CN205872444U - 一种无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机起落架，包括第一横杆、第二横杆以及连接第一横杆和第二横杆的第一支撑件和第二支撑件，还包括载物组件，所述载物组件包括依次首尾相连的第一安装杆、连接杆和与第一安装杆相互平行的第二安装杆，所述第一安装杆远离所述连接杆的一端连接有载物杆，所述载物杆远离所述第一安装杆的一端连接有载物件，所述第一安装杆通过第一安装部与所述第一支撑杆连接，所述第二安装杆通过第二安装部与所述第二支撑杆连接。其在不干扰航拍设备拍摄的无人机起落架前提下，结构简单而降低了成本及自身重量进而减少了能耗。

Description

一种无人机起落架

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，更具体的说，它涉及一种无人机起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信号采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

随着无人机技术的不断发展和成熟，无人机已经广泛应用于航拍和野外搜救领域，无人机上搭载有高速相机和摄像机，由于野外飞行环境多变，无人机的起落架很重要，现在大多数的无人机都为航拍无人机，航拍设备多是安装在无人机底部、起落架的中部，因此起落架会在航拍时干扰相机拍摄，使得航拍设备拍摄出现死角。

目前，授权公告号为CN205293068U的中国专利公开了一种可自动收放的起落架装置，包括云台，云台上装有挂架，挂架下方安装有转台，转台中装有旋转支架，旋转支架上装有相机架，云台上装有保护架，所述旋转支架位于保护架内，保护架外侧设有起落架主体，起落架主体包括液压缸和液压杆，液压缸上设有液压控制装置，液压杆前端设有落地架，液压缸铰接在连接台上，液压缸外侧铰接有液压伸缩装置，液压伸缩装置通过固定架铰接在云台上，液压伸缩装置上设有液压伸缩控制装置。该实用新型通过起落架的设置，满足各种复杂地形的停放条件，通过液压伸缩装置的设置，使得起落架主体实现自动收放，使得无人机在航拍时实现360°无死角拍摄，但是使得起落架结构变得复杂，增加成本及起落架重量而增加了无人机的能耗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种不干扰航拍设备拍摄的无人机起落架，其结构简单而降低了成本及自身重量进而减少了能耗。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种无人机起落架，包括第一横杆、第二横杆以及连接第一横杆和第二横杆的第一支撑件和第二支撑件，还包括载物组件，所述载物组件包括依次首尾相连的第一安装杆、连接杆和与第一安装杆相互平行的第二安装杆，所述第一安装杆远离所述连接杆的一端连接有载物杆，所述载物杆远离所述第一安装杆的一端连接有载物件，所述第一安装杆通过第一安装部与所述第一支撑件连接，所述第二安装杆通过第二安装部与所述第二支撑件连接。

通过采用上述技术方案，载物杆从第一安装杆向远离起落架的一侧延伸，使载物件设置在无人机起落架的一侧并通过载物杆与无人机起落架保持一定距离，将航拍设备安装在载物件上使得航拍设备设置在无人机起落架的一侧并与无人机起落架之间存在一定距离，从而不会干扰航拍设备的拍摄，同时以第一横杆、第二横杆、连接第一横杆和第二横杆的第一支撑件和第二支撑件、载物组件等简单部件构成，结构简单从而降低了成本以及自身重量，进而减少了能耗。

本实用新型进一步设置为：所述连接杆从所述第一安装杆处向所述第二安装杆倾斜。

通过采用上述技术方案，防止第一安装杆和第二安装杆位于同一轴线上而发生转动，从而防止了载物组件活动而影响安装在载物件上的航拍设备的拍摄。

本实用新型进一步设置为：所述第一支撑件包括水平设置的第一横梁和两个固定连接在第一横梁两端的第一支撑杆，两个所述第一支撑杆分别向下倾斜并固定在所述第一横杆和所述第二横杆上，所述第二支撑件包括水平设置的第二横梁和两个固定连接在第二横梁两端的第二支撑杆，两个所述第二支撑杆分别向下倾斜并固定在所述第一横杆和所述第二横杆上，所述第一安装部设置在所述第一支撑杆处，所述第二安装部设置在所述第二横梁处。

