CN1511759A - 飞机救援车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种由车架本体1.接收稳定装置，助跑跑道10，助飞推板12和接待迫降飞机支架72组成的飞机救援车。空腔9内有清洁铲8被牵引机42牵引用端头处的凹槽32，凸槽31对接成清洁铲8或在空腔38内的清洁铲37通过导轨40引导到角度装置41上用自身动力完成清场并有防火暴驾驶仓4灯具96抢险设备97消防设备98抢险药品99。牵引机50牵引空腔11内的助跑跑道10，支架48上有引导轮46，负重轮47：牵引机61牵引空腔13内的助推推板12在导轨60上进出移动与机仓外壳2之间活动连接。竖梁69上装有带减震垫93或凹凸槽88或有吸盘77的锁止装置的接待迫降飞机的支架72；带减震装置84或直接固定在车轴80上的车轮3或带驱动轮，负重轮的环行履带6使飞机救援车适合任何场所。

Description

飞机救援车

技术领域：

本发明涉及一种飞机救援车，尤其是飞机救援车由车架本体、兼作飞机固定点的车架本体上的装载接收稳定装置和飞机起飞的助跑跑道板和飞机起飞的助推推板和车轮或履带和发动机组成的飞机救援车。

技术背景：

现代世界的飞机种类繁多，每天在各国的机场上起落的飞机的数量巨大，这样就存在着无数在进行着飞行任务意外的飞机调度和转场和更换跑道的过程中，都是利用自身的动力的转移过程，这样就使得每架飞机在起飞和降落的过程中都要靠自身的动力来完成各种用途的移动工作，这样就使得在转场移动中要消耗大量昂贵的航空燃料和加剧磨损造价昂贵的飞机，且每一架的飞机造价都是一个巨大的数字，少则7000-8000千万，多则2-3个亿的造价，如此昂贵的飞行机器在地面上的转场过程中会消耗大量昂贵的燃料和对飞机造成不必要的磨损而加速了损坏速度，而减少飞机的使用寿命，损失和消耗是巨大的严重。随后出现了飞机牵引车以代替飞机转场中的额外损耗，现有的飞机牵引车只需将牵引挂钩与飞机前起落架进行勾挂，即可启动牵引车对飞机进行牵引转场工作。但是由于牵引车牵引的是飞机前起落架，因为在飞机的起落架里，前起落架是一个比较薄弱的装置，因为无论是飞机在起飞时和降落时，飞机上的全部重量基本上是都压在后起落架上，前起落架上的负荷最轻，但是在牵引车在牵引飞机前进和转弯时，会将飞机的全部重量和在地面上移动的阻力全面加载到前起落架上，而且在牵引车在勾挂前轮时避免不了碰撞，因此也绝对避免不了对飞机前起落架的伤害。而且特别需要驾驶牵引车的人员的技术必须精湛，动作必须准确，技术必须高超，这样才能对飞机前起落架的损伤最小。而且当飞机在降落时，若起落架发生故障而无法打开时，到地面后没有任何办法只能眼睁睁地看着飞机坠地起火爆炸，造成巨额的人员和财产的损失。

在国外的飞机无论是军用飞机还是民用飞机，还是货机都存在着同样的问题。尤其是在军舰上的飞机，由于地方狭小，就必须大角度地牵引飞机，这样对飞机的起落架损伤最大。

发明内容：

本发明的目的是提供一种能减少飞机无谓的损耗，将飞机的调度转场的工作全部由飞机救援车完成，不仅在日常使用时，它是对飞机的牵引、托举、移动起到稳妥和损伤最小的移动，而且在机场因各种原因无法使用时，飞机救援车会托举的飞机，使飞机的起落架所有轮胎在不着地的情况下，不用发动飞机的发动机，就能飞快的托举的飞机机身快速向安全地面转移，无论机场跑道是否被破坏，飞机救援车都能够托举着飞机穿过航道上的裂缝和弹抗将飞机转移到安全地方。还可以在全面加速后托举着飞机用高速行驶的救援车充当飞机跑道的一部分，并对飞机实行强有力的飞行助跑，高速托举着飞机通过损坏的跑道把飞机送上天空。同时，当回场的飞机起落架系统出现机械故障、液锁、爆胎等故障时，而造成起落架释放问题或因机场跑道损坏，严重影响飞机的正常降落时，飞机救援车可以充当接待员，在与受损的飞机相互接触的过程中，将受损的飞机接纳到飞机救援车上的可自动调整水平角度和仰面角度的平台上进行可靠的固定，在飞机与飞机救援车之间完美的配合下，将受损的飞机安全接到地面，并在飞机救援车上的接收稳定架上安装有缓冲减震装置，并与支架和勾挂锁止装置之间为牢固的固定连接，并装有自动解除锁止机构的装置。

同时将牵引飞机的传统方向由在飞机前面牵引车改为由从飞机后部进入，将后起落架顶起并牵引到救援车的车厢里，再将飞机的前起落架托起后，而将整架飞机全部存放在飞机救援车的车厢内，不用飞机上的任何动力，只用救援车上的动力完成飞机转场的调度工作。完成前进、后退、转向、原地转向等高亮度的调头动作。尤其是在托举着飞机迅速而灵巧地通过受损的跑道和碾压过跑道上有大裂缝和弹坑的地方和同时清理机场跑道上被损坏的汽车或飞机残骸以上这些工作都是在飞机救援车上托举运载着军用飞机或民用飞机或货机的情况下完成的飞机生存任务。并在飞机救援车的轮胎或履带上装有防滑措施，可有效克服轮胎表面或履带表面在与地面接触时，因雨后雪后湿滑的跑道或被灭火剂浸湿的跑道而影响轮胎或履带与地面的附着力而引起的飞机救援车在高速运行中出现的不稳定的现象。

为实现上述目的，本发明的飞机救援车由车架本体、兼作飞机固定点的车架本体上的装载稳定装置和飞机起飞的助跑跑道板和飞机起飞的助推推板和车轮、发动机组成的飞机救援车，车架本体与飞机之间通过托举装置为可分开的活动连接；在车架框架本体的一侧边框上安装有用防火、阻燃、耐高温烘烤材料制成的飞机救援车的驾驶仓，在驾驶仓内安装有各种设备的操作控制系统，车架本体的操作控制系统、陀螺仪和全球定位GPS卫星定位系统、飞机托举起重控制系统、前清洁板控制系统、前飞机助跑跑道控制系统、后飞机起飞助推推板控制系统、接收迫降飞机的稳定装置控制系统、激光测距定位控制系统、飞机机身与车架本体之间吸引固定装置的控制系统和其它的辅助电气控制系统和机械控制系统。在车架本体上装有照明灯光装置、消防灭火装置、抢险设备装置、抢救药品等抢险装置。在车架本体的框架上有一个形状、大小和消防灭火器材相似的空腔，在储存消防灭火设备时，具有灭火能力的消防灭火设备正好位于此空腔内。并可以在微电脑的自动控制下完成对起火飞机的自动灭火工作和用人工开启消防灭火设备针对飞机起火点处的火灾进行扑救工作，并配有先进的通信系统。

