保护无人机的机身或机翼在下落过程中不被损坏。

Description

一种无人机固定座

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体的是涉及一种无人机固定座。

背景技术

无人机，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。目前无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域得到了广泛的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。其中，无人机在下落过程中，很容易触碰地面，使其损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决无人机下落过程中，易被损坏的问题，本实用新型提供一种无人机固定座。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种无人机固定座，包括：

支撑机构，支撑机构包括沿长度方向间隔设置的第一固定杆和第二固定杆；第一固定杆设有第一卡接部；

升降机构，升降机构包括伸缩杆和第一连杆，伸缩杆包括第一杆体和第二杆体，第一杆体包括相对的第一端和第二端，第二杆体包括相对的第三端和第四端，第一杆体套设于第三端，第一端与第二固定杆铰接，第一连杆的一端与第二端铰接，第一连杆的另一端与第一卡接部配合；

接收台，第四端与接收台连接，接收台包括具有弹性的第一限位部和两个第二限位部，两个第二限位部分别位于第一限位部的两侧。

优选地，第一限位部的高度大于第二限位部的高度。

优选地，支撑机构还包括第三固定杆113，第一固定杆与第三固定杆113位于第二固定杆的两侧，第三固定杆113设有第二卡接部，升降机构还包括第二连杆，第一连杆和第二连杆分别位于第一杆体的两侧，第二连杆的一端与第二端铰接，第二连杆的另一端与第二卡接部配合。

优选地，升降组件包括齿条、齿轮、固定件、转轴和拧动件，固定件与第一杆体连接，齿轮和拧动件分别位于固定件的相对两侧，齿轮、拧动件及固定件通过转轴连接，齿条的一端与第二杆体连接，齿条的另一端与齿轮配合。

本实用新型的有益效果如下：一种无人机固定座，包括：支撑机构、升降机构和接收台。支撑机构包括沿长度方向间隔设置的第一固定杆和第二固定杆。第一固定杆设有第一卡接部。升降机构包括伸缩杆和第一连杆。伸缩杆包括第一杆体和第二杆体。第一杆体包括相对的第一端和第二端。第二杆体包括相对的第三端和第四端。第一杆体套设于第三端。第一端与第二固定杆铰接。第一连杆的一端与第二端铰接。第一连杆的另一端与第一卡接部配合。第四端与接收台连接，接收台包括具有弹性的第一限位部和两个第二限位部，两个第二限位部分别位于第一限位部的两侧。无人机下落后，控制无人机飞行方向，同时利用升降机构调整接收台的高度，使无人机落在接收台上；由于接收台包括具有弹性的第一限位部和第二限位部，能够使无人机稳定地落在接收台上，以保护无人机的机身或机翼在下落过程中受损。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的无人机固定座的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的无人机固定座中支撑机构的示意图。

图标：100-无人机固定座；110-支撑机构；111-第一固定杆；112-第二固定杆；113-第三固定杆；114-第一卡接部；115-第二卡接部；120-升降机构；121-伸缩杆；121a-第一杆体；121b-第二杆体；131-第一端；132-第二端；133-第三端；134-第四端；141-第一连杆；151-升降组件；152-齿条； 153-齿轮；154-固定件；155-拧动件；160-接收台；161-第一限位部；162-第二限位部。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图2所示，本实施例提供了一种无人机固定座100包括支撑机构110、升降机构120 和接受台。

如图1所示，支撑机构110包括沿长度方向间隔设置的第一固定杆111和第二固定杆112。第一固定杆111设有第一卡接部114。

如图2所示，升降机构120包括伸缩杆121和第一连杆141。伸缩杆121包括第一杆体121a 和第二杆体121b。第一杆体121a包括相对的第一端131和第二端132。第二杆体121b包括相对的第三端133和第四端134。第一杆体121a套设于第三端133。也即，第一杆体121a套设于第二杆体121b，且第二端132靠近第三端133。第一杆体121a和第二杆体121b可相互靠近或远离。

第一端131和第二固定杆112铰接，以方便调整升降机构120的位置。第一连杆141的一端和第二端132铰接，第一连杆141的另一端和第一卡接部114配合。当升降结构竖直放置时，可利用第一连杆141和第一卡接部114配合固定升降机构120，防止升降机构120倒塌。

优选地，为了提高升降机构120的稳定性，支撑机构110还包括第三固定杆113。第一固定杆 111和第三固定杆113位于第二固定杆112的两侧。第三固定杆113设有第二卡接部115。升降机构120还包括第二连杆(图未示)。第一连杆141和第二连杆分别位于第一杆体121a的两侧。第二连杆的一端和第二端132铰接，第二连杆的另一端与第二卡接部115配合。此时，第一连杆141、第二连杆、伸缩杆121可形成一个稳定的三角架结构。