通过采用上述技术方案，由于第一支撑杆向下倾斜、第二横梁水平设置，当第一安装部带动第一安装杆欲沿第一支撑杆滑动时，即载物组件欲沿第一支撑杆斜向上或者斜向下滑动，水平设置的第二横梁会阻止载物组件向上或向下运动，当第二安装部带动第二安装杆欲沿第二横梁滑动时，即载物组件欲沿第二横梁水平滑动，向下倾斜设置的第一支撑杆会阻止载物组件水平移动，从而防止载物组件发生滑动，增加了载物组件的稳固性。

本实用新型进一步设置为：所述第一安装杆通过第一安装部与所述第一支撑件可拆卸固定连接，所述第二安装杆通过第二安装部与所述第二支撑件连接可拆卸固定连接。

通过采用上述技术方案，便于载物组件的安装和拆卸，从而可以根据需要将载物组件安装在不同位置来调整航拍设备的位置。

本实用新型进一步设置为：所述第一安装部包括第一卡和件、固设在所述第一安装杆上的第一本体，所述第一卡和件和所述第一本体形成与第一支撑件相适配的腔体，所述第一卡和件设置有第一卡边，所述第一本体设置有第二卡边，所述第一卡边和所述第二卡边分别设置有若干相互适配的内螺纹孔，所述内螺纹孔处设置有若干与所述内螺纹孔相互配合的螺栓。

通过采用上述技术方案，将第一支撑件夹紧在第一卡和件和第一本体之间后将螺栓旋入内螺纹孔内，从而以简单的结构实现第一安装杆与第一支撑件的可拆卸固定连接。

本实用新型进一步设置为：所述第二安装部包括第二卡和件、固设在所述第二安装杆上的第二本体，所述第二卡和件和所述第二本体形成与第二支撑件相适配的腔体，所述第二卡和件设置有第三卡边，所述第二本体设置有第四卡边，所述第三卡边和所述第三卡边分别设置有若干相互适配的内螺纹孔，所述内螺纹孔处设置有若干与所述内螺纹孔相互配合的螺栓。

通过采用上述技术方案，将第二支撑件夹紧在第二卡和件和第二本体之间后将螺栓旋入内螺纹孔内，从而以简单的结构实现第二安装杆与第二支撑件的可拆卸固定连接。

本实用新型进一步设置为：所述第二本体设置有若干凹槽。

通过采用上述技术方案，凹槽的侧壁在第二本体上起到加强筋的效果，从而在增加第二本体强度的同时减少了第二本体自身的重量，进去降低了能耗。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：将航拍设备安装在载物件上使得航拍设备设置在无人机起落架的一侧并与无人机起落架之间存在一定距离，从而不会干扰航拍设备的拍摄；结构简单从而降低了成本以及自身重量，进而减少了能耗；根据需要将载物组件安装在不同位置来调整航拍设备的位置。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图；

图2为图1中的A部放大图；

图3为图1中的B部放大图。

附图标记：1、第一横杆；2、第二横杆；31、第一横梁；32、第一支撑杆；41、第二横梁；42、第二支撑杆；51、第一安装杆；52、连接杆；53、第二安装杆；54、载物杆；55、载物件；61、第一卡和件；62、第一卡边；63、第一本体；64、第二卡边；65、第一内螺纹孔；66、第一螺栓；71、第二卡和件；72、第三卡边；73、第二本体；74、第四卡边；75、第二内螺纹孔；76、第二螺栓；77、凹槽。

