CN205150247U - 一种无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机，为解决现有的无人机的重心位置不可调节的问题而设计。本实用新型提供了一种无人机，其包括机体和电池，所述机体上设置有控制模块、与所述电池联动的电机和供所述电池运动的导轨；其中，所述控制模块与所述电机通讯连接，所述控制模块用于控制所述电机带动所述电池在所述导轨内运动。本实用新型中，由于电池的位置可以调节，从而保证了无人机的起落架、机臂、云台等部件为可拆卸或可收放结构的同时，其重心处于最佳位置；并且可以拆掉云台，将无人机作为穿越机使用。
Description
技术领域
本实用新型属于飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机。
背景技术
目前，航拍型多旋翼无人机得到越来越广泛的应用，但是目前的航拍型多旋翼无人机的起落架大多是固连在机体上的，造成无人机体积庞大，不便携带。虽然也有一些将起落架、机臂设置成可拆卸或可收拢的结构的无人机，但是这些可拆卸或可折叠的起落架、机臂在利于无人机携带的同时，其安装或张开过程中又可能带来无人机重心不稳的问题，例如，可折叠地起落架在张开过程中，无人机的重心位置是在一直变化的，当重心不稳时，可能会导致无人机无法顺利站立；另外，如果将航拍型多旋翼无人机的云台拆去作为穿越机使用时，也会造成无人机的重心不稳。
因此，亟需发明一种可以调节重心位置的无人机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种可以调节重心位置的无人机。
为达此目的，本发明提出的技术方案如下：
一种无人机，包括机体和电池，所述机体上设置有控制模块、与所述电池联动的电机和供所述电池运动的导轨；其中，所述控制模块与所述电机通讯连接，所述控制模块用于控制所述电机带动所述电池在所述导轨内运动。
优选地，所述无人机还包括与所述控制模块通讯连接的指令输入模块，所述控制模块收到所述指令输入模块输入的指令后控制所述电机带动所述电池在所述导轨内运动；其中，所述指令输入模块为所述无人机的遥控设备，所述控制模块与所述遥控设备通过WIFI通讯连接。
优选地，所述机体上还设置有与所述控制模块通讯连接的偏心检测模块，所述偏心检测模块用于检测所述电池相对无人机的最佳重心位置的偏心参数并将检测到的偏心参数传输给所述控制模块，所述控制模块根据偏心参数控制所述电机带动所述电池在所述导轨内运动。
优选地，所述无人机还包括与所述控制模块通讯连接的指令输入模块，所述指令输入模块向所述控制模块输入启动检测偏心参数或停止检测偏心参数的指令后，所述控制模块控制所述偏心检测模块启动检测偏心参数或停止检测偏心参数；其中，所述指令输入模块为所述无人机的遥控设备，所述控制模块与所述遥控设备通过WIFI通讯连接。
优选地，所述无人机还包括与所述控制模块通讯连接的锁紧装置，所述锁紧装置在所述控制模块的控制下锁紧所述电池或解除对所述电池的锁紧。
优选地，所述无人机还包括可收放起落架和驱动装置，所述可收放起落架包括安装座、两根平行的摇杆以及与所述安装座平行的连杆；所述可收放起落架通过所述安装座安装在飞行器上，两根所述摇杆的两端分别与所述安装座和所述连杆转动连接；所述驱动装置通过驱动所述摇杆摆动来带动所述可收放起落架收拢或张开。
优选地，所述无人机还包括两个机臂，两个所述机臂与所述机体可拆卸地连接。
优选地，在两个所述机臂的两端分别设置有螺旋桨和用于驱动所述螺旋桨转动的第二电机。
优选地，所述无人机还包括云台，所述云台可拆卸地连接在所述机体的底部。
优选地，所述无人机还包括GPS装置，所述GPS装置与所述无人机的遥控设备通过WIFI通讯连接。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型中，由于电池的位置可以调节，从而保证了无人机的起落架、机臂、云台等部件为可拆卸或可收放结构的同时，其重心处于最佳位置，保证无人机顺利运行；并且可以拆掉云台，将无人机作为穿越机使用。
附图说明
图1是本实用新型的实施例提供的无人机的结构示意图；
