WO2010140994A1 - Способ перемещения летательного аппарата и летательный аппарат соосной схемы - Google Patents

Способ перемещения летательного аппарата и летательный аппарат соосной схемы Download PDF

Info

Publication number
WO2010140994A1
WO2010140994A1 PCT/UA2009/000055 UA2009000055W WO2010140994A1 WO 2010140994 A1 WO2010140994 A1 WO 2010140994A1 UA 2009000055 W UA2009000055 W UA 2009000055W WO 2010140994 A1 WO2010140994 A1 WO 2010140994A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
aircraft
vehicle
jla
runway
fuselage
Prior art date
Application number
PCT/UA2009/000055
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Евгений Фёдорович ДРАЧКО
Original Assignee
Drachko Yevgeniy Fedorovich
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Drachko Yevgeniy Fedorovich filed Critical Drachko Yevgeniy Fedorovich
Publication of WO2010140994A1 publication Critical patent/WO2010140994A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/22—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/06—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles
    • B60P3/11—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles for carrying aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/22—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft
    • B64F1/223—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft for towing aircraft
    • B64F1/225—Vehicles specially adapted therefor, e.g. aircraft tow tractors
    • B64F1/227—Vehicles specially adapted therefor, e.g. aircraft tow tractors for direct connection to aircraft, e.g. tow tractors without towing bars