接受台和第四端134连接。接受台包括具有弹性的第一限位部161和两个第二限位部162。两个第二限位部162分别位于第一限位部161的两侧。第一限位部161的高度大于第二限位部162 的高度。在本实施例中，第一限位部161主要用于限制无人机的机身，第二限位部162用于限位无人机的机翼。具体地，第一限位部161和第二限位部162可为摩擦系数较大的平台，也可为摩擦系数较大的凹部。同时由于第一限位部161和第二限位部162具有弹性，可给无人机提供一定的缓冲作用。

进一步地，第一限位部161和第二限位部162还设有紧固件(图未示)，以固定无人机。具体地，紧固件可以为具有弹性的绑绳或者魔术贴等。

在其他实施例中，第一杆体121a上设有多个间隔设置的第一通孔，第二杆体121b设有多个第二通孔，利用螺钉螺母穿过第一通孔、第二通孔，实现第一杆体121a和第二杆体121b的固定以及调整第一杆体121a和第二杆体121b之间的相对位置。或者第一杆体121a和第二杆体121b之间的相对运动可依靠气缸或其他驱动器实现。

在本实施例中，升降机构120还包括升降组件151。升降组件151包括齿条152、齿轮153、固定件154、转轴和拧动件155，固定件154与第一杆体121a连接，齿轮153和拧动件155分别位于固定件154的相对两侧，齿轮153、拧动件155及固定件154通过转轴连接，齿条152的一端与第二杆体121b连接，齿条152的另一端与齿轮153配合。通过转动拧动件155，拧动件155转动带动转轴转动，转轴转动会带动齿轮153也跟着转动，从而实现第二杆体121b的升降。升降组件 151能起到有效的升降作用，且效率高。

无人机固定座100的工作原理为：调整好升降机构120和支撑机构110的相对位置，使升降机构120竖直设置；同时调整升降机构120的高度。无人机下落后，控制无人机飞行方向，使其落在接收台160上，由于接收台160包括具有弹性的第一限位部161和第二限位部162，能够使无人机稳定地落在接收台160上，以保护无人机的机身或机翼在下落过程中受损。其次，再利用紧固件将无人机固定在接收台160上，即可直接利用无人机固定座100搬运无人机。

进一步地，在其他实施例中，可设置多个升降机构120，这样即可方便统一搬运多个无人机。优选地，支撑机构110的底端设有滑轮以及滑轮止动件，以方便搬运无人机。

综上，本实施例提供的无人机固定座100，能够使无人机稳定地落在接收台160上，以保护无人机的机身或机翼在下落过程中受损；同时方便搬运无人机。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种无人机固定座，其特征在于，包括：

支撑机构(110)，所述支撑机构(110)包括沿长度方向间隔设置的第一固定杆(111)和第二固定杆(112)；所述第一固定杆(111)设有第一卡接部(114)；

升降机构(120)，所述升降机构(120)包括伸缩杆(121)和第一连杆(141)，所述伸缩杆(121)包括第一杆体(121a)和第二杆体(121b)，所述第一杆体(121a)包括相对的第一端(131)和第二端(132)，所述第二杆体(121b)包括相对的第三端(133)和第四端(134)，所述第一杆体(121a)套设于所述第三端(133)，所述第一端(131)与所述第二固定杆(112)铰接，所述第一连杆(141)的一端与所述第二端(132)铰接，所述第一连杆(141)的另一端与所述第一卡接部(114)配合；

接收台(160)，所述第四端(134)与所述接收台(160)连接，所述接收台(160)包括具有弹性的第一限位部(161)和两个第二限位部(162)，两个所述第二限位部(162)分别位于所述第一限位部(161)的两侧。

2.根据权利要求1所述的无人机固定座，其特征在于，所述第一限位部(161)的高度大于所述第二限位部(162)的高度。

3.根据权利要求1所述的无人机固定座，其特征在于，所述支撑机构(110)还包括第三固定杆(113)，所述第一固定杆(111)与所述第三固定杆(113)位于所述第二固定杆(112)的两侧，所述第三固定杆(113)设有第二卡接部(115)，所述升降机构(120)还包括第二连杆，所述第一连杆(141)和所述第二连杆分别位于所述第一杆体(121a)的两侧，所述第二连杆的一端与所述第二端(132)铰接，所述第二连杆的另一端与所述第二卡接部(115)配合。

4.根据权利要求1或2所述的无人机固定座，其特征在于，所述升降机构(120)还包括升降组件(151)，所述升降组件(151)包括齿条(152)、齿轮(153)、固定件(154)、转轴和拧动件(155)，所述固定件(154)与所述第一杆体(121a)连接，所述齿轮(153)和所述拧动件(155)分别位于所述固定件(154)的相对两侧，所述齿轮(153)、所述拧动件(155)及所述固定件(154)通过所述转轴连接，所述齿条(152)的一端与所述第二杆体(121b)连接，所述齿条(152)的另一端与所述齿轮(153)配合。