在车架本体上的车厢内壁上有一个形状、大小和被托举的飞机相似的空腔，在对飞机实施救援时，飞机救援车上的升、降托举装置正好位于此空腔内，并在托举定位装置上装有与飞机起落架之间的定位锁止装置。

在车架本体的一侧框架车架的内壁上有一个形状、大小和驾驶仓相似的空腔，在安装驾驶仓的时候，驾驶仓正好位于此空腔内，并在驾驶仓与车框架之间安装有定位锁止装置。

在车架本体车架的两侧边内壁上有一个形状、大小和隐藏式、伸缩型的清洁杂物组合架的推藏相似的空腔，在平时储存组合型推铲时，组合型的推铲片分别储存在这个空腔内，并在组合形的伸缩式的清洁铲上装有定位锁止装置。

在车架本体的底层位置的内壁上，有一个形状、大小和弧形飞机起飞助跑板相似的空腔，在向内伸缩存放助跑板时，带有弧面的飞机起飞助跑板正好位于此空腔内，并在起飞助跑跑道上装有定位锁止装置。

在本体1中层位置的内壁上有一个形状、大小和隐藏式伸缩型的飞机起飞助推板相似的空腔，在储存收缩飞机起飞助推板时，飞机起飞助推板正好位于此空腔内，并在起飞助推板上装有定位锁止装置。

在车架本体的上层位置的内壁上有一个形状、大小和飞机托举稳定装置相似的空腔，在稳定车架上的载物仓内的飞机起落架的稳定装置正好位于此空腔内，并在飞机稳定装置上装有定位锁止装置。

在车架本体的稳定装置的内壁上有一个形状、大小和飞机的部位相似的空腔，在接纳受伤打不开起落架的飞机降落时，飞机的中心位置正好位于此空腔内，并在飞机锁止装置上安装有飞机的定位锁止装置。

在车架本体的框架两侧车架的内部有多个形状、大小和飞机救援车轮胎相似的空腔，在调整和驱动车轮转动时，飞机救援车的轮胎正好位于此空腔内，并在轮胎仓内安装有轮胎的定位锁止装置。

在车架本体的车厢的内壁上有一个形状、大小和升降托举装置相似的空腔，并在托举装置的空腔内装有定位锁止装置。

在能安装和运载飞机的车架本体上有一个飞机起落架的装置；在能安装和运载飞机的车架本体上有一个能自体清除障碍的清除铲装置；在能安装和运载飞机的车架本体的前部有一个翘板式的隐藏形助跑汽车跑道装置；在能安装和运载飞机的车架本体的后部有一个隐藏型活动的飞机尾部的推推板装置；在能安装和运载飞机的车架本体的上层处有一个用于接收天空出现的机械故障无法打开起落架的迫降飞机的带缓冲减震装置的由陀螺仪和全球定位GPS卫星定位系统或其它自动控制的稳定构架装置；在能安装和运载飞机的车架本体上的稳定构架上有一个与飞机之间进行自动锁扣的装置；在能安装和运载飞机的车架本体上装有车轮转向机构。

在车架本体上的托举飞机起落架的装置可以是在飞机救援车框架的前导入仓内安装的是在车架底盘处的隐藏式伸缩型的钳形托举装置，分别对于飞机的后起落架和前起落架进行托举离地后的转运工作，左右两侧的钳形托举装置为分别托举飞机的后轮胎或同步托举飞机的后轮胎，当钳形的托举装置从隐藏处用驱动装置推出后，前后同时卡住飞机轮胎，在通过液压托举起重装置，在有保护避免轮胎损坏的装置保护下，将飞机的后起落架的轮胎托举离地，并通过托举装置行走用的轨道和牵引拉动装置，通过钢丝绳或链条来拉动托举装置向车架本体的后端移动，使飞机机身也随着托举装置同步移动，从而将飞机的前起落架拉到飞机救援车的车前导入仓的前轮托举装置前，然后再开动推进隐藏在车架底盘中的前轮伸缩形钳形托举装置，并卡住飞机前轮轮胎后向上托举使其离地，再通过液压托举起重装置，在有轮胎保护装置的保护下，用通过后轮牵引机的继续牵引，将强度托举装置牵引到前轮托举装置的轨道上，并继续先后同步移动，到达指定位置后，将飞机前后起落架进行勾挂定位、刹车工作，这样就完成了装载飞机的工作。

在车架本体上的托举飞机的起落架装置还可以是安装在车架底盘处的隐藏式伸缩形的横杆立柱形的托举装置，可分别对于飞机上的前、后起落架进行托举工作。飞机救援车从飞机尾部接近飞机的后起落架后，将其导入车架上的导入车架的导入起重区内，将横杆立柱形的托举装置插进后起落架中的轮胎之间的金属构架的底端处定位锁止后，启动托举装置使托举力直接作用在起落架的金属结构后，而不会对飞机轮胎有任何额外的作用力，通过牵引机构牵引飞机向后移动或开动飞机救援车而接近飞机的前起落架后，将中间的横杆立柱形的托举装置插入飞机前轮胎的金属构架的底座内，启动托举装置，将飞机前轮抬起来，并再次定位后，再次启动牵引车机构，将飞机的前起落架牵引到车架本体上的中心前起落架上使用的轨道向后牵引，即可将飞机整体在飞机振动极小的情况下，就可将飞机转移到飞机救援车上进行快速、安全的转运，在运用最小动力和人力的情况下完成将飞机顺利转场工作。

在车架本体的前端有一个清洁阻碍物的可以是伸缩组合式清理铲，在车架两侧边框加架上的立面框架内的一侧装有一个能伸缩的组合型的清理铲，在端头处有一个向外凸起的凸块，在另一侧的车架上的立面上的端头处有一个向内凹进的凹槽，当在战场上需要迅速清理跑道上的受损杂物时，可迅速将飞机救援车上的组合铲进行快速组合，只需将在车架本体两侧清理铲的储放空腔内的左、右两侧的铲面退出，在轨道的限制定位下，使两个分离的清理铲进行合拢相互自动配合勾挂连接在一起，而将两个分段储存的两片的清洁铲组合成有一定几何形状的清理推土铲，进行机场受损跑道的修复和简易跑道的修理工作和开辟新的简易跑道的工作。两边清洁铲在凹凸处的组合连接扣采用的是利用火车车厢的自动连接装置。性能可靠的大功率的自动接触连接爪装置是保证伸缩式组合铲正常工作的条件，在车架前端有一个控制清理铲的水平高度的装置，可根据现场实际情况进行铲边与地面之间距离的调整，并利用飞机救援车上的动力，而使清理铲完成前推后刮的清理工作。

在车架本体上的前端有一个用于清理阻碍物的装置，还可以是在车框架底盘的底层位置处有一个形状、大小与整体清理板相似的空腔，在储存整体清理板时，整体清理板正好位于此空腔内，在此空腔内安装有一个用于牵引整体清洁板就位于飞机救援车车框架前端的清洁板支架上的牵引装置，在牵引装置的带动下，使整体清洁板由水平状态转换为垂直状态，而完成清洁铲在工作区的工作，利用飞机救援车上的动力的推动支架即可完成清洁机场跑道工作。