Definitions

  • the invention relates to the field of aviation, namely to helicopter and aircraft construction.
  • vehicles hereinafter - TC
  • Aircraft an open top platform for moving aircraft
  • TC moving aircraft
  • Such aircraft are designed to carry passengers and / or various cargoes by air and on public roads. In the latter case, aircraft must be loaded on special TCs.
  • TC - depending on additional equipment - are able to operate and be based in various kinds of transport and logistics centers, such as: airports; specialized passenger and freight flow service enterprises; separate specially equipped runways.
  • the mentioned special TCs are intended for transportation of: a) ultra-light and light helicopters, mainly coaxial. Such aircraft are the most compact in size. Therefore, they are convenient for moving on soil and roads without violation of their structural integrity. At the same time, the presence of crew and passengers and / or cargo on board is not excluded; b) ultralight and light aircraft with their minimal transformation. At the same time, the presence of a crew and passengers and / or cargo on their board is not excluded; c) various cargoes delivered by air. The weight and size parameters of the cargo should allow them to be placed on the open TC area. If necessary, after appropriate preparation (not excluding mass-dimensional transformation), the cargo can be transported both on the take-off and landing site, and far beyond its borders along public roads.
  • LA - aircraft a helicopter, rotorcraft or plane, i.e. a vehicle that is heavier than air and is intended for the delivery by air of passengers and / or goods or capable of carrying other payloads
  • TC - transport means means a technical device that is capable of moving on the ground surface both with a payload, for example, with cargo and / or people, or independently without any load in the mode of manual, automated and / or automatic control
  • platform - a vehicle with an open platform on top, designed to be placed on it and transport various kinds of payload, including aircraft
  • transfiguration - a change in the mass-dimensional parameters of JlA, TC and weights (for example, turning the rotor blades along the axis of the helicopter, folding the wings, installing and / or bringing the transport envelope elements TC into transport position, dividing the cargo delivered by air component parts).
  • TC with tilting loading platforms are designed to accommodate and transport various goods (for example, US patent Ns 2431388, class B 60 P 1/00, 1947; RF patent N ° 2029691, class B 60 P 3/06, 1/02). They may have a chassis with wheels adapted to move on the surface with a wide range of physical and mechanical properties. TCs with such lowering inclined platforms make it possible to carry out a simple and convenient method of loading and unloading various kinds of wheeled vehicles from an inclined platform on their own, including JlA when there is an active drive on the wheels of their chassis.
  • JlA the movement of JlA, which use such improvements and facilities, is limited to airports (runways).
  • the fact is that the design of modern JlA is characterized by relatively large transverse (wingspan, rotor diameter) and longitudinal (tail boom, fuselage) dimensions.
  • helicopters initially have a smaller transverse and longitudinal dimensions.
  • an aircraft (patent CA2627618 (A1), 2007-05-03, ⁇ hallis Douglas [CA], B64C27 / 22; B64C27 / 08; B64C27 / 00; " ⁇ irditerierift hav ⁇ pg hel ⁇ 11, 11-05-03, ⁇ hallis Douglas [CA], B64C27 / 22; B64C27 / 08; B64C27 / 00; " ⁇ irditerierift hav ⁇ pg hel ⁇ 11torter r GmbHt Usersrrrr GmbHrr Equation and a skid gear.
  • the tail boom of such a helicopter does not have a tail rotor and its gearbox. Therefore, such a helicopter should have a simplified design.
  • Helicopter pine scheme (prototype patent RU 2265554, 2005.12.10, B64C27 / 00, B64C27 / 32, B64C27 / 54, "Helicopter with coaxial rotors"), having the elements of the aerodynamic tail and skid gear with racks mounted on the fuselage; the fuselage includes a cockpit with controls, coaxial shafts of opposite rotation with rotor bushings and angle controls installation of the blades - has a relatively small size and, accordingly, is more convenient for the implementation of its movement (transportation).
  • the coaxial helicopter layout allows a smaller radius of the coaxial rotors. This is a consequence of a more efficient use of swept area coaxial screws.
  • the coaxial screws mutually compensate for the torque reaction, which makes it possible to make the fuselage (tail beam) of the helicopter of minimum length.
  • This way of using TC to move JlA involves a sequence of operations: a) transporting JlA from the landing site to the loading point on the TC; b) loading JlA on TC; c) joint transportation of TC with JlA on it to the place of reloading passengers and / or goods; d) the return transportation of the aircraft with its subsequent unloading; d) delivery of JlA to the runway.
  • This method has several disadvantages.
  • the first is the need to directly transport JlA over land to TC, which has several limitations.
  • the third drawback is that modern JlA have a large area sweeping the wing and / or rotor (s) area and dimensions. This is an obstacle to their direct (without disassembly) transportation outside the aerodrome, for example, for subsequent loading onto the platform.
  • the aim of the invention is to expand the functionality of JlA for the prompt delivery of passengers and / or goods directly to their destination without compromising flight performance.
  • a JlA moving method is carried out, namely, the JlA who has landed is loaded onto a TC having an open top platform and is transferred to the unloading site of passengers and / or goods located outside the runway ; passengers and / or cargo are reloaded there; Then TC with JlA is delivered to the runway, where JlA is unloaded; characterized in that the TC has an active wheel / track drive and is initially parked, after which it is automatically and / or automatically fed to the landing JlA and placed between the racks of its chassis, then they are transformed by JlA and / or TC and immersed JlA on TC so that the TCs with the JlA loaded on its site generally meet the regulatory requirements for traveling on public roads and send them to reload passengers and / or goods outside the runway, and after reboot and deliver the JlA on the TC to the runway, where it is unloaded, and then send the TC to the parking lot in an automatic and
  • the idea of the invention is to remove as much as possible the restrictions on the movement of JlA along the runway, as well as outside it, including public roads. This is achieved by: a) automatic and / or automated feeding of an active wheel / track TC from the parking parking directly to the landing JlA with placement between the racks of his chassis. This eliminates the need to find a bulky tractor on the runway / runway. In addition, the dependence of JlA transportation on the availability of ground maintenance personnel and the tractor driver in particular is reduced; b) the movement of the JIA both on the runway and outside it on a TC having a chassis with wheels / tracks. Such a chassis is directly adapted to the ground surface and local conditions.
  • the JlA of the co-axial "BiCar” has elements of the aerodynamic feathering (for example, stabilizer (s) and / or keel (s)) and a skid gear with struts fixed on the fuselage;
  • the fuselage includes a cockpit with controls, opposite rotation coaxial shafts with rotor bushes and blade angle control elements, characterized in that the JlA landing gear struts have a height and a distance between them sufficient to accommodate a transport platform between them with a platform open from above and wheeled / crawler-mounted chassis with an active drive, and in the front of the fuselage there is a horizontal thrust screw driven by an engine, while at least one of the rotors has a fixed the angle of installation of the blades, and the other is made of two-blade and / or has a fixed angle of installation of the blades.
