CN210852926U - 一种无人机投放装置及固定翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机投放装置，包括投放机构和用于盛放物资的投放箱，投放箱的顶部固定连接有夹持部，投放机构通过固定部固定至无人机的下侧，投放机构位于投放箱的上方，并用于夹住或松开夹持部，以投放物资；本实用新型还提供一种固定翼无人机，包括上述投放装置。本实用新型的有益效果是结构简单，可适用于不同物资的投放，适用范围较广；同时还具有目标搜索的能力，功能多样。

Description

一种无人机投放装置及固定翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机投放装置及固定翼无人机。

背景技术

无人机可以用来向地面交通不便到达的地区空投物资，为了实现空投，一般需要在无人机上设置用于搭载待投放物资的外挂投放装置，在无人机飞行至指定投递点时，待投放物资脱离外挂投放装置，完成投放。现有技术中的无人机投放装置结构过于复杂，而且一种型号的无人机投放装置只能适用于一种物资的投放，适用范围较窄。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机投放装置及固定翼无人机，旨在解决上述技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种无人机投放装置，包括投放机构和用于盛放物资的投放箱，所述投放箱的顶部固定连接有夹持部，所述投放机构通过固定部固定至无人机的下侧，所述投放机构位于所述投放箱的上方，并用于夹住或松开所述夹持部，以投放所述物资。

本实用新型的有益效果是：需要投放的物资盛放在投放箱内，适用于各类物资的投放；通过投放机构固定住或松开投放箱顶部的夹持部，以便投放物资，结构简单，投放方便。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述投放机构包括投放筒和投放块，所述投放筒水平设置，所述投放筒的一端敞口、另一端封闭，其下侧设有与其内部连通的开口，所述开口的一端与所述投放筒的敞口端连通；所述投放块水平可滑动的安装在所述投放筒内并定位，所述夹持部位于所述投放块和所述投放筒的封闭端之间，滑动所述投放块使其靠近或远离所述夹持部，以固定住或松开所述夹持部。

采用上述进一步方案的有益效果是投放筒结构特殊，并与滑动设置的投放块配合以固定住或松开夹持部，以便投放物资。

进一步，所述固定部包括固定安装在所述无人机上的包括固定板，所述固定板水平固定安装在所述投放筒的顶部，所述固定板上固定安装有舵机；所述投放块竖直连接有连接杆，所述连接杆的上端向上延伸并穿过所述投放筒的顶部后与所述舵机固定连接，所述固定板上和所述投放筒的顶部上分别设有与所述连接杆的滑动轨迹匹配的条形开口，所述舵机通过所述连接杆带动所述投放块沿着所述投放筒的轴向移动。

采用上述进一步方案的有益效果是通过舵机驱动投放块在投放筒内滑动，以固定住或松开投放箱顶部的夹持部，便于投放物资。

进一步，所述夹持部包括同轴设置的第一柱体和第二柱体，所述第一柱体通过连接座与所述投放箱的顶部连接；所述第二柱体的一端与所述第一柱体的一端固定连接，所述第二柱体的另一端靠近所述投放块，所述投放块的一侧上设有与所述第二柱体的另一端配合的凹槽，所述第一柱体的另一端延伸至所述投放筒的封闭端内，滑动所述投放块至所述第二柱体的另一端插入所述凹槽内，以夹住所述第一柱体和所述第二柱体。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单特殊，与投放机构配合，实现投放箱的快速运输，投放效率高。

进一步，所述投放箱的顶部还固定连接有两个弧形板，两个所述弧形板分别位于所述夹持部的两侧，其上端分别延伸至所述投放机构的两侧。

采用上述进一步方案的有益效果是投放箱固定时，两个弧形板抱住投放筒的两侧，以增加投放箱的稳定性。

进一步，所述投放箱包括箱体和箱盖，所述箱体上端敞口，所述箱盖覆盖在所述箱体的上端，其一侧与所述箱体上端的一侧转动连接，另一侧与所述箱体上端的另一侧可拆卸连接。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，便于盛放物资。

一种固定翼无人机，包括如上所述的投放装置、搜索装置和无人机本体，所述投放装置上的所述固定部安装在所述无人机本体的下侧，所述搜索装置固定安装在所述无人机本体的前端，所述搜索装置和所述投放装置中的所述投放机构分别与地面控制中心无线通讯连接。