在车架本体的前端中部有一个隐蔽式的翘板式的助跑飞机起飞的助跑跑道板，在车架框架的中层隔仓的内壁上有一个形状、大小与翘板式的助跑跑道相似的空腔在储存翘板式圆弧形的助跑跑道时，助跑跑道正好位于此空腔内，在车体框架的两侧边框上的中间位置处有用于引导助跑跑道就位的导轨凹槽；在车架框架上有控制起飞助跑跑道进、出的牵引机构；在助跑跑道的前端有隐藏形伸缩式的引导助跑跑道的引导轮，在助跑跑道的中间和后段位置处装有多个负重轮，用于担当飞机起飞时的自身重量和巨大的起飞推力；在助跑跑道的尾部装有定位锁止装置。利用惯性原理来完成对飞机起飞的助跑工作。

在车架本体的后部底层有一个隐蔽式锅底几何形状的飞机起飞助推推板，在飞机救援车的底腔隔仓内壁上有一个形状、大小与锅底式的助推推板相似的空腔，在储存助推推板时，助推推板正好位于此空腔内，在车架框架的两侧边框的底部位置处装有用于引导起飞助推推板进出的导轨，在车架框架的侧面上装有牵引助推推板在轨道中运行的牵引机，并在末端装有定位锁止装置，用于助推推板与发动机仓的位置定位锁止，并在发动机仓的外壳上装有大面积的固定点，助推推板与发动机仓之间的固定点起到全面稳定飞机起飞时所需的推力，并且根据不同的飞机的型号和高低数据提供多种不同高度的飞机起跑助推推板。

在车架本体的上部有一个接收飞机的稳定装置，在车架本体上部有一个形状、大小和接收飞机的稳定装置相似的空腔，当在接收迫降的故障飞机时，该稳定装置正好位于此空腔内。在车框架本体的两侧边框上安装有稳定装置的固定点，在固定点安装有用于计算机和陀螺仪同步控制的液压升、降油缸，在油缸中的活动立柱上面安装有接触飞机底部的支架，飞机救援车上的液压升降装置可以根据飞机在进行迫降时的似面角度和水平角度自动调整接触飞机支架的似面角度和水平角度，这样就能使无论迫降的故障飞机以何种前后迎面角度和左右水平角度的飞行姿态接近下面的飞机救援车，飞机救援车上面的水平稳定装置的支架和左右两侧的稳定装置都能够分别独立的与故障飞机以相同的角度、速度去迎接飞机，使在两者相互接触时，保持一致，而不会出现有尖锐的东西在某一点处在接触飞机机身而引起更大的正常技术参数的改变，而用外力改变飞机迫降时的技术状况，而引发更大的不良后果。飞机救援车上的稳定支架与迫降飞机相同的水平角度和仰面角度和相同的速度接触到飞机机身后，启动锁止装置，将飞机机身缓慢地控制下接近正常技术要求下的水平角度和迎面角度，当纠正了不合适的飞行水平角度和仰面角度后，并缓慢地降低飞机救援车的速度，而将故障飞机从故障迫降的状态改变到正常的降落状态。而保证了保护飞机和人员的安全。同时飞机救援车采用从迫降飞机的后部插进，而缓慢地与飞机相同的速度和水平角度和迎面角度的技术状态去接近因起落架故障而迫降的飞机，从后面进入的好处是可以随时控制飞机救援车的进入情况，可以根据实际情况决定是否与迫降飞机接触，当现场情况不适于接触飞机时，飞机救援车可迅速从飞机尾部撤出，而避免更大的事故。

在车架框架上接触飞机的稳定架上装有与迫降飞机之间接触而进行的锁止装置可以是根据火车车厢之间的自动勾挂连接制造。利用飞机下压的重力使锁止装置上的凸凹槽内的咬合机构自动锁止，并通过自动控制装置或手动控制的打开装置，即可将锁止装置自动打开，而使稳定支架和飞机之间自动分开。

在车架框架上的接触飞机的稳定架上装有与迫降飞机之间接触而进行的自动锁止装置还可以是在稳定支架上分别装有多个具有强大吸力的负气压式吸盘，在稳定支架与飞机机身底部接触时，利用稳定支架上面安装的多个吸盘的盘面，利用柔软的盘面，可以很严密地吸附在各种飞机机身上的不同曲面的表面蒙皮上，并在大的真空机的抽压下，利用作用在吸盘上具有大的空气负压，大面积的同时吸附飞机的表面，而牢牢地将飞机固定在飞机救援车上的稳定架上。当需要迅速脱离飞机时，只需关闭吸盘的气管，切断气路就可以使吸盘消失吸力，而使飞机救援车与迫降飞机迅速分离开。

在车架本体上两侧竖梁上的轮胎装置，在车框架边缘处上装有安装有轮胎的横柱车轴，在上面直接套穿有车轮，车轮鼓内装有液压驱动车轮双向转动的装置，在每一个侧边装有相同的轮胎和驱动装置，并与发动机的液压系统相连，在驾驶仓中液压油路的分配下，用液压系统驱动车框架上的车轮旋转，这种车轮的安装方法，使车框架与车轮之间没有减震装置，适用于较为平坦的路向上使用。

在车架本体上的两侧装有车轮驱动装置，还可以是在车架横梁柱上车轮支撑架，在上安装有与减震装置相连的固定座。并用销轴将车轮支架于车轮之间活动连接在一起进行转动配合，并在液压驱动装置的带动下，而驱动车架上的车轮按照要求旋转而带动飞机进行转场和接收故障飞机迫降工作。同时在车架框架上装有每一个车轮减震器固定座，减震器的两个端头分别固定在车框架和车轮支架上而完成车架的减震工作，这种装置使车架之间装有减震装置，因此适用于路面不平，有坑洼和裂缝的路面上使用。

采用这样的结构后，由于在飞机救援车的车架上飞机的托举起落架的装置框架的侧边框上安装有一个具有防火、隔热、耐高温烘烤的材料制成的驾驶仓，并在内装有车架本体的移动方向的控制系统和托举飞机起落和牵引装置和接待飞机平衡稳定架的电气控制系统和助跑跑道的控制系统和助推推板的控制系统和前清洁铲的控制系统和飞机锁定装置的控制系统和其它辅助设备的控制系统。在车架框架的两侧边梁上装有与所承载飞机起飞量相同的轮胎组数和每组的数量。并能满足被托举的飞机在起飞时包括飞机对时的总重量和能够承受迫降飞机在下落时具有的总重量。同时车框架上的车轮驱动方式以液压驱动方式为主，其它驱动方式为辅的车辆驱动系统。并且车架框架的大小和发动机的的马力与所承载的飞机质量相符。

