CN213892926U - 一种带有货仓结构的水陆两用无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于无人机技术领域，提供了一种带有货仓结构的水陆两用无人机，包括无人机壳体，所述无人机壳体四周分别固定连接有固定杆，且固定杆另一端焊接连接有安装座，并且该安装座顶端固定连接有螺旋桨，所述无人机壳体底端焊接连接有支撑架。本实用新型中，在收纳机构的作用下，通过液压伸缩杆可以带动着放料板升降移动，使其放料板上放置的物料可以收入收纳腔内，同时通过预设的复位弹簧，可以拉动着两个压板相对移动，通过两个压板可以挤压物料的两侧，将其挤压固定住，防止无人机在飞行运输的过程中，物料出现晃动，造成飞行不稳定，甚至出现无人机坠落的情况发生，同时还防止物料碰撞造成损坏。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种带有货仓结构的水陆两用无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机按应用领域，可分为军用与民用，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、灾难救援、等领域具有广泛的应用，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，带有货仓结构的无人机，可以用来运输物料。
现有的带有货仓结构的水陆两用无人机，在其使用的过程中，物料不具备很好的固定功能，使其物料在运输的过程中，易出现晃动和碰撞，使其无人机飞行稳定易受到影响，且无人机不具备对螺旋桨进行防护的功能。
实用新型内容
本实用新型提供一种带有货仓结构的水陆两用无人机，旨在解决现有的带有货仓结构的水陆两用无人机，物料不具备很好的固定功能，使其物料在运输的过程中，易出现晃动和碰撞，使其无人机飞行稳定易受到影响，且无人机不具备对螺旋桨进行防护的功能的问题。
本实用新型是这样实现的，一种带有货仓结构的水陆两用无人机，包括无人机壳体，所述无人机壳体四周分别固定连接有固定杆，且固定杆另一端焊接连接有安装座，并且该安装座顶端固定连接有螺旋桨，所述无人机壳体底端焊接连接有支撑架，且支撑架底端固定连接有漂浮板，所述无人机壳体内部安装有收纳机构，且收纳机构包括有无人机壳体内部开设的收纳腔，所述收纳腔内部固定连接有液压伸缩杆，且液压伸缩杆底端固定连接有放料板，所述放料板表面开设有两个滑槽，且滑槽内部套接插设有滑块，所述滑块顶端固定连接有压板，且滑块与滑槽内壁一侧固定连接有复位弹簧，所述安装座一侧安装有防护机构。
优选的，所述压板通过滑块与滑槽构成滑动结构，且滑块通过复位弹簧与滑槽构成弹性伸缩结构。
优选的，所述放料板与收纳腔内部活动连接，且放料板通过液压伸缩杆与收纳腔构成升降结构。
优选的，所述防护机构内部包括有与安装座内部活动套接的卡块，且卡块底端开设有凹槽，所述凹槽内部固定连接有压缩弹簧，且压缩弹簧另一端固定连接有档块，所述卡块一侧焊接连接有连接杆，且连接杆另一侧焊接连接有防护网。
优选的，所述卡块与安装座底端活动套接，且卡块通过压缩弹簧与凹槽构成弹性伸缩结构。
优选的，所述防护网关于无人机壳体中轴线呈对称，且防护网通过连接杆、卡块与安装座构成可拆卸结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，在收纳机构的作用下，通过液压伸缩杆可以带动着放料板升降移动，使其放料板上放置的物料可以收入收纳腔内，同时通过预设的复位弹簧，可以拉动着两个压板相对移动，通过两个压板可以挤压物料的两侧，将其挤压固定住，防止无人机在飞行运输的过程中，物料出现晃动，造成飞行不稳定，甚至出现无人机坠落的情况发生，同时还防止物料碰撞造成损坏。
2、本实用新型中，在防护机构的作用下，通过挤压档块，可以使其缩入凹槽内，便于卡块与安装座之间的安装或拆卸，通过卡块一侧安装的防护网，可以遮挡在螺旋桨的外侧，能够有效的防止无人机在飞行的过程中，螺旋桨受到撞击，造成装置损坏的情况发生，提高了飞行安全性，并防止螺旋桨被漂浮的树叶或其他物体的缠绕。
附图说明
图1为本实用新型一种带有货仓结构的水陆两用无人机的主视结构示意图；
图2为本实用新型中收纳机构的结构示意图；
图3为本实用新型中防护机构的结构示意图。
图中：1、无人机壳体；2、固定杆；3、安装座；4、螺旋桨；5、支撑架；6、漂浮板；7、收纳机构；701、收纳腔；702、液压伸缩杆；703、放料板；704、滑槽；705、滑块；706、压板；707、复位弹簧；8、防护机构；801、卡块；802、凹槽；803、压缩弹簧；804、档块；805、连接杆；806、防护网。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种带有货仓结构的水陆两用无人机，包括无人机壳体1，无人机壳体1四周分别固定连接有固定杆2，且固定杆2另一端焊接连接有安装座3，并且该安装座3顶端固定连接有螺旋桨4，无人机壳体1底端焊接连接有支撑架5，且支撑架5底端固定连接有漂浮板6，无人机壳体1内部安装有收纳机构7，且收纳机构7包括有无人机壳体1内部开设的收纳腔701，收纳腔701内部固定连接有液压伸缩杆702，且液压伸缩杆702底端固定连接有放料板703，放料板703表面开设有两个滑槽704，且滑槽704内部套接插设有滑块705，滑块705顶端固定连接有压板706，且滑块705与滑槽704内壁一侧固定连接有复位弹簧707，安装座3一侧安装有防护机构8。
在本实施方式中，通过放料板703，可以放置待运输的物料，支撑架5底端的漂浮板6，可以使其装置浮动在液体的表面。
进一步的，压板706通过滑块705与滑槽704构成滑动结构，且滑块705通过复位弹簧707与滑槽704构成弹性伸缩结构。
在本实施方式中，预设的复位弹簧707，可以拉动着两个压板706相对移动，通过两个压板706可以将物料挤压固定住。
进一步的，放料板703与收纳腔701内部活动连接，且放料板703通过液压伸缩杆702与收纳腔701构成升降结构。
在本实施方式中，液压伸缩杆702可以带动着放料板703升降移动，使其物料进入收纳腔701内或推出收纳腔701。
进一步的，防护机构8内部包括有与安装座3内部活动套接的卡块801，且卡块801底端开设有凹槽802，凹槽802内部固定连接有压缩弹簧803，且压缩弹簧803另一端固定连接有档块804，卡块801一侧焊接连接有连接杆805，且连接杆805另一侧焊接连接有防护网806。