  • the idea of the subject invention is to remove the restrictions on JlA movement both on the runway and outside
  • the rotor blades rotate along the JlA axis; improving the coaxial scheme of the helicopter by arranging a horizontal thrust screw in front of the fuselage.
  • a horizontal thrust screw in front of the fuselage.
  • JlA When transporting JlA, such a screw practically does not increase its size.
  • it can provide horizontal thrust and high translational flight speed JlA at fixed angles of installation of the rotor blades and their rotation in the horizontal plane. The result is a smaller amplitude of the span of the ends of their blades. Accordingly, the distance between the rotor bushings can be made smaller. This reduces the vertical dimension of the JlA and simplifies the conditions for its transportation outside the runway - which is generally a solution to the problem of the invention in terms of the size of the device.
  • An additional difference from the first embodiment of the invention is that to load the JlA on the TC platform, the TC clearance is changed when it is fed between the JlA chassis racks.
  • Another additional difference from the first option is that they fill the JlA with fuel from the fuel tank located on / in TC. This extends the functionality of TC and allows you to get rid of the presence and use of special bulky gas stations directly on the territory of runways / runways. In addition, it opens the possibility of refueling JlA outside the runways / runways, if necessary.
  • runway is functionally Separated separately on the landing, on which they just put JlA, and separately on the take-off area, from which only take off the aircraft.
  • Reverse thrust propeller horizontal thrust extends the maneuverability of a helicopter in the air. If necessary, even the opportunity to move the tail forward.
  • the JlA has an additional horizontal thrust screw located at the rear of the fuselage with an engine drive. This screw, along with an increase in horizontal thrust, allows minimizing the effect of aerodynamic “fading” from the midsection of the fuselage. This improves the aerodynamics of the JlA and generally increases its translational speed.
  • the horizontal thrust screw located in the rear of the fuselage is placed in a protective-aerodynamic ring.
  • a protective-aerodynamic ring reduces the likelihood of injuries due to negligence, and also allows to increase the propeller thrust, especially at low speed.
  • FIG. 1 the relative position of JlA and TC when it is fed to the aircraft;
  • FIG. 2 located on the runway / runway of the aircraft and TC, located between the landing gear of the aircraft;
  • FIG. 3 Aircraft and TC, prepared for movement on public roads.
  • helicopter 1 coaxial circuit helicopter 1 coaxial circuit
  • cargo platform 2 supporting racks 3 of the chassis of the helicopter 1; skid gear 4 helicopters 1; blades 5 rotors; the fuselage 6 of the helicopter 1; blades 7 screws horizontal traction; bumpers 8 of a cargo platform 2; lifts 9 of a cargo platform 2; fuel capacity 10 of the loading platform 2.
  • the implementation of the JlA method of moving by TC in the form of a loading platform is further considered as an example of moving a helicopter of a coaxial circuit having a skid with landing gear and a horizontal thrust screw located in front of the fuselage.
  • the cargo platform 2 After helicopter 1 landing on the runway / runway to it from the parking lot, as a rule, the cargo platform 2 is fed from the front (for the possibility of visual control by the JlA crew) in automatic and / or automated mode (see figure 1). For the direct implementation of the loading operation, it is located between the support posts 3 of the skid gear 4 along the axis of the helicopter 1 (see figure 2). In order not to clutter the take-off landing site, it is advisable to load platform 2 initially located outside the parking lot.
  • the helicopter 1 and platform 2 without violating their structural integrity is transformed for subsequent movement.
  • various operations can be performed, for example, the rotation of the rotor blades 5 along the fuselage 6, and the horizontal thrust screw blades 7 are installed and fixed in a position convenient for transportation.
  • the transformation of the platform 2 may include the installation of clearance-guarding devices (for example, the extension of the bumpers 8) and / or installation in the working position and activation of warning signs, for example, marker lights.
  • the transformation of platform 2 with the helicopter 1 loaded onto it is carried out in such a way that they generally comply with the regulatory requirements for vehicles on public roads.
  • the subsequent loading of the helicopter 1 is carried out, for example, by increasing the clearance of the platform 2 by using a hydropneumatic adjustable suspension (see L.1) and / or using mechanical, electromechanical or hydraulic type lifts 9 located on its sides (see L.2).
  • a hydropneumatic adjustable suspension see L.1
  • mechanical, electromechanical or hydraulic type lifts 9 located on its sides
  • the landing gear 4 of the helicopter 1 rises above the ground to a height sufficient to move the helicopter 1 both along the take-off and landing site and along public roads (see Fig. 3).
  • helicopter 1 can move both on the take-off and landing platform, and beyond, including the possibility of having a crew, passengers and / or cargo on board.
  • platform 2 with a helicopter 1 After the passengers and / or cargo is reloaded outside the runway / strip, when platform 2 with a helicopter 1 returns to the runway, it is unloaded, for example, by reducing the clearance of platform 2 and / or lowering the lifts 8 - until the ground is touched by the skid gear 4 and release the platform 2. After that, it is automatically and / or automatically sent to the parking lot, and helicopter 1 is prepared for take-off.
  • Platform 2 can have a fuel capacity of 10 oversized for the possibility of refueling the helicopter 1 both directly at the place of its landing or take-off, and outside the take-off and landing area.
  • the blades 7 of the horizontal thrust propeller can have a device (not specifically indicated in Figs. 1, 2,3) of controlled changes in the angle of their installation to expand the maneuverability of the helicopter in the air by reversing the thrust.
  • the proposed method for moving JlA and JlA of the ⁇ i ⁇ ar coaxial circuit for its implementation does not have any operational features not known during operation and maintenance of modern JlA, as well as design features that involve the use of specific materials, coatings, tools, equipment and special techniques them applications not known in aviation and general engineering. To implement the invention, it is assumed to use existing materials, equipment and currently known technologies. Therefore, the proposed method for moving JlA and aircraft coaxial scheme "BiCar" for its implementation can be used on an industrial scale.
  • Literature 1. (Gold B.V. Design and calculation of a car. Ed. 2nd revised and additional -M., Mashgiz, 1962, -464 p. With ill.; P. 279).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Tires In General (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области авиации, а именно к самолето- и вертолетостроению. Способ перемещения летательного аппарата соосной схемы "ВiСаr", в том числе по дорогам общего пользования, осуществляется его трансформированием и последующим перемещением на открытой платформе транспортного средства с автоматической подачей/отправкой транспортного средства к/от лeтaтeльнoмy(гo) aппapaтy(a). Летательный аппарат сосной схемы "ВiСаr" имеет установленный в передней части фюзеляжа винт горизонтальной тяги, а один из несущих винтов выполнен двухлопастным и/или имеет фиксированный угол установки лопастей. Положительный результат - возможность оперативной доставки пассажиров и/или груза к месту назначения (перезагрузки) по дорогам общего пользования за пределами взлётно-посадочной площадки.