又由于在车架本体的前端导入仓内的内壁上有一个形状、大小与托举飞机的托举起重装置相似的空腔，在进行托举飞机的工作时，钳形的托举起重装置正好位于此空腔内并与牵引托举装置的牵引机构进行勾挂配合，使用时，通过钳形的托举起重装置对飞机轮胎的在有保护装置保护的情况下，完成对飞机轮胎的定位托举起重使用横杆立柱的托举起重装置完成对飞机的牵引和定位工作，同时在牵引车的牵引下，使飞机后起落架进入托举装置的滑动轨道而使飞机整体后移，使前起落架与前起落架的托举装置配合，而完成托举定位移动的工作，从而使飞机在不用自身动力的情况下，完成快速灵活的原地转向的迅速反应的转场移库的工作。

又由于在车架本体的上有用于安装前进清洁铲的空腔，在收缩储存清洁铲时，可清洁飞机救援车的前进方向的阻碍的清洁铲正好位于此空腔内，这样非常便于随车携带这种清理工具，不用在配置另外的工程机械，同时在使用时，非常方便，通过清洁铲的控制系统，将清洁铲从车框架两侧的轨道中导出并通过凹凸自动连接锁扣装置直绷成有一定角度的隐藏式组合形清洁铲或将隐藏在车架底盘前端而形成一个整体的清洁路障的清洁板，在与其连在一起的，可调整与地面之间的角度的装置控制下，利用飞机救援车自身的动力而完成对飞机起飞跑道的前推后刮的工作。

又由于在车架本体的中部内壁上有一个形状、大小与飞机起飞助跑跑道相似的空腔，在飞机利用飞机救援车上的跑道起飞时，飞机起飞助跑跑道就位于此空腔内，在驾驶仓内的控制系统的控制下，在引导导轨的导道下带有隐藏式的前支撑导向轮和负重轮的飞机起飞助跑跑道从空腔内逐渐向前延伸，而形成有一定长度尺寸的与水平面和有一定角度的飞机助跑，在高速行驶的飞机救援车的助推力，在加上飞机发动机自身的强大推力，就可以使飞机在飞机救援车上起飞，这样，就可以应付完成在各种条件下的飞机起飞。

又由于在车架本体的下部底盘的内壁上有一个形状、大小与飞机起飞助推板相似的空腔，在飞机利用飞机救援车车上助推推板起飞时，有一定截面飞机起飞助推推板就位于此空腔内，在驾驶仓内的操作控制系统的控制下，在定位导轨的引导下，是有一定几何面的助推推板定位于飞机救援车的尾部，并与发动机的外壳进行大面的活动连接在一起，提供了飞机在起飞时产生的强大向后的推力直接作用在有一定几何截面的助推推板上，而使飞机在近距离处有足够的升空所需要的推力。这样有助于飞机在飞机救援车上托举转场时，在高速行驶的过程中就能提供飞机起飞时所需的辅助推力。

又由于在飞机救援车的车架框架上部两侧竖梁上有一个形状、大小与飞机稳定装置相似的空腔，在飞机救援车接待故障飞机迫降下落时，飞机稳定装置正好位于此空腔内，在驾驶仓中的智能电脑控制系统和GPS全球卫星定位系统的控制下，自动检测和调整飞机接收稳定装置与迫降飞机之间的水平角度和迎面角度和相对速度等相关技术数据，在飞机稳定接收装置的自动调整装置中液压油缸的执行动作中将飞机救援车两侧与车框架上的稳定装置的接触杆和与迫降飞机相同的水平角度和迎面角度和相同的速度，来接触迫降飞机的表面。在车框架本体和接收稳定装置装有调整系统中的液压油缸的固定角的固定点，使之间进行活动连接，而能任意调整车框架两侧竖梁上的稳定装置的接触杆的各种角度和两侧接触杆的同步水平角度和仰面角度。在接触杆上安装的激光测距仪的控制下，使迫降飞机准确而缓慢的同步的与接触杆上的飞机锁止装置相接触咬合。

又由于在飞机救援车的稳定装置接触杆上有一个形状、大小与飞机锁止装置相似的空腔，在接待迫降故障飞机的表皮结构时，利用火车的自动勾挂原理制成的锁止装置就位于此空腔内，使用时，当迫降的飞机底部于飞机救援车上的接收稳定杆接触时，飞机底部的锁止装置与稳定杆上面的锁止装置相互定位咬合或利用安装在稳定杆的多个吸盘，利用大气压的负压使吸盘柔软的唇边与飞机底部的表皮相互接触，利用强大的负压使吸盘与飞机表面的相互接触。通过锁止装置，使飞机与飞机救援车之间紧固的固定在一起，而将有故障的迫降飞机安全的接回地面，并且在驾驶仓内的稳定装置的控制系统的控制下，可靠的完成飞机的接收和托运和装卸。

又由于在飞机救援车的支架上装有可以向任何方向行走的和原地360°的转圈移动方向装置。采用使用液压驱动装置使车架本体一侧车轮可以向任何方向旋转，而完成不同的角度调度，同样，由于是用车架本体上的两侧车轮向不同方向转动而完成飞机救援车的转向工作，这样使车辆直线行驶的误差最小，而且结构结实，不会因为在使用前轮转向或后轮转向时使飞机救援车发生意外的损坏事故，尤其是转向轮的转向轴和转向拉杆在飞机救援车托举飞机或接待空中迫降的飞机，在飞机离开和接触的过程中，都会在瞬间产生巨大的额外的重力会严重损害转向轴和转向拉杆的机械强度，而易发生弯曲和断裂，使飞机救援车失去平衡和稳定及直线行驶的能力。而且由于转向轴和转向拉杆都有运动间隙，这些运动间隙产生的移位会严重影响飞机救援车的直线行驶轨迹，尤其是在瞬间接触到飞机时，巨大的压力会使转向轴和转向拉杆发生更大的机械变化，而发生位移使飞机救援车不能按直线轨迹行驶，而有可能向驾驶汽车一样出现“化笼”现象。对于迫降飞机的安全极其不利。同时飞机救援车车架上的行走位置还可以是由套装在车架竖梁上的驱动轮和从动轮和支撑负重轮和环行履带组成的履带式车辆行走机构装置，通过驾驶仓内的操作控制履带行走装置，而驱动飞机救援车完成任意角度的转向和前进。

在车架本体上装有照明灯光装置、消防灭火装置、抢险设备装置、抢救药品等抢险装置。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明飞机救援车行走机构装置的第一个具体实施方式的侧视图。