采用上述进一步方案的有益效果是无人机本体运输投放装置和物资，通过搜索装置搜索目标，通过投放装置中的投放机构投放物资。

进一步，所述搜索装置包括摄像机，所述摄像机可转动的安装在所述无人机本体的前端，所述摄像机与所述地面控制中心无线通讯连接。

采用上述进一步方案的有益效果是通过摄像机采集目标图像，并发送给地面控制中心，方便快捷。

进一步，所述无人机本体的前端上固定安装云台，所述云台与所述地面控制中心无线通讯连接，所述摄像机可转动的安装在所述云台上。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，便于调节摄像机的拍摄角度。

进一步，所述无人机本体包括机身、尾翼和两个机翼，所述尾翼固定安装在所述机身的后端，所述搜索装置和所述投放装置分别安装在所述机身的前端和下侧；两个所述机翼对称设置在所述机身前端的两侧，两个所述机翼上对称安装有动力组件，两组所述动力组件分别与所述地面控制中心无线通讯连接。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，通过两组动力组件实现无人机的飞行。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图之一；

图2为本实用新型的整体结构示意图之二；

图3为本实用新型中投放装置的整体结构示意图；

图4为本实用新型中投放机构的结构示意图之一；

图5为本实用新型中投放机构的结构示意图之二；

图6为本实用新型中投放箱的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、投放箱，2、投放筒，3、投放块，4、固定板，5、舵机，6、第一柱体，7、第二柱体，8、弧形板，9、无人机本体，10、摄像机，11、云台，12、机身，13、尾翼，14、机翼，15、动力组件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图6所示，本实用新型提供一种无人机投放装置，包括投放机构和用于盛放物资的投放箱1，投放箱1的顶部固定连接有夹持部，夹持部与投放箱1一体成型；投放机构通过固定部固定至无人机的下侧，投放机构位于投放箱1的上方，并用于夹住或松开夹持部，以投放物资。需要投放的物资盛放在投放箱1内，适用于各类物资的投放；通过投放机构固定住或松开投放箱1顶部的夹持部，以便投放物资，结构简单，投放方便。

实施例1

在上述结构的基础上，本实施例中，投放机构包括投放筒2和投放块3，投放筒2水平设置，投放筒2的一端敞口、另一端封闭，其下侧设有与其内部连通的开口，开口的一端与投放筒2的敞口端连通；投放块3水平可滑动的安装在投放筒2内并定位，夹持部位于投放块3和投放筒2的封闭端之间，滑动投放块3使其靠近或远离夹持部，以固定住或松开夹持部，从而实现快速投放物资。投放筒2结构特殊，并与滑动设置的投放块3配合以固定住或松开夹持部，以便投放物资。

实施例2

在实施例一的基础上，本实施例中，所述固定部包括固定安装在所述无人机上的固定板4，固定板4通过螺栓水平固定安装在投放筒2的顶部，投放筒2的顶部上和固定板4上分别设有与螺栓配合的螺孔。固定板4上固定安装有舵机5，舵机5通过螺栓固定安装在固定板4上，固定板4上和舵机5上分别设有与螺栓配合的螺孔。投放块3竖直连接有连接杆，连接杆的上端向上延伸并穿过投放筒2的顶部后与舵机5固定连接，连接杆的两端分别与投放块3和舵机5焊接在一起；固定板4上和投放筒2的顶部上分别设有与连接杆的滑动轨迹匹配的条形开口，舵机5通过连接杆带动投放块3沿着投放筒2的轴向移动。投放过程中，通过舵机5驱动投放块3在投放筒2内滑动，以固定住或松开投放箱1顶部的夹持部，便于投放物资。

上述舵机5采用现有技术，舵机5工作的原理如下：控制单元控制电机转动，电机通过减速齿轮带动摆臂转动，摆臂通过连接杆带动投放块3沿着投放筒2的轴向移动，同时传感器检测摆臂是否到达设定位置。实施例3

在实施例一的基础上，本实施例中，夹持部包括同轴设置的第一柱体6和第二柱体7，第一柱体6通过连接座与投放箱1的顶部连接，连接座的上下两端分别与第一柱体6和投放箱1的顶部焊接在一起；第二柱体7的一端与第一柱体6的一端固定连接，第二柱体7与第一柱体6一体成型，结构简单；第二柱体7的另一端靠近投放块3，投放块3的一侧上设有与第二柱体7的另一端配合的凹槽，第一柱体6的另一端延伸至投放筒2的封闭端内，滑动投放块3至第二柱体7的另一端插入凹槽内，以夹住第一柱体6和第二柱体7，结构简单特殊，与投放机构配合，实现投放箱1的快速运输，投放效率高。