Description

СПОСОБ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА И ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ СООСНОЙ СХЕМЫ
Область техники
Изобретение относится к области авиации, а именно к вертолёто- и самолетостроению. В частности, к использованию транспортных средств (далее - TC) с открытой сверху площадкой для перемещения летательных аппаратов (далее ЛА). В основном это лёгкие вертолёты соосной схемы с двухлопастными несущими винтами и полозковым шасси. Такие ЛА предназначены для перевозки пассажиров и/или различных грузов по воздуху и по дорогам общего пользования. В последнем случае ЛА должны быть погруженны на специальные TC. Эти ЛА, а также TC - в зависимости от дополнительного оборудования - способны работать и базироваться в различного рода транспортно- логистических узлах, таких как : аэропорты; специализированные предприятия по обслуживанию пассажиро- грузовых потоков; отдельные специально оборудованные взлётно-посадочные площадки.
Упомянутые специальные TC предназначены для транспортировки: а) сверхлёгких и лёгких вертолётов, преимущественно соосной схемы. Такие ЛА наиболее компактны по габаритам. Поэтому они удобны для перемещения по грунту и дорогам без нарушения их конструктивной целостности. При этом не исключается наличие экипажа и пассажиров и/или груза на борту; б) сверхлёгких и лёгких самолётов при их минимальной трансформации. При этом не исключается наличие экипажа и пассажиров и/или груза на их борту; в) различных грузов, доставленных по воздуху. Массо- габаритные параметры груза должны позволять размещать их на открытой площадке TC. При необходимости после соответствующей подготовки (не исключая массо-габаритную трансформацию) груз можно транспортировать их как по взлётно- посадочной площадке, так и далеко за её пределами по дорогам общего пользования.
Применительно только к изобретению здесь и далее обозначены: термином «ЛA - летательный aппapaт» - вертолёт, винтокрыл или самолёт, т.е. транспортное средство, которое тяжелее воздуха и предназначено для доставки по воздуху пассажиров и/или грузов или способное нести иную полезную нагрузку; термином «TC - транспортное cpeдcтвo» - техническое средство, которое способно перемещаться по наземной поверхности как с полезной нагрузкой, например, с грузом и/или людьми, так и самостоятельно без какой-либо нагрузки в режиме ручного, автоматизированного и/или автоматического управления; термином «плaтфopмa» - транспортное средство с открытой сверху площадкой, предназначенное для размещения на ней и перевозки различного рода полезной нагрузки, включая летательные аппараты; термином «тpaнcфopмaция» - изменение массо-габаритных параметров JlA, TC и грузов (например, разворот лопастей несущего винта вдоль оси вертолёта, складывание крыльев, установка и/или приведение в транспортное положение габаритно- ограждающих элементов TC, разделение доставленного по воздуху груза на несколько составных частей).
Уровень техники Универсализация является эффективным путем улучшения технико-экономических параметров различных TC, а также ЛА в частности. Универсализация осуществляется путём снятия различного рода ограничений по применению TC и ЛА, включая их перемещение по взлётно-посадочным площадкам и за их пределами. Известно предложение расширить мобильные возможности по перемещению ЛА на земле путём осуществления моторного привода колёс шасси ЛА (патент US2009114765 (A1 ), 2009-05-07, B64C25/50; B64C25/00; "Моtоr fоr driviпg аirсrаft, lосаtеd аdjасепt tо uпdеrсаrriаgе whееl"). При наличии подобного моторного привода колёс шасси ЛА может самостоятельно маневрировать в пределах взлётно- посадочной площадки/полосы.
Недостатком такого предложения является то, что при оснащении колёс ЛА активным приводом неизбежны удорожание и увеличение взлётного веса ЛА. Кроме того, относительно большое удельное давление колёс шасси современных ЛА на грунт ограничивает их перемещение пределами специально подготовленной твёрдой поверхности, например, взлётно- посадочных полос. Особенно проблематично перемещение на земле JlA с полозковым шасси, например, сверхлёгких вертолётов.
Последний недостаток можно нивелировать путём транспортировки JlA с использованием TC с наклоняющимися грузовыми платформами. Такие платформы предназначены для размещения и транспортировки различных грузов (например, патент США Ns 2431388, кл.В 60 P 1/00, 1947; патент РФ N° 2029691 , кл. В 60 P 3/06, 1/02). Они могут иметь шасси с колёсами, приспособленными к передвижению по поверхности с широким спектром физико-механических свойств. TC с такими опускающимися наклонными платформами позволяют осуществлять простой и удобный способ погрузки-выгрузки различного рода колёсной техники с наклонной платформы своим ходом, включая JlA при наличии активного привода у колёс их шасси.
Однако перемещение JlA, которые используют подобного рода усовершенствования и средства, ограничено пределами аэропортов (взлётно-посадочных площадок). Дело в том, что конструкция современных JlA характеризуется относительно большими поперечными (размах крыльев, диаметр несущих винтов) и продольными (хвостовая балка, фюзеляж) габаритами.
Это делает практически невозможным их перемещение по дорогам общего пользования без нарушения конструктивной целостности.
При этом, по сравнению с самолётами и винтокрылыми летательными аппаратами комбинированного типа (например, патент FR2736889, кл. В 64 С 27/22 от 21.07.95; RU2061625, 1996.06.10, B64C27/00, ((Комбинированный самолёт вертикального взлёта и посадки винтокрылой схемы и способ преобразования винтокрылого летательного аппарата в самолётную конфигурацию))), вертолёты изначально имеют меньший поперечный и продольный габариты.
Так например, ЛА (патент CA2627618 (A1 ), 2007-05-03, Сhаllis Dоuglаs [CA], B64C27/22; B64C27/08; B64C27/00; "Аirсrаft hаviпg hеliсорtеr rоtоr апd frопt mоuпtеd рrореllеr", аналог WO 2007048245 (A2)) имеет фюзеляж с установленным в его передней части винтом горизонтальной тяги, несущий винт типовой конструкции, хвостовую балку с аэродинамическим оперением и полозковое шасси.
Хвостовая балка такого вертолёта не имеет рулевого винта и его редуктора. Следовательно такой вертолёт должен иметь упрощённую конструкцию.
При необходимости транспортировки каким-либо способом такого вертолёта за пределами взлётно-посадочной площадки его недостатками будут большие размеры одноосного несущего винта и хвостовой балки. Более того, перемещение по земле этого и любых других вертолётов с полозковым шасси без соответствующего специального оборудования весьма проблематично.
Вертолёт сосной схемы (прототип, патент RU 2265554, 2005.12.10, B64C27/00, B64C27/32, B64C27/54, «Bepтoлёт с соосными несущими винтaми»), имеющий элементы аэродинамического оперения и полозковое шасси со стойками, закреплёнными на фюзеляже; фюзеляж включает кабину экипажа с органами управления, соосные валы противоположного вращения со втулками несущих винтов и элементами управления углом установки лопастей - имеет относительно небольшие размеры и, соответственно, более удобен для осуществления его перемещения (транспортирования).
По сравнению с одноосным вертолётом, соосная схема вертолёта позволяет иметь меньший радиус несущих соосных винтов. Это является следствием более эффективного использования соосными винтами ометаемой площади.
Кроме того, соосные винты взаимно компенсируют реакцию крутящего момента, что позволяет делать фюзеляж (хвостовую балку) вертолёта минимальной длины.
Недостатком такого вертолёта является необходимость разнесения втулок роторов на значительное расстояние во избежание «cxлёcтывaния» лопастей роторов. Дело в том, что лопасти соосных винтов должны циклически на каждом обороте изменять угол своей установки для получения горизонтальной составляющей тяги. Это является причиной отклонения концов лопастей относительно плоскости вращения несущих винтов и вероятности их «cxлёcтывaния». Причём с увеличением поступательной скорости такого вертолёта амплитуда размаха концов лопастей увеличивается. Это существенный недостаток вертолётов соосной схемы.
Во избежание «cxлёcтывaния» лопастей возникает необходимость разнесения втулок несущих винтов на значительное расстояние. Это является недостатком, так как приводит к необходимости значительного увеличения вертикального габарита вертолёта. В случае необходимости его транспортировки по дорогам общего пользования это приводит к дополнительным сложностям Известны близкие к технической сути изобретения способы перемещения JlA ( патент US6102331 (А) — 2000-08-15,_B64F1/30;