图2是本发明飞机救援车的正视图。

图3是本发明飞机救援车的侧视图。

图4是本发明飞机救援车行走机构装置的又一个具体实施方式的侧视图。

图5是本发明飞机救援车中的托举起落架装置的第一个具体实施方式的示意图。

图6是本发明飞机救援车中的托举起落架装置的具另一个体实施方式的示意图。

图7是本发明飞机救援车中的清洁铲装置的第一个具体实施方式的示意图。

图8是本发明飞机救援车中的清洁铲装置的另一个具体实施方式的示意图。

图9是本发明飞机救援车的前仓飞机起飞助跑跑道装置伸缩时的示意图。

图10是本发明飞机救援车的前仓飞机起飞助跑跑道装置伸出时的示意图示意图。

图11是本发明飞机救援车的后仓飞机起飞助推推板装置伸缩时的示意图。

图12是本发明飞机救援车的后仓飞机起飞助推推板装置伸出时的示意图。

图13是本发明飞机救援车的稳定架装置的第一个具体实施方式的示意图。

图14是图13所示的本发明飞机救援车的稳定架装置沿A-A线的放大剖视图。

图15是本发明飞机救援车的稳定架装置的又一个具体实施方式的示意图。

图16是图15所示的本发明飞机救援车的稳定架装置沿A-A线的放大剖视图。

图17是本发明飞机救援车中的飞机稳定架装置杆上的第一个具体实施方式的示意图。

图18是本发明飞机救援车中的飞机稳定架装置杆上的又一个具体实施方式的示意图。

图19是本发明飞机救援车的车架上的车轮悬挂装置的第一个具体实施方式的示意图。

图20是图19所示的本发明飞机救援车中的车架上车轮悬挂装置上沿A-A线的放大剖视图。

图21和图22所示是本发明飞机救援车上车轮悬挂装置又一个悬挂装置的示意图。

具体实施方式：

图1和图2和图3和图4所示飞机救援车由车架本体1，兼作飞机接收稳定架66的固定支架的固定点车架本体1和清洁铲8和飞机助跑跑道10和起飞助推推板12和车架行走驱动系统组成。在车架本体1的底盘16的前端导入仓15内位置处，安装有用于托举飞机17的后起落架18和前起落架19的勾挂托举装置。在车架本体1的侧面边梁上安装有防火、防暴的驾驶仓4、照明灯具96、抢险设备97、消防灭火设备98、抢险药品99、在车体尾部装有发动机的外壳2和车轮轮胎3或环行履带6；在前导入仓15内装有隐藏形的钳形托举起重设备23或横梁立柱形的举重托举设备25；在车架本体1的两侧竖梁的内壁上有一个空腔9内装有组合式分体的清理杂物的推板8或在车架底盘处的空腔38里装有整体式的清洁板37；在车架本体1的前端内壁上有一个空腔11，内装有一定几何截面的装有引导轮46盒外负重轮47的飞机起飞助跑跑道10；在车架本体1的中间内壁上有一个空腔13，内装有飞机起飞助推推板12；在车架本体1的边梁上装有托举飞机稳定架66的液压缸70的固定架69；在车架本体1的装载仓7内装有飞机17，并通过飞机17上的前起落架19和后起落架18与车架本体1之间进行固定锁止装置28的活动连接。在本体1的侧边框上的轮胎14内装有车轮轮胎3或履带6。

图5所示飞机救援车中的托举起重装置的示意图：在车架本体1的前端导入仓15内装有飞机17的后起落架18和前起落架19的钳形限位装置22，通过液压起重升降装置23分别托起飞机17的后起落架18和前起落架19，在牵引机21的牵引下，通过牵引装置26，将钳形托举起重装置拉进导轨25，使飞机17向后移动而固定在车架本体1的载物仓7内，并通过锁止装置28将飞机17固定住。

图6所示是飞机救援车的托举起重装置的另一种装置的示意图。在车架本体1的前端导入仓15内装有飞机17的后起落架18和前起落架19的的横杆立柱式液压托举起重装置24来代替图5中的钳形托举起重装置22；通过牵引机21带动牵引装置26拉动横杆立柱式液压托举起重装置24进入导轨25，将飞机17拉开载物仓7内用锁止装置28固定。

图7所示飞机救援车中的清洁铲装置的示意图；在飞机救援车本体1的车架底盘16处开有空腔38，在空腔38内有形状、大小相似的整体清洁板37，在引导轨道40的引导下，通过牵引装置42的牵引下，经过引导滑轮30的引导将整体清洁板37通过导轨40固定在本体1的前端的活动支架39上，并与能调整清洁铲37的仰面角度的调整装置41活动连接在一起，使清洁铲37可以改变与地面之间的角度，以适用推刮不同平面的地面。

图8所示是飞机救援车的托举起重装置的另一种装置的示意图，在车架本体1的两侧梁框上的边缘处有一个空腔9，内装有一个形状、大下和空腔9相似的组合型清洁铲8；在牵引装置34的牵引下，组合型的清洁铲8分别从空腔9内由轨道33的牵引到车架本体1的前端并与能调整角度的自动勾挂装置35之间活动连接在一起，在一侧的清洁铲8的端头带有向内凹进的凹槽32，在另一侧的清洁铲8的端头处带有一个向外凸起的凸家31。两侧清洁铲8的端头处的凸凹槽下相符自动咬合而形成一个组合的清洁铲8来代替图7中的整体清洁铲37。利用车架本体1自身的动力来完成清理工作。

图9和图10所示是飞机救援车中前端飞机起飞助跑跑道的示意图：在车架本体1的中间隔仓的内壁上有一个体形状、大小于飞机起飞助跑跑道10相似的空腔10，内装有飞机助跑跑道10；在前端装有导线轮46并与支架48与助跑跑道10之间固定连接在一起在后面装有负重轮47并用支架48于助跑跑道10之间固定连接在一起；在牵引机50的带动下用牵引装置51经过引导轮53使飞机助跑跑道10在引导凹槽49的限位下在空腔11中进或出，完成辅助驾驶飞机助跑跑道10的目的。

图11和图12所示是飞机救援车中下层的飞机助推推板的示意图：在车架本体1的的下沉底盘16处有一个形状、大小和飞机助推推板相似的空腔13。在内装有有一定几何截面的飞机起飞助推推板11，在牵引机61的带动下，通过牵引装置59经过引导轮53的引导，通过导轨60的指导，而与有一定几何截面的飞机起飞助推推板11在车架本体1上的空腔13内进出。并通过固定装置62使飞机助推推板11发动机护罩2之间的活动连接。

图13和图14所示本发明飞机救援车稳定装置的示意图：在车架本体1的侧边竖梁的上面装有接待飞机稳定装置的固定座69，接待飞机的稳定支架72的液压油缸70的底座73与车架本体1的上的固定座69之间通过销轴74之间为活动连接；液压油缸70的中间活动柱的升降杆71，通过销轴74与稳定支架72之间有足够机械强度的为固定连接，并在液压升降杆712上装有锁止机构86稳定支架72可在电脑控制下，GPS全球卫星定位控制下自动调整与迫降飞机之间的保护相同的水平角度和垂直角度，并在上面装有与飞机之间相互咬合的锁止装置。飞机17上的凹进锁止装置87与稳定支架72的缓冲减震装置93的上面的凸起的锁止装置88相符进行可迅速拆开的勾挂活动连接定位内。

图15和图16所示本发明飞机救援车稳定装置的又一个示意图：在车架本体1上安装电接待迫降飞机17的吸合锁止装置还可以是用吸盘77来代替图13中的凸起的勾架88；在飞机稳定支架72上的缓冲减震装置93上面安装固定有多个具有柔软边缘的吸盘77。并通过与吸盘77一体化的固定装置78与稳定支架72上面的缓冲减震装置93固定连接在一起。在吸盘77的底盘78上开有进、出气孔79，并通过管道75于产生负压的装置相互连接在一起，利用在吸盘77与飞机17表皮之间的巨大的负压吸附力，而使飞机17与飞机救援车本体1之间进行迅速分离的活动连接。