图2是本实用新型的实施例提供的具有指令输入模块的无人机的结构示意图；
图3是本实用新型的实施例提供的具有偏心检测模块的无人机的结构示意图；
图4是本实用新型的实施例提供的无人机的立体结构示意图；
图5是本实用新型的实施例提供的起落架处于张开状态的结构示意图；
图6是本实用新型的实施例提供的起落架处于收拢状态的结构示意图。
图中，1、机体；2、电池；3、可收放起落架；31、安装座；32、摇杆；33、连杆；4、机臂；5、螺旋桨；6、云台。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
本实用新型的实施例提供了一种无人机，如图1和图4所示，包括机体1和电池2，机体1上设置有控制模块、与电池2联动的电机和供电池2运动的导轨；其中，控制模块与电机通讯连接，控制模块内存储有控制电池2运行的程序，控制模块用于控制电机带动电池2在导轨内运动。
本实施例中，可以根据造成重心不稳的主要因素预先重新确定重心的最佳位置进而确定导轨的路径以及控制模块内存储的控制电池2运行的程序。例如，当采用可折叠起落架时，根据起落架、机体、电池等的重量以及起落架的张开轨迹，预先计算好无人机在起落架张开过程中的最佳重心位置，进而确定相应导轨的路径及相应的控制程序，在控制模块中控制程序的作用下，电机带动电池运动至预先计算好的最佳重心位置；再例如，对于具有可拆卸云台的无人机，根据机体、云台、电池等的重量，预先计算好安装云台及不安装云台的情况下无人机的最佳重心位置,进而确定相应的导轨的路径及相应的控制程序。本实施例中，由于电池的位置可以调节，从而保证了无人机的起落架、机臂、云台等部件为可拆卸或可收放结构的同时，其重心处于最佳位置；并且可以拆掉云台，将无人机作为穿越机使用。
作为更具体的实施方式，如图2所示，上述实施例中，无人机还包括与控制模块通讯连接的指令输入模块，控制模块收到指令输入模块输入的指令后控制电机带动电池2在导轨内运动；其中，指令输入模块为无人机的遥控设备，控制模块与遥控设备通过WIFI通讯连接。本实施例中，可以通过遥控设备来启动控制模块控制电池的位置的调节。
在另一种实施方式中，如图3所示，机体1上还设置有与控制模块通讯连接的偏心检测模块，偏心检测模块用于检测电池2相对无人机的最佳重心位置的偏心参数并将检测到的偏心参数传输给控制模块，控制模块根据偏心参数控制电机4带动电池在导轨内运动。本实施例中，偏心检测模块可以持续地实时检测电池相对于无人机的最佳重心位置的偏心参数，控制模块中存储的控制电池运行的程序对该偏心参数进行分析、计算确定最佳的中心位置并控制电池进行运动至该位置。当然，本实施例中，也可以令控制模块只有在接收到无人机的遥控设备发出的相应信号时，才启动或停止对电池位置调整的过程。
进一步优选地，上述实施例中，无人机还包括与控制模块通讯连接的锁紧装置，锁紧装置在控制模块的控制下锁紧电池或解除对电池的锁紧。本实施例中，控制模块可以在收到指令输入模块输入的指令后，首先控制锁紧装置解除对电池的锁紧，再控制电机带动电池运动至最佳重心位置，然后再控制锁紧装置对电池进行锁紧。本实施中，通过设置锁紧装置，可以确保电池稳定的处于某一位置。
进一步地，上述实施例中，如图4、图5和图6所示，无人机还包括可收放起落架3和驱动装置(图中未示)，可收放起落架包括安装座31、两根平行的摇杆32以及与安装座31平行的连杆33；可收放起落架3通过安装座31安装在飞行器上，两根摇杆32的两端分别与安装座31和连杆33转动连接；驱动装置通过驱动摇杆32摆动来带动可收放起落架3收拢或张开。本实施例中可收放起落架可以在驱动装置的作用下，达到两根摇杆和连杆均互相平行的收拢状态，以及两根摇杆相对连杆呈夹角的张开状态，当无人机起飞后，可收放起落架收拢并与机体紧贴，而飞行结束，可收放起落架则可以张开，从容降落。该起落架方便无人机的运输，并且在无人机用作航拍时，如图4和图6所示，该起落架可以使云台上的相机获得360°无死角的视野。
进一步地，上述实施例中，如图4所示，无人机还包括两个机臂4，两个机臂4与机体可拆卸地连接。在两个所述机臂的两端分别设置有螺旋桨5和用于驱动所述螺旋桨转动的第二电机。