需要说明的是，由于投放筒2下侧的开口只是与其敞口端连通，与其封闭端并不连通，因此投放筒2的封闭端与其侧壁形成一个空间，第一柱体6的另一端延伸至上述空间内，且投放筒2的侧壁托住第一柱体6的另一端；同时，第二柱体7的另一端插入投放块3上的凹槽内，以增加整个投放箱1的稳定性。

实施例4

在上述结构的基础上，本实施例中，投放箱1的顶部还固定连接有两个弧形板8，两个弧形板8均与投放箱1一体成型，结构简单；两个弧形板8分别位于夹持部的两侧，其上端分别延伸至投放机构的两侧。投放箱1固定时，两个弧形板8抱住投放筒2的两侧，以增加投放箱1的稳定性。

实施例5

在上述结构的基础上，本实施例中，投放箱1包括箱体和箱盖，箱体上端敞口，箱盖覆盖在箱体的上端，其一侧与箱体上端的一侧转动连接，优先采用铰链与箱体上端的一侧铰接；箱盖的另一侧与箱体上端的另一侧可拆卸连接，结构简单，便于盛放物资。

上述箱盖的另一侧与箱体上端的另一侧之间的连接方式为：箱盖的另一侧上设有锁扣一，锁扣一的一端通过铰链与与箱盖铰接，另一端设有条形孔；箱体上端的另一侧上通过螺栓固定连接有与锁扣一配合的锁扣二，锁扣二上设有与条形孔匹配的凸起，凸起上设有与锁配合的通孔，将锁扣一的另一端扣合在锁扣二上，然后用锁将锁扣一和锁扣二所在一起。

实施例6

在上述结构的基础上，本实施例还提供一种固定翼无人机，包括如上的投放装置、搜索装置和无人机本体9，投放装置上的固定部安装在无人机本体9的下侧，搜索装置固定安装在无人机本体9的前端，搜索装置和投放装置中的投放机构分别与地面控制中心无线通讯连接。无人机本体运输投放装置和物资，通过搜索装置搜索目标，通过投放装置投放物资。

实施例7

在实施例六的基础上，本实施例中，搜索装置包括摄像机10，摄像机10可转动的安装在无人机本体9的前端，摄像机10与地面控制中心无线通讯连接。无人机运输的过程中，通过摄像机10采集目标图像，并发送给地面控制中心，方便快捷。

实施例8

在实施例七的基础上，本实施例中，无人机本体9的前端上通过螺栓固定安装云台11，云台11的底部上和无人机本体9上分别设有与螺栓配合的螺孔；云台11与地面控制中心无线通讯连接，摄像机10通过螺栓固定安装在云台11可转动的部位上，结构简单，便于调节摄像机10的拍摄角度。上述摄像机10通过螺栓固定在云台11上，摄像机10的机壳上和云台11上分别设有与螺栓配合的螺孔。

实施例9

在实施例六的基础上，本实施例中，无人机本体9包括机身12、尾翼13和两个机翼14，尾翼13固定安装在机身12的后端，搜索装置和投放装置分别安装在机身12的前端和下侧；两个机翼14对称设置在机身12前端的两侧，尾翼13和两个机翼14均与机身12一体成型。两个机翼14上对称安装有动力组件15，两组动力组件15分别与地面控制中心无线通讯连接，结构简单，通过两组动力组件实现无人机的飞行。

上述每组动力组件均包括电机和螺旋桨，电机通过螺栓固定安装在对应机翼14的前侧上，电机的机壳上和机翼14的前侧上分别设有与螺栓配合的螺孔，电机的驱动端水平设置，并朝向机身12的前端；螺旋桨位于机翼14的前侧，并与电机的驱动端焊接在一起。两个电机同步驱动两个螺旋桨旋转，以提供无人机飞行的动力。

另外，上述电机也可以通过电机架安装在机翼14上，电机架与机翼14一体成型，电机通过螺栓固定在电机架上，电机的机壳上和电机架上分别设有与螺栓配合的螺孔。

上述地面控制中心的控制系统采用的是现有技术。

本实用新型的工作原理如下：

两个电机同步驱动两个螺旋桨旋转，给无人机提供飞行的动力，无人机起飞；无人机飞行至投放箱1的上方，使得投放箱1顶部的夹持部位于投放块3和投放筒2的封闭端之间；启动舵机5，舵机5驱动投放块3靠近夹持部的对应端至夹住夹持部，关闭舵机5；无人机运输投放箱1至设定位置，启动舵机5，舵机驱动投放块3远离夹持部至松开夹持部，投放箱1释放，投放物资。