图17是本发明飞机救援车中稳定装置架上与迫降飞机相符锁止的装置示意图：在飞机17的底部有一个向内凹陷的凹槽内装有横杆的锁止装置87；在车架本体1的稳定支架72上的缓冲减层93安装固定有向外凸起的支架。

图18是本发明飞机救援车中稳定装置架上与迫降飞机相符锁止的装置示意图：在车架本体1的的稳定支架72上的缓冲减震层93上安装固定有具有柔软边缘的吸盘27，吸盘27的固定点78与支架72上的缓冲减震层93之间为固定连接；本吸盘77上有进、出气的孔眼79，并通过管道75与气压设备相连。

图19和图20是本发明飞机救援车中车架上车轮悬挂装置的示意图，在车架本体1的上安装有车轮3的支撑减震杆臂81上的减震装置84的固定点85和减震杆臂84于本体1上的固定点85和支撑杆81上的固定点83之间为活动连接，；减震杆81于本体1上的固定轴89之间为活动连接；在减震杆81上安装有与轮胎之间活动连接的销轴82。

图21和图22所示是本发明飞机救援车上车轮悬挂装置又一个悬挂装置的示意图。在车架本体上1的直接安装轮胎3的车轴80来代替图19中的带减震装置84的减震杆81。车轮3与车架本体1上的车轴80之间为活动连接。以有足够的机械强度来承受飞机起飞是飞机发动机所发出的巨大推力，并在飞机救援车上的车轮和飞机起飞助跑跑道上的导引轮是重轮上的刹车系统而形成稳定的飞机起飞场所，为飞机起飞提供了一个结构坚固的移动起飞平台。

在做迫降飞机的接待车使用时，利用在车架本体上的用微型电脑控制下的和GPS全球卫星定位系统接收迫降飞机带有锁止装置和缓冲减震装置的稳定支架可以同步地与相同的水平角度、仰角角度和速度与迫降飞机进行可靠的接触，并通过稳定支架上象火车车厢之间的自动勾挂式的锁止装置或利用负压空气的吸盘将飞机与车架本体之间牢牢的固定在一起，同时还可以根据现场的实际情况决定是否快速释放连接装置，为下一次的重负动作提供条件。这样就可以使天空中受损伤的有故障的飞机在飞机救援车的帮助下顺利下降落地。并且在飞机救援车上的驾驶仓的各种操作和系统的控制下完成多种复杂的协助飞机起飞和迫降的各种动作。同时在发动机提供的强大动力下使飞机救援车能够托举运载整架的飞机由车轮的驱动进行迅速的移动和转场，且可以在狭窄机库或条件较差的地方进行原地360°的转向，飞机可就地转向和移动更加迅速快捷。

在做飞机转场位移、搬运牵引车使用时，将飞机救援车开到飞机尾部，而使飞机起落架进入飞机救援车的导入仓内，将带有保护轮船转装置的从钳形的起落架轮胎的定位固定装置或将带定位固定装置的横杆立柱式的托举装置。从隐藏处推出而托举起飞机的起落架在牵引机构的带动下，使托举装置进入车厢内的导引航道上定位锁止，启动车辆，就可以使飞机救援车以液压驱动方式向任何地方移动，同时可带动飞机整体在原地360°的圆圈转向，而大大增加了飞机的机动能力，尤其是在狭窄的地面的机库上和狭窄的舰船甲板上。

做清洁铲8推土机使用时，只需将隐藏在车框架边框空腔9内的组合的清洁铲8推出，在车头前组合成的整体的清洁铲8，在轨道33的带动下而位于车前形成一个整体的清洁铲37，在清洁铲37和调整水平角度装置41的调整下，利用飞机救援车上本体1上的动力装置而将机场跑道上的杂物清理干净，而且有推土的能力。

在做飞机助跑跑道10使用时，隐藏在车架空腔11内的有一定几何截面的飞机助跑跑道10在控制系统的控制下，将带有前导向轮46和负重轮47的飞机助跑跑道10与车架本体1自身相连，而形成一条简易飞机起飞跑道，在高速行驶的飞机救援车本体1上被托举的飞机7利用飞机救援车的初速度和飞机自身的动力和惯性定律，在短时间和短距离的跑道内，在有损伤的机场跑道内使飞机顺利升空。

在做飞机起飞助推板12使用时，将隐藏在车架本体上空腔13有一定几何截面的飞机起飞助推推板12在控制系统的控制下在导轨60的引导下，将起飞助推推板11以一定角度竖立在飞机的尾部，并和车架本体的发动机壳2之间进行多点的可靠活动连接，而使飞机助推推板11有很大的固定支撑点。