B63B35/50; B63B35/53; Ореrаtiоп оf аirроrts, Нопg Lее Рее; патент
DE 19743224, кл. В 64 F 1/30 от 30.09.97), которые предлагают перемещение JlA посредством погрузки на TC.
Наиболее близок к технической сути изобретения (прототип) способ использования TC (патент GB 2317863, кл. В 64 F 1/00, PCT/9718/695 от 03.09.97, «Operation оf аirроrts usiпg vеhiсlеs tо trапsроrt aircraft»). Совершивший посадку JlA на полосу аэропорта, например, удалённую от берега, закатывают на TC, например, на самоходную баржу. Потом их транспортируют к месту высадки и посадки пассажиров. Здесь прибывших пассажиров выгружают, а отбывающих пассажиров погружают на TC, которое затем перевозит JlA к взлётной полосе. Такой способ использования TC для перемещения JlA предполагает выполнение последовательности операций: а) транспортировку JlA от места посадки к месту погрузки на TC; б) погрузку JlA на TC; в) совместную транспортировку TC с JlA на нём к месту перезагрузки пассажиров и/или грузов; г) обратную транспортировку ЛА с его последующей выгрузкой; д) доставку JlA к взлётной полосе.
Этот способ имеет ряд недостатков.
Первый - это необходимость непосредственной транспортировки JlA по земле к TC, что имеет ряд ограничений.
Прежде всего, колёса шасси современных JlA имеют большое удельное давление на грунт. Они мало приспособлены для перемещения по земле вне твёрдого покрытия. Другой недостаток - современные JlA, как правило, не имеют активного привода колёс. Поэтому для транспортировки имеющего колёсное шасси JlA нужен тягач с водителем. Кроме того, непосредственное перемещение по земле ЛА с полозковым шасси без соответствующего специального оборудования вообще проблематично.
Третий недостаток - современные JlA имеют значительные по размерам ометаемую крылом и/или несущим винтом (винтами) площадь и габариты. Это является препятствием для их непосредственного (без разборки) транспортирования вне аэродрома, например, для последующей погрузки на платформу.
Из изложенного видно, что недостатки описанных выше способов перемещения JlA с использованием TC определяются конструктивными особенностями современных JlA.
Краткое изложение сущности изобретения Целью изобретения является расширение функциональных возможностей JlA для оперативной доставки пассажиров и/или грузов непосредственно к месту назначения без снижения лётно- эксплуатационных качеств.
Расширение функциональных возможностей транспорта и JlA в частности, как правило, предполагает их дооснащение дополнительным оборудованием. Для JlA это означает увеличение полётного веса и ухудшение лётно-эксплуатационных качеств. Следовательно, для достижения цели изобретения должно быть разрешено противоречие: расширить функциональные возможности JlA, но при этом не ухудшить их лётно- эксплуатационные качества. Поставленная задача по реализации способа изобретения решена тем, что осуществляют способ перемещения JlA, заключающийся в том, что совершивший посадку JlA грузят на TC, имеющее открытую сверху площадку, и перемещают к месту выгрузки пассажиров и/или грузов, расположенному за пределами взлётно-посадочной площадки; там осуществляют перезагрузку пассажиров и/или груза; потом TC с JlA доставляют к взлётно- посадочной площадке, где сгружают JlA; отличающийся тем, что имеющее активный привод колёс/гусениц TC изначально располагают на паркинговой стоянке, после чего в автоматическом и/или автоматизированном режиме подают к совершившему посадку JlA и размещают между стойками его шасси, далее трансформируют JlA и/или TC и погружают JlA на TC так, чтобы TC с погруженным на его площадку JlA в целом соответствовали нормативным требованиям передвижения по дорогам общего пользования и отправляют их на перезагрузку пассажиров и/или грузов за пределы взлётно-посадочной площадки, а после перезагрузки доставляют JlA на TC на взлётно-посадочную площадку, где осуществляют его выгрузку, после чего отправляют TC на паркинговую стоянку в автоматическом и/или автоматизированном режиме.
В отличие от прототипа, замысел изобретения заключается в том, чтобы максимально снять ограничения на перемещение JlA по взлётно-посадочной площадке, а также вне её, включая дороги общего пользования. Это достигается путём осуществления: а) автоматической и/или автоматизированной подачи имеющего активный привод колёс/гусениц TC от паркинговой стоянки непосредственно к совершившему посадку JlA с размещением между стойками его шасси. Это исключает необходимость нахождения громоздкого тягача на взлётно- посадочной площадке/полосе. Кроме того, уменьшается зависимость транспортировки JlA от наличия наземного обслуживающего персонала и водителя тягача в частности; б) перемещения JIA как по взлётно-посадочной площадке так и вне её на TC, имеющем шасси с колёсами/гусеницами. Такое шасси непосредственно приспособлено к наземной поверхности и местным условиям. В результате отсутствуют физические ограничения по перемещению погруженного JlA на TC по наземной поверхности, например, по снегу; в) минимальной трансформации JlA и/или TC без нарушения их конструктивной целостности при погрузке на TC. Такая трансформация осуществляется без какого-либо дополнительного оборудования и без каких-либо конструктивных изменений JlA. Например, разворотом и фиксацией лопастей нecyщeгo(щиx) винтa(oв) вдоль фюзеляжа или изменением клиренса TC таким образом, чтобы в целом выполнялись административно-правовые и нормативные требования передвижения по дорогам общего пользования. Это минимизирует вероятность различного рода транспортных коллизий. Кроме того, обеспечивается возможность оперативной доставки пассажиров и/или грузов к месту их назначения (перезагрузки) за пределами взлётно-посадочной площадки; г) доставки (после перезагрузки) и выгрузки JlA непосредственно на взлётно-посадочную площадку на место взлёта. Этим исключаются операции самостоятельного маневрирования JlA на взлётно-посадочной площадке для занятия стартовой позиции. Это также сокращает время его предполётной подготовки; д) автоматической и/или автоматизированной отправки TC на паркинговую стоянку сразу после выгрузки JlA. Этим обеспечивается оперативное освобождение взлётной площадки для взлёта JlA и уменьшается зависимость его использования от наличия наземного обслуживающего персонала - что в целом является решением задачи изобретения по предмету способа.
Поставленная задача изобретения по предмету устройства решена тем, что JlA соосной схемы "ВiСаr" имеет элементы аэродинамического оперения (например, cтaбилизaтop(ы) и/или киль(и)) и полозковое шасси со стойками, закреплённые на фюзеляже; фюзеляж включает кабину экипажа с органами управления, соосные валы противоположного вращения со втулками несущих винтов и элементами управления углом установки лопастей, отличающийся тем, что стойки шасси JlA имеют высоту и расстояние между ними достаточные для размещения между ними транспортной платформы с открытой сверху площадкой и колёсным/гусеничным шасси с активным приводом, а в передней части фюзеляжа расположен винт горизонтальной тяги с приводом от двигателя, при этом по крайней мере один из несущих винтов имеет фиксированный угол установки лопастей, а другой выполнен двухлопастным и/или имеет фиксированный угол установки лопастей. В отличие от прототипа, замысел предмета изобретения заключается в том, чтобы без ухудшения лётных качеств максимально снять ограничения по перемещению JlA как на взлётно-посадочной площадке, так и вне её, включая дороги общего пользования.
Это достигается путём осуществления: изначальной адаптации конструкции TC к его перемещению по взлётно-посадочной площадке и дорогам общего пользования. Это осуществляется использованием приспособленных к местным условиям колёсных/гусеничных шасси. Такие шасси не поднимаются в воздух и не влияют на летные характеристики JlA. Однако они практически не имеют ограничений по величине опорной поверхности, например, для обеспечения передвижения по снегу; изначальной адаптации конструкции ЛА к его перемещению по дорогам общего пользования. Это осуществляется изначальным выбором минимальной по продольно-поперечным габаритам соосной схемы вертолёта; выполнением как минимум одного из несущих винтов двухлопастным. Это позволяет наиболее просто осуществлять трансформацию такого JlA по подготовке к перемещению по дорогам общего пользования. Для этого лопасти винтов разворачиваются вдоль оси JlA; усовершенствованием соосной схемы вертолёта расположением в передней части фюзеляжа винта горизонтальной тяги. При транспортировке JlA такой винт практически не увеличивает его габаритов. Однако он может обеспечить горизонтальную тягу и высокую поступательную скорость полёта JlA при фиксированных углах установки лопастей несущих винтов и их вращении в горизонтальной плоскости. Результатом является меньшая амплитуда размаха концов их лопастей. Соответственно можно сделать меньшим расстояние между втулками несущих винтов. Это уменьшает вертикальный габарит JlA и упрощает условия его транспортировки за пределами взлётно-посадочной площадки - что в целом является решением задачи изобретения по предмеру устройства.