进一步地，上述实施例中，如图4和图6所示，无人机还包括云台6，云台可拆卸地连接在机体的底部。本实施例中，可以通过蝶形螺栓将云台连接在机体上。由于本实用新型中可以通过改变电池的位置来调节无人机的重心，因此，在不要拍摄时，可以将云台拆卸下来，重新调整无人机的重心位置，并将无人机作为穿越机使用。
进一步地，上述实施例中，无人机还包括GPS装置，GPS装置与无人机的遥控设备通过WIFI通讯连接，以实时监测无人机的位置。
本实用新型的使用方法：例如，在起落架为可收放起落架时，为了减轻驱动装置的负载，暂不将机臂与云台安装到机体上。首先通过遥控设备向控制模块发出起落架张开指令，控制模块控制可收放起落架张开，与此同时，控制模块控制电机带动电池运动直至重心达到最佳位置；然后，将机臂与云台安装到机体的相应位置处，再通过遥控设备向控制模块发出相应指令，控制模块再根据其内所储存的程序，再次调整电池的位置。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种无人机，包括机体和电池，其特征在于：所述机体上设置有控制模块、与所述电池联动的电机和供所述电池运动的导轨；其中，所述控制模块与所述电机通讯连接，所述控制模块用于控制所述电机带动所述电池在所述导轨内运动。
2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述无人机还包括与所述控制模块通讯连接的指令输入模块，所述控制模块收到所述指令输入模块输入的指令后控制所述电机带动所述电池在所述导轨内运动；其中，所述指令输入模块为所述无人机的遥控设备，所述控制模块与所述遥控设备通过WIFI通讯连接。
3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述机体上还设置有与所述控制模块通讯连接的偏心检测模块，所述偏心检测模块用于检测所述电池相对无人机的最佳重心位置的偏心参数并将检测到的偏心参数传输给所述控制模块，所述控制模块根据偏心参数控制所述电机带动所述电池在所述导轨内运动。
4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于：所述无人机还包括与所述控制模块通讯连接的指令输入模块，所述指令输入模块向所述控制模块输入启动检测偏心参数或停止检测偏心参数的指令后，所述控制模块控制所述偏心检测模块启动检测偏心参数或停止检测偏心参数；其中，所述指令输入模块为所述无人机的遥控设备，所述控制模块与所述遥控设备通过WIFI通讯连接。
5.如权利要求1至4中任一项所述的无人机，其特征在于：所述无人机还包括与所述控制模块通讯连接的锁紧装置，所述锁紧装置在所述控制模块的控制下锁紧所述电池或解除对所述电池的锁紧。
6.如权利要求1至4中任一项所述的无人机，其特征在于：所述无人机还包括可收放起落架和驱动装置，所述可收放起落架包括安装座、两根平行的摇杆以及与所述安装座平行的连杆；所述可收放起落架通过所述安装座安装在所述机体上，两根所述摇杆的两端分别与所述安装座和所述连杆转动连接；所述驱动装置通过驱动所述摇杆摆动来带动所述可收放起落架收拢或张开。
7.如权利要求1至4中任一项所述的无人机，其特征在于：所述无人机还包括两个机臂，两个所述机臂与所述机体可拆卸地连接。
8.如权利要求7所述的无人机，其特征在于：在两个所述机臂的两端分别设置有螺旋桨和用于驱动所述螺旋桨转动的第二电机。
9.如权利要求1至4中任一项所述的无人机，其特征在于：所述无人机还包括云台，所述云台可拆卸地连接在所述机体的底部。
10.如权利要求1至4中任一项所述的无人机，其特征在于：所述无人机还包括GPS装置，所述GPS装置与所述无人机的遥控设备通过WIFI通讯连接。
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2015
- 2015-09-24 CN CN201520747508.8U patent/CN205150247U/zh active Active
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