当然，此托举起重飞机起落架的装置还可以采用其它结构如，目前市场上可以买到的气垫胶囊式托举起重装置，机械齿轮式的托举起重装置或其它适用的起重装置。同样，托举定位飞机起落架的装置不局限于使用飞机轮胎的装置，还可以采用其它托举飞机起落架的装置，如采用托举飞机轮轴的固定装置或其它适用的托举装置。同样，飞机救援车上的驾驶仓的位置不局限于安装在车架一侧的前面，还可以采用其它的安装位置，如车架的中间位置，一侧车架的后部位置或其它适用的安装位置。同样，飞机救援车上的前部的清洁铲装置不局限于安装使用组合型的清洁铲装置还可以采用其它的种类的清洁铲装置，如整体式的清洁铲装置、链条式的清洁铲装置、旋转的清洁刷装置或其它适用的清洁铲装置。同样，飞机救援车上的中层空腔内的飞机起跑的助跑道不局限于使用圆弧形助跑起飞跑道装置，还可以采用其它种类的助跑装置，如平板式助跑跑道、弹射式跑道装置、喷气式跑道装置、电动助推式跑道装置、蒸汽式助推式的跑道装置或其它适用的助跑装置。同样，飞机救援车上底层空腔内的飞机起飞助推装置不局限于平面板式的助推装置，还可以采用其它几何截面种类的助推装置，如圆弧锅底状的助推板装置、弹射式助推装置、喷气式跑道装置、电动助推式跑道装置、蒸汽式助推式的跑道装置或其它适用的助跑装置。同样，飞机救援车上的水平稳定装置不局限于使用陀螺仪控制下的稳定装置还可以采用其它种类的稳定装置，如水平仪制成的稳定装置、水平开关制成的稳定装置、微电子传感器制成的稳定装置、坦克炮稳定仪的稳定装置、全球定位GPS卫星定位系统或其它适用的水平稳定装置。同样，飞机救援车上的水平稳定仪装置与飞机机身之间的锁止装置不局限于使用火车车厢之间的自动连接挂钩的锁止装置，还可以采用其它结构的锁止装置，如电磁铁吸引锁止装置、强磁铁异性相吸的锁止装置、手拉链式的锁止装置、花键槽式的锁止装置、带斜坡面的锁止装置或其它适用的机械锁止装置。同样，飞机救援车上的轮胎安装位置不局限于仅在车框架两侧的大梁上，还可以安装在其它的位置处，如车框架两侧的中间位置处、在车框架底盘位置处、车框架的车身重心处、车框架底板位置处、车框架尾部的发动机仓底下的位置处或其它适用的可安装轮胎的位置处。同样，飞机救援车上的飞机托举装置不局限于仅使用液压托举装置，还可以采用其它托举装置，如齿轮齿条制成的托举装置、用链条制成的托举装置、用压缩空气制成的托举装置、或其它适用的机械托举装置。同样，飞机救援车上的车轮驱动方式不局限于使用液压式驱动装置，还可以采用其它驱动装置，如用齿轮箱式驱动方式、用传动轴式的驱动方式、用电动机的驱动方式、用皮带传动驱动装置、用链条传动驱动装置或其它适用的驱动装置。同样，飞机救援车上的车轮转向机构装置不局限于使用车框架两侧车轮的不同转向来完成车辆的转向任务，还可以采用其它转向装置，如前轮可改变水平角度的转向装置、后轮可改变水平角度的转向装置、中心点车轮转向角度装置或其它适用的转向装置。同样，车框架与车轮之间的减震装置不局限于使用液压减震装置，还可以采用其它减震装置，如钢板弹簧减震装置、油气弹簧减震装置、气弹簧减震装置、圆形减震弹簧、压缩空气式减震弹簧或其它适用的减震装置。同样，飞机救援车上的全车重量和托举飞机时的重量和在接待从天空中迫降下来的飞机重量和重力加速度的重量，不局限于将全部整体的总重量直接分散到车轮支架上，而不是先将重量落在飞机救援车的车架上，再通过轴和支撑机构在将总重量转落到车轮上，还可以采用其它分解总重量的方法，如利用弹簧来分解飞机下时带来巨大的重量、将飞机救援车的车身自重和转运飞机时的重量和飞机下落时的重量全部成各自相互独立的分解重力的机构进行分解总重量的分解方法或选用其它分解总重量的方法。同样，飞机救援车上可升降的接收空中飞机的稳定装置不局限于使用陀螺仪控制下的稳定装置，还可以采用其它控制稳定，如水平仪制成的稳定装置、水平开关制成的稳定装置、微电子传感器制成的稳定装置、坦克炮稳定仪的稳定装置、全球定位GPS卫星定位系统或其它适用的水平稳定装置。同样，飞机救援车上的刹车装置不局限于使用液压制动装置，还可以采用其它刹车轴装置，如鼓式刹车扭装置、盘式刹车装置、机械制动刹车装置、抱闸式机械制动方法、能耗制动式、电气制动方法或其它适用的刹车制动方法。同样，飞机救援车与天空中迫降的飞机之间的精密定位装置不局限于使用全球卫星定位“GPS”定位装置系统，还可以采用其它定位装置，如精密传感器定位装置、精密遥控定位装置、飞机上的和飞机迫降系统连锁的定位装置、感应式自动定位调整装置、飞机驾驶员和飞机救援车的驾驶员直接通话协调的手动定位调整装置或其它适用的能自动调整接触仰面角度、水平角度、方位的定位调整装置。同样，飞机救援车的轮胎数量不局限于使用4个轮胎，还可以采用其它数量的轮胎，如可根据托举起重不同重量级别的飞机而安装不同数量的轮胎、6个轮胎、8个轮胎或其它适用于飞机救援车重量和飞机重量和飞机动力速度的重量的总重量的轮胎个数。同样，飞机救援车的每组轮胎数量不局限于使用每组一个轮胎，还可以采用每组多个轮胎的数量以适用不同吨位的飞机和车身的自重，如每组2个轮胎、3个轮胎、4个轮胎、一排轮胎或用于对不同飞机型号规格重量和飞机救援车总重量选用不同的每组轮胎的个数。同样，飞机救援车车架的大小不局限于适用于战斗机上使用，还可以采用其它种车架适用的大小以适用不同的飞机使用，如大型飞机上使用的大型车架、中型飞机上使用的中型车架、小型飞机上使用的小型车架、喷气式发动机使用的车架、螺旋浆发动机使用的车架、直升飞机使用的车架或其它适合各种飞机使用的车架。同样，飞机救援车上使用的发动机不局限于使用一个型号排量和马力的发动机，还可以采用其它型号、排量、马力的发动机，如托举和接收巨型飞机就配备使用巨型发动机、托举和接收中型飞机就配置中型发动机、托举和接收小型飞机就配置小型发动机或根据不同的托举和接收飞机的大小配置不同的发动机。同样，飞机救援车上的驾驶仓不局限于使用防火玻璃和防暴玻璃钢铁制成的驾驶仓，还可以采用其它材料制成的防火、防暴、驾驶仓。如钛合金、透明钢板、高强度的碳纤维、一次成型的玻璃钢制品或其它适用的材料制成的防火、防暴、驾驶仓。同样，飞机救援车上的引导仓内的飞机起落架的托举装置的驱动到位的伸缩装置不局限于使用液压油缸的驱动移动方法，还可以采用其它驱动装置，如链条驱动装置、齿轮齿条驱动装置、气压式驱动装置、齿轮驱动装置、丝杆丝母传动装置或其它适用的传动驱动装置。同样，飞机救援车上的驱动托举装置的托举起重装置不局限于使用液压托举起重装置，还可以采用其它托举起重装置，如气压式托举起重装置或其它适用的托举起重装置。同样，飞机救援车上的飞机起落架托举装置的牵引拉动装置不局限于使用钢丝绳拉动和链条拉动装置，还可以采用其它种类的牵引装置，如齿轮齿条牵引装置、同步皮带的牵引装置、液压油缸的牵引装置、液压泵牵引装置或其它适用的牵引装置。同样，飞机救援车上的飞机起落架托举起落架的定位装置不局限于使用带有凹槽的定位装置，还可以采用其它定位装置，如磁性定位装置限位槽定位装置或其它适用的定位装置。同样，飞机救援车上的托举起重装置不局限于使用带有槽杆立柱形的托举起重装置，还可以采用其它托举起重装置，如液压托举起重装置、单轨小车形托举起重装置或其它适用的托举起重装置。同样，飞机救援车上的前端清理障碍的清洁推铲不局限于使用隐蔽式的分体组合形和整体钢板形式的清洁推铲，还可以采用其它清理装置，如传送带式的清理装置、真空吸灰器式的清理装置、旋转毛刷式的清理装置或其它适用的清理装置。同样，飞机救援车上的中部空腔内的助跑跑道不局限于使用圆弧翘板型的金属跑道，还可以采用其它几何形状的助跑跑道，如平板式助跑跑道或其它适用的几何图形截面的飞机助跑跑道。同样，飞机救援车上的底部空腔内的飞机起飞助推推板不局限于使用锅底型的助推推板，还可以采用其它几何截面的助推推板，如圆弧状的助推推板、平板型的助推推板、梯形的助推推板装置或其它适用的几何截面的助推推板。同样，飞机救援车上的两侧边框架上的飞机接收稳定装置不局限于液压缸执行下的与飞机本体同步的稳定装置，还可以采用其它稳定装置，如高压压缩空气、齿轮、链条的稳定装置或其它适用的稳定装置。同样，飞机救援车上的两侧边框接收飞机的稳定架上的吸附装置不局限于使用火车车厢的自动挂钩和利用空气负压的吸盘来吸附飞机机身，还可以采用其它方法来吸引飞机，如磁性吸附装置或其它适用的吸附飞机机身的装置。同样，飞机救援车上的飞机接收稳定装置上的与飞机机身之间的测距不局限于使用的激光来测距仪装置，还可以采用其它测距装置，如感应式测距仪装置、红外线测距装置、传感器测距装置、雷达测距装置、全球GPC卫星定位测距装置或其它适用的测距装置。这样的变化均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1、一种飞机救援车，由车架本体、兼作接收迫降飞机稳定支架固定点的车架本体和稳定装置和飞机起飞的助跑跑道和飞机起飞的助推推板和车轮(3)组成；在车架本体(1)的侧梁上安装有防火、防暴功能的飞机救援车的驾驶仓(4)；在驾驶仓(4)内装有全车所有功能的控制系统；在本体(1)上装有照明灯具(96)和抢险设备(97)和消防救活设备(98)和抢险药品(99)，飞机救援车车架本体(1)和车轮(3)的数量和车轮(3)的支架数量和每个支架上的车轮数量和发动机马力的大小和其它结构的技术数据与所托载的飞机的全部总重量相符；车架本体(1)的车轮(3)的转动驱动方式为液压驱动方式；转向方式通过分别改变两侧车轮的不同转向；车架本体(1)上的接收迫降飞机(17)的稳定支架(72)上的控制系统采用全球卫星定位GPS系统、陀螺仪的控制、微电脑传感器的控制系统下工作；在稳定支架(72)上面装有缓冲减震装置(93)；在稳定支架(72)上装有和飞机之间进行可拆开的活动锁止机构，在飞机(17)的底部与车架本体(1)上的接收稳定支架(72)上凸起的勾杆(88)相接触的位置上有一个向内凹进有勾挂横担的锁止装置(87)；在车架本体(1)的两侧竖梁上的空腔(9)内装有组合形的清洁铲(8)，通过牵引机(34)和轨道(33)将清洁铲(8)从空腔(9)内拉出与调整角度的自动勾挂装置(35)相连，在一侧的清洁铲(8)的端头处有向外凸起的凸头(31)，在另一侧清洁铲(8)的端头处有向内凹进的凹槽(32)，凸起的凸头(31)和凹下的凹槽(32)相互咬合形成一个可以分开的连接体，而使分体的清洁铲(8)组合成一个有一定几何图形的清洁铲(8)，反顺序操作是分解和储存分体清洁铲(8)；在车架本体(1)的前端底盘(15)处有一个空腔(38)，内装有整体清洁铲(37)，在牵引机(42)的牵引和滑轮(30)的导向下，将整体清洁铲(37)通过引导轨道(40)牵引到车架本体(1)上的活动支架(39)上固定，并与调整角度的装置(41)相连，反顺序操作是储存整体清洁铲(37)；在车架本体(1)上装有气垫式行车装置。

