CN108263634A - 用于固定翼无人机起飞的弹射架 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于固定翼无人机起飞的弹射架，其特征在于：包括无人机固定平台、弹性构件以及弹性构件固定架，其中所述无人机固定平台包括底部支架、顶部支架以及旋转支架；顶部支架与底部支架之间连接有支撑柱，相邻支撑柱之间连接有横梁，顶部支架的内侧通过铰轴铰接安装旋转支架，旋转支架的上表面设有无人机固定卡槽；弹性构件固定架包括底座，底座的上方固定安装有两个立柱，立柱之间铰接立杆，两个立柱的一侧设有挡板，立杆的上端部设有挂装弹性构件的卡口。本发明和传统的固定式弹射架相比结构简单，重量轻，便于携带，同时解决了运输和存放等问题，另外本发明还具有易于制造、成本低廉，操作方便，还适用于地质比较松软的环境。
Description
技术领域
本发明属于无人机起飞辅助装置技术领域，特别是涉及一种用于固定翼无人机起飞的弹射架。
背景技术
现有的无人飞行载具在起飞时，必须像一般飞机一样先加速到起飞速度后，才能够使飞机产生足够的升力使飞机起飞，为使无人飞机能够不受场地大小或地形的限制的起飞，通常会利用弹射架给予无人飞行载具辅助动力，使无人飞行载具在短时间内加速到起飞速度而起飞。
无人机在地面起飞时，主要采用发射车上起飞和弹射起飞两种方式，发射车上起飞时将无人机安装在发射车上，在发动机的推力作用下，使无人机与发射车组合体沿普通滑道滑跑，当加速到无人机起飞速度时，释放无人机，这种发射方式存在结构复杂，制造成本高，保养维护困难的问题，弹射起飞是将无人机装在弹射架上，借助弹性构件实现零高度弹射起飞的方法，现有的弹射架都比较笨重，而且结构比较复杂。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、安装使用方便、体积小，携带方便的用于固定翼无人机起飞的弹射架。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
一种用于固定翼无人机起飞的弹射架，其特征在于：该弹射架主要包括无人机固定平台、弹性构件以及弹性构件固定架，其中所述无人机固定平台包括底部支架、顶部支架以及旋转支架；所述顶部支架与底部支架之间连接有支撑柱，所述相邻支撑柱之间连接有横梁，所述顶部支架的内侧通过铰轴铰接安装旋转支架，所述旋转支架的上表面设有无人机固定卡槽；所述弹性构件固定架包括底座，所述底座的上方固定安装有两个立柱，所述立柱之间铰接立杆，所述两个立柱的一侧设有挡板，所述立杆的上端部设有挂装弹性构件的卡口。
本发明还可以采用如下技术措施：
所述弹性构件固定架与无人机固定平台之间设有顶杆；所述顶杆的前端插装在两个立柱之间并通过连接件与立柱相连，所述连接件插装在连接孔内，所述连接孔设有数个，所述顶杆的另一端延伸至无人机固定平台的底部支架上，底部支架上设有定位凸起，所述顶杆的前端插装在定位凸起内。
本发明具有的优点和积极效果是：由于本发明采用上述技术方案，使得本发明和传统的固定式弹射架相比结构简单，重量轻，便于携带，同时解决了运输和存放的等问题，另外本发明还具有易于制造、成本低廉，操作方便，还适用于地质比较松软的环境。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1、无人机固定平台；1-1、底部支架；1-2、顶部支架；1-3、旋转支架；1-4、支撑柱；1-5、横梁；1-6、铰轴；1-7、旋转支架；1-8、无人机固定卡槽；2、弹性构件；3、弹性构件固定架；3-1、底座；3-2、立柱；3-3、立杆；3-4、挡板；3-5、卡口；4、顶杆；5、立柱；6、连接件；7、连接孔。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1，一种用于固定翼无人机起飞的弹射架，该弹射架主要包括无人机固定平台1、弹性构件2以及弹性构件固定架3，其中所述无人机固定平台包括底部支架1-1、顶部支架1-2以及旋转支架1-3；所述顶部支架1-2与底部支架1-1之间连接有支撑柱1-4，所述相邻支撑柱1-4之间连接有横梁1-5，所述顶部支架1-2的内侧通过铰轴1-6铰接安装旋转支架1-7，所述旋转支架1-7的上表面设有无人机固定卡槽1-8；所述弹性构件固定架3包括底座3-1，所述底座3-1的上方固定安装有两个立柱3-2，所述立柱之间铰接立杆3-3，所述两个立柱的一侧设有挡板3-4，所述立杆3-3的上端部设有挂装弹性构件的卡口3-5。
具体使用方法：将弹性构件的前端挂装在卡口3-5上，弹性构件的后端挂装在无人机上，将无人机向着无人机固定平台方向拉紧，并将无人机固定卡装在固定卡槽1-8内，这时旋转支架趋于水平位置或者前端略高一些，等待一切准备起飞工作就绪后，向上抬起旋转支架1-7，抬到一定位置后无人机将与固定卡槽脱离，这时在弹性构件的作用下无人机获得一个起飞速度，同时配合自身的动力完成起飞；弹性构件松弛后立杆靠惯性前倾，并倒下，从而避免了立杆在起飞时对无人机的干涉，从而完成整个起飞过程。
为了满足本发明适用于地质比较松软，弹性构件固定架3与无人机固定平台1之间不好与地基固定时，在所述弹性构件固定架3与无人机固定平台1之间设有顶杆4；所述顶杆4的前端插装在两个立柱5之间并通过连接件6与立柱5相连，所述连接件插装在连接孔7内，所述连接孔设有数个，这样可以根据实际需要调整顶杆的高度，以便适于不同地矿的要求，所述顶杆的另一端延伸至无人机固定平台的底部支架上，底部支架上设有定位凸起，所述顶杆的前端插装在定位凸起内。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (2)
1.一种用于固定翼无人机起飞的弹射架，其特征在于：该弹射架主要包括无人机固定平台、弹性构件以及弹性构件固定架，其中所述无人机固定平台包括底部支架、顶部支架以及旋转支架；所述顶部支架与底部支架之间连接有支撑柱，所述相邻支撑柱之间连接有横梁，所述顶部支架的内侧通过铰轴铰接安装旋转支架，所述旋转支架的上表面设有无人机固定卡槽；所述弹性构件固定架包括底座，所述底座的上方固定安装有两个立柱，所述立柱之间铰接立杆，所述两个立柱的一侧设有挡板，所述立杆的上端部设有挂装弹性构件的卡口。
2.根据权利要求1所述的用于固定翼无人机起飞的弹射架，其特征在于：所述弹性构件固定架与无人机固定平台之间设有顶杆；所述顶杆的前端插装在两个立柱之间并通过连接件与立柱相连，所述连接件插装在连接孔内，所述连接孔设有数个，所述顶杆的另一端延伸至无人机固定平台的底部支架上，底部支架上设有定位凸起，所述顶杆的前端插装在定位凸起内。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108928500A (zh) * | 2018-09-05 | 2018-12-04 | 成都云鼎智控科技有限公司 | 一种固定翼无人机发射装置 |
| CN112158350A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-01-01 | 哈尔滨理工大学 | 一种小型固定翼无人机的单发射口连续发射装置 |
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2017
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Cited By (3)
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| CN112158350A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-01-01 | 哈尔滨理工大学 | 一种小型固定翼无人机的单发射口连续发射装置 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
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