需要说明的是，本实用新型所涉及到的电机(型号YE-2)、舵机(型号SG90)和摄像机(型号FHD-K9)均采用现有技术，并且上述各个部件与地面控制中心之间无线通讯连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机投放装置，其特征在于：包括投放机构和用于盛放物资的投放箱(1)，所述投放箱(1)的顶部固定连接有夹持部，所述投放机构通过固定部固定至无人机的下侧，所述投放机构位于所述投放箱(1)的上方，并用于夹住或松开所述夹持部，以投放所述物资。

2.根据权利要求1所述的无人机投放装置，其特征在于：所述投放机构包括投放筒(2)和投放块(3)，所述投放筒(2)水平设置，所述投放筒(2)的一端敞口、另一端封闭，其下侧设有与其内部连通的开口，所述开口的一端与所述投放筒(2)的敞口端连通；所述投放块(3)水平可滑动的安装在所述投放筒(2)内并定位，所述夹持部位于所述投放块(3)和所述投放筒(2)的封闭端之间，滑动所述投放块(3)使其靠近或远离所述夹持部，以固定住或松开所述夹持部。

3.根据权利要求2所述的无人机投放装置，其特征在于：所述固定部包括固定安装在所述无人机上的固定板(4)，所述固定板(4)水平固定安装在所述投放筒(2)的顶部，所述固定板(4)上固定安装有舵机(5)；所述投放块(3)竖直连接有连接杆，所述连接杆的上端向上延伸并穿过所述投放筒(2)的顶部后与所述舵机(5)固定连接，所述固定板(4)上和所述投放筒(2)的顶部上分别设有与所述连接杆的滑动轨迹匹配的条形开口，所述舵机(5)通过所述连接杆带动所述投放块(3)沿着所述投放筒(2)的轴向移动。

4.根据权利要求2所述的无人机投放装置，其特征在于：所述夹持部包括同轴设置的第一柱体(6)和第二柱体(7)，所述第一柱体(6)通过连接座与所述投放箱(1)的顶部连接；所述第二柱体(7)的一端与所述第一柱体(6)的一端固定连接，所述第二柱体(7)的另一端靠近所述投放块(3)，所述投放块(3)的一侧上设有与所述第二柱体(7)的另一端配合的凹槽，所述第一柱体(6)的另一端延伸至所述投放筒(2)的封闭端内，滑动所述投放块(3)至所述第二柱体(7)的另一端插入所述凹槽内，以夹住所述第一柱体(6)和所述第二柱体(7)。

5.根据权利要求1所述的无人机投放装置，其特征在于：所述投放箱(1)的顶部还固定连接有两个弧形板(8)，两个所述弧形板(8)分别位于所述夹持部的两侧，其上端分别延伸至所述投放机构的两侧。

6.根据权利要求1所述的无人机投放装置，其特征在于：所述投放箱(1)包括箱体和箱盖，所述箱体上端敞口，所述箱盖覆盖在所述箱体的上端，其一侧与所述箱体上端的一侧转动连接，另一侧与所述箱体上端的另一侧可拆卸连接。

7.一种固定翼无人机，其特征在于：包括权利要求1-6任一项所述的投放装置、搜索装置和无人机本体(9)，所述投放装置上的所述固定部安装在所述无人机本体(9)的下侧，所述搜索装置固定安装在所述无人机本体(9)的前端，所述搜索装置和所述投放装置中的所述投放机构分别与地面控制中心无线通讯连接。

8.根据权利要求7所述的固定翼无人机，其特征在于：所述搜索装置包括摄像机(10)，所述摄像机(10)可转动的安装在所述无人机本体(9)的前端，所述摄像机(10)与所述地面控制中心无线通讯连接。

9.根据权利要求8所述的固定翼无人机，其特征在于：所述无人机本体(9)的前端上固定安装云台(11)，所述云台(11)与所述地面控制中心无线通讯连接，所述摄像机(10)可转动的安装在所述云台(11)上。

10.根据权利要求7所述的固定翼无人机，其特征在于：所述无人机本体(9)包括机身(12)、尾翼(13)和两个机翼(14)，所述尾翼(13)固定安装在所述机身(12)的后端，所述搜索装置和所述投放装置分别安装在所述机身(12)的前端和下侧；两个所述机翼(14)对称设置在所述机身(12)前端的两侧，两个所述机翼(14)上对称安装有动力组件(15)，两组所述动力组件(15)分别与所述地面控制中心无线通讯连接。

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