Дополнительное отличие от первого варианта изобретения состоит в том, что для погрузки JlA на площадку TC изменяют клиренс TC при его подаче между стойками шасси JlA.
Это позволяет использовать конструктивно простые TC для реализации простого способа погрузки JlA на площадку TC.
Другое дополнительное отличие от первого варианта состоит в том, что заправляют JlA топливом от топливной ёмкости, расположенной на/в TC. Это расширяет функциональные возможности TC и позволяет избавиться от присутствия и использования специальных громоздких автозаправщиков непосредственно на территории взлётно-посадочных площадок/полос. Кроме того, открывается возможность осуществления заправки JlA за пределами взлётно- посадочных площадок/полос при необходимости.
Ещё одно дополнительное отличие от первого варианта состоит в том, что взлётно-посадочную площадку функционально разделяют отдельно на посадочную, на которую только сажают JlA, и отдельно на взлётную площадку, с которой только взлетают ЛА.
Такое функциональное разделение на взлётную и посадочную площадки снижает вероятность лётных происшествий от встречных столкновений взлетающих и садящихся JlA. Это в некоторой степени аналогично одностороннему движению на дороге.
Дополнительное отличие от второго варианта состоит в том, что винт горизонтальной тяги имеет устройство для изменения угла установки его лопастей.
Реверс тяги винта горизонтальной тяги расширяет маневренные возможности вертолёта в воздухе. При необходимости даже появляется возможность двигаться хвостом вперёд.
Следующее дополнительное отличие от второго варианта состоит в том, что JlA имеет дополнительный расположенный в задней части фюзеляжа винт горизонтальной тяги с приводом от двигателя. Этот винт наряду с увеличением горизонтальной тяги позволяет минимизировать эффект аэродинамического «зaтeнeния» от миделя фюзеляжа. Это улучшает аэродинамику JlA и в целом увеличивает его поступательную скорость.
Ещё одно дополнительное отличие от второго варианта состоит в том, что расположенный в задней части фюзеляжа винт горизонтальной тяги помещён в защитно-аэродинамическое кольцо. Такое защитно-аэродинамическое кольцо уменьшает вероятность травматизма людей по неосторожности, а также позволяет увеличить тягу винта, особенно на малой скорости.
Решение задачи изобретения по расширению функциональных возможностей JlA без ухудшения лётно- эксплуатационных качеств достигается особым сочетанием организации применения и усовершенствованием технических средств как воздушного (особенности модернизации вертолётов сосной схемы), так и наземного (платформа с открытой площадкой и изменяемым клиренсом) транспорта, что в целом составляет единство изобретения и неочевидно для специалиста.
Краткое описание чертежей Далее сущность изобретения - в основном на минимальных примерах - поясняется подробным описанием изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, где изображены на: фиг. 1 - взаимное расположение JlA и TC при его подаче к ЛА; фиг. 2 - находящиеся на взлётно-посадочной площадке/полосе ЛА и TC, расположенное между стойками шасси ЛА; фиг. 3 - ЛА и TC, подготовленные для перемещения по дорогам общего пользования. Наилучшие варианты осуществления изобретения Здесь и далее для нужд описания предмета изобретения по расширению функциональных возможностей JlA без снижения лётно-эксплуатационных качеств, схематически показаны: вертолёт 1 соосной схемы; грузовая платформа 2; опорные стойки 3 шасси вертолёта 1 ; полозковое шасси 4 вертолёта 1 ; лопасти 5 несущих винтов; фюзеляж 6 вертолёта 1 ; лопасти 7 винта горизонтальной тяги; бамперы 8 грузовой платформы 2; подъёмники 9 грузовой платформы 2; топливная ёмкость 10 грузовой платформы 2. Осуществление способа перемещения JlA посредством TC в виде грузовой платформы далее рассматривается на примере осуществления перемещения вертолёта соосной схемы, имеющего полозковое со стойками шасси и расположенный спереди фюзеляжа винт горизонтальной тяги. После посадки вертолёта 1 на взлётно-посадочную площадку/полосу к нему от паркинговой стоянки, как правило, спереди (для осуществления возможности визуального контроля экипажем JlA) подаётся грузовая платформа 2 в автоматическом и/или автоматизированном режиме (см. фиг.1 ). Для непосредственного осуществления операции погрузки она располагается между опорными стойками 3 полозкового шасси 4 вдоль оси вертолёта 1 (см. фиг.2). Чтобы не загромождать взлётно- посадочную площадку, целесообразно грузовую платформу 2 изначально располагать за её пределами на паркинговой стоянке.
Далее вертолёт 1 и платформу 2 без нарушения их конструктивной целостности трансформируют для последующего перемещения. Для этого могут выполняться различные операции, например, разворот лопастей 5 несущих винтов вдоль фюзеляжа 6, а лопасти 7 винта горизонтальной тяги устанавливают и фиксируют в удобном для транспортировки положении. При этом трансформирование платформы 2 может включать установку габаритно-ограждающих устройств (например, выдвижение бамперов 8) и/или установка в рабочее положение и приведение в действие предупреждающих знаков, например, габаритных огней. Трансформация платформы 2 с погруженным на неё вертолётом 1 осуществляется таким образом, чтобы они в целом соответствовали нормативным требованиям к транспортным средствам, осуществляющим передвижение по дорогам общего пользования.
Последующая погрузка вертолёта 1 осуществляется, например, увеличением клиренса платформы 2 путём использования гидропневматической регулируемой подвески (см. Л.1 ) и/или с использованием расположенных по её бортам подъёмников 9 механического, электромеханического или гидравлического типа (см. Л.2). В результате погрузки полозкове шасси 4 вертолёта 1 поднимается над землёй на высоту, достаточную для перемещения вертолёта 1 как по взлётно- посадочной площадке, так и по дорогам общего пользования (см. фиг.З). После такой погрузки на платформу 2 вертолёт 1 может перемещаться как по взлётно-посадочной площадке, так и за её пределами, включая возможность наличия экипажа, пассажиров и/или груза на его борту. После перезагрузки пассажиров и/или груза за пределами взлётно-посадочной площадки/полосы, при возвращении платформы 2 с вертолётом 1 на взлётно-посадочную площадку осуществляют его выгрузку, например, уменьшением клиренса платформы 2 и/или опусканием подъёмников 8 - до касания земли полозковым шасси 4 и освобождения платформы 2. После этого её в автоматическом и/или автоматизированном режиме отправляют на паркинговую стоянку, а вертолёт 1 готовят к взлёту.
Платформа 2 может иметь топливную ёмкость 10 увеличенных размеров для осуществления возможности заправки вертолёта 1 как непосредственно на месте его приземления или взлёта, так и за пределами взлётно-посадочной площадки.
Лопасти 7 винта горизонтальной тяги могут иметь устройство (особо не обозначенное на фиг. 1 ,2,3) управляемого изменения угла их установки для расширения маневренных возможностей вертолёта в воздухе путём реверса тяги.
Промышленная применимость
Предложенный способ перемещения JlA и JlA соосной схемы "ВiСаr" для его осуществления не имеют каких-либо операционных особенностей, не известных при эксплуатации и обслуживании современных JlA, а также конструктивных особенностей, которые предполагают использование специфических материалов, покрытий, инструментов, оборудования и особых приёмов их применения, не известных в авиационном и общем машиностроении. Для реализации изобретения предполагается использование существующих материалов, оборудования и известных в настоящее время технологий. Следовательно, предложенный способ перемещения JlA и ЛА соосной схемы "ВiСаr" для его осуществления могут использоваться в промышленных масштабах.
Литература: 1. (Гольд Б. В. Конструирование и расчёт автомобиля. Изд. 2-е перераб. и доп. -M., Машгиз, 1962, -464 стр. с илл.; стр.279).
2. (Анурьев В. И. Справочник конструктора- машиностроителя: Изд. -5-е, перерад. и доп., в 3-х т.- M.; Машиностроение, 1978. -557 с, с илл.; T.З., cтp.420, cтp.454).