具体实施方式

参照附图对本实用新型做进一步说明。

实施例一：一种无人机起落架，如图1-3所示，包括第一横杆1、第二横杆2、载物组件以及连接第一横杆1和第二横杆2的第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件包括水平设置的第一横梁31和两个固定连接在第一横梁31两端的第一支撑杆32，两个第一支撑杆32分别向下倾斜并固定在第一横杆1和第二横杆2上，第二支撑件包括水平设置的第二横梁41和两个固定连接在第二横梁41两端的第二支撑杆42，两个第二支撑杆42分别向下倾斜并固定在第一横杆1和第二横杆2上，载物组件包括依次首尾相连的第一安装杆51、连接杆52和与第一安装杆51相互平行的第二安装杆53，连接杆52从第一安装杆51处向第二安装杆53倾斜，第一安装杆51远离连接杆52的一端连接有载物杆54，载物杆54远离第一安装杆51的一端连接有用于安装航拍设备的载物件55，将航拍设备安装在载物件55上使得航拍设备设置在无人机起落架的一侧并与无人机起落架之间存在一定距离，从而不会干扰航拍设备的拍摄，第一安装杆51通过第一安装部与第一支撑杆32连接，第二安装杆53通过第二安装部与第二横梁41连接，当第一安装部带动第一安装杆51欲沿第一支撑杆32滑动时，即载物组件欲沿第一支撑杆32斜向上或者斜向下滑动，水平设置的第二横梁41会阻止载物组件向上或向下运动，当第二安装部带动第二安装杆53欲沿第二横梁41滑动时，即载物组件欲沿第二横梁41水平滑动，向下倾斜设置的第一支撑杆6会阻止载物组件水平移动，第一安装部包括第一卡和件61、固设在第一安装杆51上的第一本体63，第一支撑杆32夹紧在第一卡和件61和第一本体63之间，第二安装部包括第二卡和件71、固设在第二安装杆53上的第二本体73，第二横梁41夹紧在第二卡和件71和第二本体73之间，第一卡和件61设置有第一卡边62，第一本体63设置有第二卡边64，第二卡和件71设置有第三卡边72，第二本体73设置有第四卡边74，第一卡边62和第二卡边64分别设置有若干相互适配的第一内螺纹孔65，第一内螺纹孔65处设置有若干与第一内螺纹孔65相互配合的第一螺栓66，第三卡边72和第四卡边74分别设置有若干相互适配的第二内螺纹孔75，第二内螺纹孔75处设置有若干与第二内螺纹孔75相互配合的第二螺栓76，第二本体73设置有若干凹槽77，凹槽77的侧壁在第二本体73上起到加强筋的效果，从而在增加第二本体73强度的同时减少了第二本体73自身的重量。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种无人机起落架，包括第一横杆(1)、第二横杆(2)以及连接第一横杆(1)和第二横杆(2)的第一支撑件和第二支撑件，其特征在于：还包括载物组件，所述载物组件包括依次首尾相连的第一安装杆(51)、连接杆(52)和与第一安装杆(51)相互平行的第二安装杆(53)，所述第一安装杆(51)远离所述连接杆(52)的一端连接有载物杆(54)，所述载物杆(54)远离所述第一安装杆(51)的一端连接有载物件(55)，所述第一安装杆(51)通过第一安装部与所述第一支撑件连接，所述第二安装杆(53)通过第二安装部与所述第二支撑件连接。

2.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于：所述连接杆(52)从所述第一安装杆(51)处向所述第二安装杆(53)倾斜。

3.根据权利要求2所述的无人机起落架，其特征在于：所述第一支撑件包括水平设置的第一横梁(31)和两个固定连接在第一横梁(31)两端的第一支撑杆(32)，两个所述第一支撑杆(32)分别向下倾斜并固定在所述第一横杆(1)和所述第二横杆(2)上，所述第二支撑件包括水平设置的第二横梁(41)和两个固定连接在第二横梁(41)两端的第二支撑杆(42)，两个所述第二支撑杆(42)分别向下倾斜并固定在所述第一横杆(1)和所述第二横杆(2)上，所述第一安装部设置在所述第一支撑杆(32)处，所述第二安装部设置在所述第二横梁(41)处。

4.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于：所述第一安装杆(51)通过第一安装部与所述第一支撑件可拆卸固定连接，所述第二安装杆(53)通过第二安装部与所述第二支撑件连接可拆卸固定连接。

5.根据权利要求4所述的无人机起落架，其特征在于：所述第一安装部包括第一卡和件(61)、固设在所述第一安装杆(51)上的第一本体(63)，所述第一卡和件(61)和所述第一本体(63)形成与第一支撑件相适配的腔体，所述第一卡和件(61)设置有第一卡边(62)，所述第一本体(63)设置有第二卡边(64)，所述第一卡边(62)和所述第二卡边(64)分别设置有若干相互适配的内螺纹孔，所述内螺纹孔处设置有若干与所述内螺纹孔相互配合的螺栓。

6.根据权利要求4所述的无人机起落架，其特征在于：所述第二安装部包括第二卡和件(71)、固设在所述第二安装杆(53)上的第二本体(73)，所述第二卡和件(71)和所述第二本体(73)形成与第二支撑件相适配的腔体，所述第二卡和件(71)设置有第三卡边(72)，所述第二本体(73)设置有第四卡边(74)，所述第三卡边(72)和所述第三卡边(72)分别设置有若干相互适配的内螺纹孔，所述内螺纹孔处设置有若干与所述内螺纹孔相互配合的螺栓。

7.根据权利要求6所述的无人机起落架，其特征在于：所述第二本体(73)设置有若干凹槽(77)。