在本实施方式中，手动挤压档块804，档块804可以挤压着压缩弹簧803缩入凹槽802内。
进一步的，卡块801与安装座3底端活动套接，且卡块801通过压缩弹簧803与凹槽802构成弹性伸缩结构。
在本实施方式中，可以便于卡块801与安装座3之间的安装或拆卸。
进一步的，防护网806关于无人机壳体1中轴线呈对称，且防护网806通过连接杆805、卡块801与安装座3构成可拆卸结构。
在本实施方式中，卡块801一侧安装的防护网806，可以遮挡在螺旋桨4的外侧，能够防止螺旋桨4受到撞击。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，首先手动挤压档块804，档块804挤压着压缩弹簧803缩入凹槽802内，再将卡块801套接插入安装座3内，通过压缩弹簧803的弹性特性，带动着档块804复位移动，套接插入安装座3底端预设插孔内，将其卡块801与安装座3之间的安装，通过卡块801一侧安装的防护网806，遮挡在螺旋桨4的外侧，防止螺旋桨4受到撞击，再手动拉动压板706，压板706底端的滑块705在滑槽704内滑动，再将待运输的物料放置放料板703的表面，通过复位弹簧707的弹性弹性，拉动着两个压板706相对移动，通过两个压板706挤压物料的两侧，将其挤压固定住，固定好物料后，通过液压伸缩杆702带动着放料板703向上移动，使其物料进入收纳腔701内进行运输，就这样完成了本实用新型的工作原理。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种带有货仓结构的水陆两用无人机，包括无人机壳体(1)，其特征在于：所述无人机壳体(1)四周分别固定连接有固定杆(2)，且固定杆(2)另一端焊接连接有安装座(3)，并且该安装座(3)顶端固定连接有螺旋桨(4)，所述无人机壳体(1)底端焊接连接有支撑架(5)，且支撑架(5)底端固定连接有漂浮板(6)，所述无人机壳体(1)内部安装有收纳机构(7)，且收纳机构(7)包括有无人机壳体(1)内部开设的收纳腔(701)，所述收纳腔(701)内部固定连接有液压伸缩杆(702)，且液压伸缩杆(702)底端固定连接有放料板(703)，所述放料板(703)表面开设有两个滑槽(704)，且滑槽(704)内部套接插设有滑块(705)，所述滑块(705)顶端固定连接有压板(706)，且滑块(705)与滑槽(704)内壁一侧固定连接有复位弹簧(707)，所述安装座(3)一侧安装有防护机构(8)。
2.如权利要求1所述的一种带有货仓结构的水陆两用无人机，其特征在于：所述压板(706)通过滑块(705)与滑槽(704)构成滑动结构，且滑块(705)通过复位弹簧(707)与滑槽(704)构成弹性伸缩结构。
3.如权利要求1所述的一种带有货仓结构的水陆两用无人机，其特征在于：所述放料板(703)与收纳腔(701)内部活动连接，且放料板(703)通过液压伸缩杆(702)与收纳腔(701)构成升降结构。
4.如权利要求1所述的一种带有货仓结构的水陆两用无人机，其特征在于：所述防护机构(8)内部包括有与安装座(3)内部活动套接的卡块(801)，且卡块(801)底端开设有凹槽(802)，所述凹槽(802)内部固定连接有压缩弹簧(803)，且压缩弹簧(803)另一端固定连接有档块(804)，所述卡块(801)一侧焊接连接有连接杆(805)，且连接杆(805)另一侧焊接连接有防护网(806)。
5.如权利要求4所述的一种带有货仓结构的水陆两用无人机，其特征在于：所述卡块(801)与安装座(3)底端活动套接，且卡块(801)通过压缩弹簧(803)与凹槽(802)构成弹性伸缩结构。
6.如权利要求4所述的一种带有货仓结构的水陆两用无人机，其特征在于：所述防护网(806)关于无人机壳体(1)中轴线呈对称，且防护网(806)通过连接杆(805)、卡块(801)与安装座(3)构成可拆卸结构。
Priority Applications (1)
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| CN202023244316.5U CN213892926U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种带有货仓结构的水陆两用无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202023244316.5U CN213892926U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种带有货仓结构的水陆两用无人机 |
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| CN213892926U true CN213892926U (zh) | 2021-08-06 |
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ID=77106555
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118004427A (zh) * | 2024-04-02 | 2024-05-10 | 吉林大学 | 一种悬吊式无人机载物装置 |
| CN118004427B (zh) * | 2024-04-02 | 2024-06-04 | 吉林大学 | 一种悬吊式无人机载物装置 |
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2020
- 2020-12-29 CN CN202023244316.5U patent/CN213892926U/zh active Active
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| CN118004427B (zh) * | 2024-04-02 | 2024-06-04 | 吉林大学 | 一种悬吊式无人机载物装置 |
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