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯСПОСОБ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТАИ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ СООСНОЙ СХЕМЫ "ВiСаr"ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ5
1. Способ перемещения летательного аппарата заключающийся в том, что совершивший посадку летательный аппарат грузят на имеющее открытую сверху площадку транспортное средство и перемещают к месту выгрузки/погрузки пассажиров и/или грузов, ю расположенному за пределами взлётно-посадочной площадки, там осуществляют перезагрузку пассажиров и/или груза, потом транспортное средство с летательным аппаратом доставляют к взлётно-посадочной площадке, где сгружают летательный аппарат, отличающийся тем, что
15 имеющее активный привод колёс/гусениц транспортное средство изначально располагают на паркинговой стоянке, потом в автоматическом и/или автоматизированном режиме подают к совершившему посадку летательному аппарату и размещают между стойками его шасси,
20 далее трансформируют летательный аппарат и/или транспортное средство и погружают летательный аппарат на транспортное средство так, чтобы транспортное средство с погруженным на его площадку летательным аппаратом в целом соответствовали нормативным требованиям передвижения по
25 дорогам общего пользования и отправляют их на перезагрузку пассажиров и/или грузов за пределы взлётно-посадочной площадки, а после перезагрузки доставляют летательный аппарат на транспортном средстве на взлётно-посадочную площадку, где осуществляют его выгрузку для последующей подготовки к полёту, после чего отправляют транспортное средство на паркинговую 5 стоянку в автоматическом и/или автоматизированном режиме.
2. Летательный аппарат соосной схемы "ВiСаr", имеющий элементы аэродинамического оперения и полозковое шасси со стойками, закреплёнными на фюзеляже, включающем кабину экипажа с ю органами управления, соосные валы противоположного вращения со втулками несущих винтов и элементами управления углом установки лопастей, отличающийся тем, что стойки шасси летательного аппарата имеют высоту и 15 расстояние между ними достаточные для размещения между ними транспортной платформы с открытой сверху площадкой и колёсным/гусеничным шасси с активным приводом, а в передней части фюзеляжа летательного аппарата расположен винт горизонтальной тяги, имеющий привод от 20 двигателя, при этом по крайней мере один из несущих винтов имеет фиксированный угол установки лопастей, а другой выполнен двухлопастным и/или имеет фиксированный угол установки лопастей.
25
3. Способ перемещения летательного аппарата по п.1, отличающийся тем, что изменяют клиренс транспортного средства для осуществления погрузки летательного аппарата на транспортное средство.
4. Способ перемещения летательного аппарата по п.1, отличающийся тем, что заправляют летательный аппарат
5 топливом от топливной ёмкости, расположенной на/в транспортном средстве.
5. Способ перемещения летательного аппарата по п.1, отличающийся тем, что взлётно-посадочную площадку функционально разделяют отдельно на посадочную и отдельно на ю взлётную площадки.
6. Летательный аппарат соосной схемы "ВiСаr" по п.2, отличающийся тем, что расположенный в передней части фюзеляжа винт горизонтальной тяги имеет устройство для управляемого изменения угла установки его лопастей.
15 7. Летательный аппарат соосной схемы "ВiСаr" по п.2, отличающийся тем, что имеет расположенный в задней части фюзеляжа винт горизонтальной тяги с приводом от двигателя.
8. Летательный аппарат соосной схемы "ВiСаr" по п.2, отличающийся тем, что расположенный в задней части фюзеляжа
20 винт горизонтальной тяги имеет защитно-аэродинамическое кольцо.
PCT/UA2009/000055 2009-06-03 2009-11-06 Способ перемещения летательного аппарата и летательный аппарат соосной схемы WO2010140994A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAA200905681 2009-06-03
UA200905681 2009-06-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2010140994A1 true WO2010140994A1 (ru) 2010-12-09