2、根据权利要求1所述的飞机救援车，其特征在于：该托举飞机起重的装置是在车架本体(1)的前导入仓(15)内装有带保护飞机轮胎装置的钳形卡位托举装置(22)，分别对飞机(17)上的前起落架(19)和后起落架(18)上的轮胎(63)进行限制定位和托举，牵引机(21)用牵引装置(26)将飞机轮胎(63)的托举装置(22)牵引到轨道(25)上，并牵引到装载仓(72)内进行锁止固定。

3、根据权利要求1所述的飞机救援车，其特征在于：该托举飞机起重的装置是在车架本体(1)的前导入仓(15)内装有横杆立柱式的托举起重装置(24)，分别对飞机(17)的前起落架(19)和后起落架(18)上的轮胎(63)的支架进行限位定位和托举，牵引机(21)用牵引装置(26)将飞机轮胎(63)的托举装置(22)牵引到轨道(25)上，并牵引到装载仓(72)内进行锁止固定。

4、根据权利要求1所述的飞机救援车，其特征在于：该飞机起飞助跑跑道的装置是在车架本体(1)上有一个空腔(11)内装有飞机起飞助跑跑道(10)，在飞机助跑跑道(10)上用支架(48)装有引导轮(46)、负重轮(47)；在车架本体(1)上装有牵引机(50)，用牵引装置(51)通过导向轮(53)，将飞机助跑跑道(10)从空腔(11)内引出到导轨(49)上向前移动，用飞机起飞助跑跑道(10)和飞机救援车的本体(1)载物仓(7)之和形成辅助飞机起飞的助跑跑道(10)；反向操作是收缩飞机助跑跑道(10)。

5、根据权利要求1所述的飞机救援车，其特征在于：该飞机助推推板的装置之是在车架本体(1)上有一个空腔(13)内装有飞机起飞助推推板(12)，在本体(1)上装有供飞机起飞助推推板(12)，移动的导轮(60)，在牵引机(61)的牵引下通过牵引装置(59)和引导轮(53)将飞机起飞助推推板(12)从空腔(13)内引出到导轨(60)上，引导向后移动与发动机仓的外壳(2)和支架(62)之间进行锁止定位；反向操作是收缩飞机起飞助推推板(12)。

6、根据权利要求1所述的飞机救援车，其特征在于：该飞机救援车本体(1)上的接待迫降飞机的稳定支架(72)上装有吸盘(77)，(77)的固定装置(78)与支架(72)之间固定连接，在吸盘(77)上有进、出气孔(79)，通过管道(75)与控制系统相连。

7、根据权利要求1所述的飞机救援车，其特征在于：该飞机救援车上的车轮装置是固定在主轴(80)的车轮(3)；在本体(1)上的主轴(89)套穿有车轮(3)的支撑杆臂(81)，在支撑杆臂(81)上安装有减震装置(84)的固定座(83)，在车架本体(1)上安装有减震装置(84)的固定点(85)和限位装置(91)；车轮(3)通过销轴(82)与支撑臂(81)之间活动连接并与车架本体(1)之间装有减震装置(84)。

8、根据权利要求1所述的飞机救援车，其特征在于：该车轮装置是在车架本体(1)竖梁上的车轮主轴(80)上套穿有驱动轮(27)、从动轮(64)，在本体(1)的竖梁上装有负重轮(29)和支撑轮(65)；在驱动轮(27)和从动轮(64)和负重轮(29)和支撑轮(65)上套穿有循环履带(6)，在车架本体(1)上装有减震限位装置(58)。

9、根据权利要求1所述的飞机救援车，其特征在于：该飞机救援车(1)与飞机(17)与飞机模拟训练器之间的全部操作方法和训练模拟数据和技术动作是与飞机救援车本体(1)相配套的。

10、根据权利要求1至9中任何一项所述的飞机救援车其特征在于：该车架本体(1)上具有的各种设备适用于各种型号和重量和种类的飞行器使用。

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