Family

ID=43297968

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/UA2009/000055 WO2010140994A1 (ru) 2009-06-03 2009-11-06 Способ перемещения летательного аппарата и летательный аппарат соосной схемы

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2010140994A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111553086A (zh) * 2020-04-30 2020-08-18 南京航空航天大学 一种直升机涵道尾桨内壁面外形确定方法及系统
EP4335754A1 (en) * 2022-09-12 2024-03-13 Volocopter GmbH Aircraft ground handling apparatus and aircraft

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6098921A (en) * 1999-05-06 2000-08-08 Piasecki Aircraft Corp. Rotary wing aircraft supplementary power drive system
RU2191144C2 (ru) * 2000-12-14 2002-10-20 Воронежский военный авиационный инженерный институт Устройство для транспортирования воздушных судов
CN1511759A (zh) * 2002-12-30 2004-07-14 李京岐 飞机救援车
WO2007003989A1 (fr) * 2005-07-05 2007-01-11 Paul Julien Alphonse Dispositif d’ailes, adaptation sur aeronefs hybrides (helicoptere-avion)
BE1016890A3 (nl) * 2005-12-13 2007-09-04 Jan Construct Nv Verbeterd transportplatform.
RU2351505C2 (ru) * 2007-05-17 2009-04-10 Николай Евгеньевич Староверов Многовинтовой вертолет (варианты)
RU2351506C2 (ru) * 2007-04-23 2009-04-10 Дмитрий Сергеевич Дуров Многоцелевой гидроконвертовинтоплан

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6098921A (en) * 1999-05-06 2000-08-08 Piasecki Aircraft Corp. Rotary wing aircraft supplementary power drive system
RU2191144C2 (ru) * 2000-12-14 2002-10-20 Воронежский военный авиационный инженерный институт Устройство для транспортирования воздушных судов
CN1511759A (zh) * 2002-12-30 2004-07-14 李京岐 飞机救援车
WO2007003989A1 (fr) * 2005-07-05 2007-01-11 Paul Julien Alphonse Dispositif d’ailes, adaptation sur aeronefs hybrides (helicoptere-avion)
BE1016890A3 (nl) * 2005-12-13 2007-09-04 Jan Construct Nv Verbeterd transportplatform.
RU2351506C2 (ru) * 2007-04-23 2009-04-10 Дмитрий Сергеевич Дуров Многоцелевой гидроконвертовинтоплан
RU2351505C2 (ru) * 2007-05-17 2009-04-10 Николай Евгеньевич Староверов Многовинтовой вертолет (варианты)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111553086A (zh) * 2020-04-30 2020-08-18 南京航空航天大学 一种直升机涵道尾桨内壁面外形确定方法及系统
CN111553086B (zh) * 2020-04-30 2023-01-03 南京航空航天大学 一种直升机涵道尾桨内壁面外形确定方法及系统
EP4335754A1 (en) * 2022-09-12 2024-03-13 Volocopter GmbH Aircraft ground handling apparatus and aircraft

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8485468B2 (en) Ground-based apparatus for the take-off, landing and taxiing of aircraft
US6848650B2 (en) Ground effect airplane
US9493226B2 (en) Multi-role aircraft with interchangeable mission modules
US8540183B2 (en) Aerovehicle system including plurality of autogyro assemblies
US11279473B2 (en) STOL aircraft
US8967526B2 (en) Multi-role aircraft with interchangeable mission modules
US20110114798A1 (en) Long-range aircraft with high forward speed in cruising flight
US8282036B2 (en) Multi wing aircraft
CN113165740A (zh) 电动垂直起降飞机
RU2650257C1 (ru) Авиатрансформер, преобразуемый в автомобиль
US11427321B2 (en) Passenger compartment
EP3489140B1 (en) Aircraft system with asisted taxi, take off, and climbing
US10866594B2 (en) Fuel systems and methods for an aerial vehicle
EP2799335B1 (en) A modular aircraft
FR2925019A1 (fr) Dispositif lanceur atterrisseur pour systeme volant de toute taille
WO2010140994A1 (ru) Способ перемещения летательного аппарата и летательный аппарат соосной схемы
CN102424110A (zh) 可变翼微型水陆飞行器
CN202357821U (zh) 可变翼微型水陆飞行器
EP2527218A1 (en) Aircraft on an air cushion with aerostatic load relief
CN101152906A (zh) 飞机、飞机跑道及载机车
GB2582133A (en) Tail sitter helicraft
RU2764036C1 (ru) Воздушная транспортная система
WO2015147691A1 (ru) Способ организации средств передвижения по воздуху и земле, устройство для передвижения по воздуху и земле
RU2708119C1 (ru) Способ транспортировки пассажиров и грузов и модульный летательный аппарат для его осуществления
Bertelsen The Principles of Automated Aeromobile-Aeroduct Airport Design (AAAAD)

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09845620

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 09845620

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1