CN106864761A - 一种无人机摄像头安装云台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机摄像头安装云台，包括上固定板，上固定板固定安装在无人机机体底端，上固定板底端设有外云台，外云台的侧壁上设有两个卡槽，卡槽内卡接设有卡块，卡块位于内云台的两个外侧面上，内云台下端固定设有下固定板，下固定板底端固定设有无人机摄像头。本发明结构安装时通过将卡块对准卡槽，推进并旋转内云台，将卡块固定到卡槽内，实现摄像头的快速安装，由于无人机运行中导致的摄像头抖动，通过固定轴使剪切盘在阻尼筒内上下运动，阻尼筒内的阻尼液会减缓这种运动的幅度，从而达到防抖的效果。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机摄像头安装云台。
背景技术
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于载人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用。同时随着科学的进步，更多的民用无人机得到发展，大量无人机用于航拍领域，无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点，特别适合获取带状地区航拍影像，且无人机为航拍摄影提供了操作方便。
通常无人机搭载相机进行摄像或拍照是无人机的一个重要用途，因无人机可以在不同高度飞行以及拍摄目标位置信息的差异，需要摄像头位于一个稳定的云台上，目前常用的摄像头安装云台比较复杂，体积相对较大，需要较大的空间以及成本，对于微型无人机来说无法与机体匹配，而且拆卸和组装很不便捷，而且现有的云台大多为固定结构，无人机在运行过程中机身会产生抖动，而这种云台无法提供防抖功能，从而影响拍摄的画质，为此我们提出一种无人机摄像头安装云台用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机摄像头安装云台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机摄像头安装云台，包括上固定板，所述上固定板固定安装在无人机机体底端，所述上固定板底端设有外云台，所述外云台的侧壁上设有两个卡槽，所述卡槽内卡接设有卡块，所述卡块位于内云台的两个外侧面上，所述内云台下端固定设有下固定板，所述下固定板底端固定设有无人机摄像头；
所述卡槽包括横向卡槽和竖向卡槽，所述横向卡槽下端的外云台上设有通槽，所述通槽底端固定设有滑杆，所述滑杆底端设有电磁铁块，所述电磁铁块通过外云台上的控制器电连接电源，且电磁铁块上端的滑杆上套接设有弹簧，所述弹簧上端的滑杆上套接设有铁片，所述铁片固定安装在挡块的底端，且滑杆活动插接在挡块的固定槽内。
所述外云台内设有空腔，该空腔顶端固定连接设有阻尼筒，所述阻尼筒为中空圆柱型结构，其内设有阻尼液，且阻尼筒内设有剪切盘，所述剪切盘底端固定连接固定轴，所述固定轴通过固定孔贯穿穿过阻尼筒的底端，该固定轴同时贯穿内云台的底端，且固定轴底端通过螺纹结构活动连接下固定板。
优选的，两个卡槽关于外云台的圆心中心对称，且卡槽的宽度大于卡块的宽度及厚度。
优选的，所述内云台的直径小于外云台的内径，且其卡接在外云台内。
优选的，所述滑杆的高度和通槽的深度保持一致，所述挡块内的固定槽深度大于横向卡槽之间的高度。
优选的，所述弹簧一直处于压缩状态，且其最大压缩长度大于横向卡槽之间的高度。
优选的，所述剪切盘的直径小于阻尼筒的内径，且与固定轴接触的固定孔上端设有密封垫圈。
优选的，与固定轴接触的内云台底端设有通孔，所述通孔的直径大于固定轴的直径。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构安装时通过将卡块对准卡槽，推进并旋转内云台，将卡块固定到卡槽内，通过控制器向电磁铁块内通电，在电磁力的作用下使挡块向下移动，从而将卡块安装到横向卡槽内，卡块安装后可在横向卡槽内上下运动，并且通过控制器控制电磁铁块内断电，挡块在弹簧的作用下顶住横向卡槽顶端，保证卡块上下运动中不脱离卡槽，实现摄像头的快速安装，由于无人机运行中导致的摄像头抖动，通过固定轴使剪切盘在阻尼筒内上下运动，阻尼筒内的阻尼液会减缓这种运动的幅度，从而达到防抖的效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明外部结构示意图；
图3为本发明挡块结构示意图。
图中：1上固定板、2外云台、21通槽、3卡槽、31横向卡槽、32竖向卡槽、4挡块、41固定槽、5阻尼筒、51固定孔、6阻尼液、7密封垫圈、8剪切盘、9固定轴、10内云台、101通孔、11下固定板、12卡块、13电磁铁块、14滑杆、15弹簧、16铁片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种无人机摄像头安装云台，包括上固定板1，上固定板1固定安装在无人机机体底端，上固定板1底端设有外云台2，外云台2的侧壁上设有两个卡槽3，两个卡槽3关于外云台2的圆心中心对称，且卡槽3的宽度大于卡块12的宽度及厚度，卡槽3内卡接设有卡块12，卡块12位于内云台10的两个外侧面上，内云台10下端固定设有下固定板11，下固定板11底端固定设有无人机摄像头，内云台10的直径小于外云台2的内径，且其卡接在外云台2内，安装时通过将卡块12对准卡槽3，推进并旋转内云台10，将卡块12固定到卡槽3内，实现摄像头的快速安装。
卡槽3包括横向卡槽31和竖向卡槽32，横向卡槽31下端的外云台2上设有通槽21，通槽21底端固定设有滑杆14，滑杆14底端设有电磁铁块13，电磁铁块13通过外云台2上的控制器电连接电源，且电磁铁块13上端的滑杆14上套接设有弹簧15，弹簧15上端的滑杆14上套接设有铁片16，铁片16固定安装在挡块4的底端，且滑杆14活动插接在挡块4的固定槽41内，其中滑杆14的高度和通槽21的深度保持一致，挡块4内的固定槽41深度大于横向卡槽31之间的高度，其中弹簧15一直处于压缩状态，且其最大压缩长度大于横向卡槽31之间的高度。
安装时通过控制器向电磁铁块13内通电，在电磁力的作用下使挡块4向下移动，从而将卡块12安装到横向卡槽31内，卡块12安装后可在横向卡槽31内上下运动，并且通过控制器控制电磁铁块13内断电，挡块4在弹簧15的作用下顶住横向卡槽31顶端，保证卡块12上下运动中不脱离卡槽3。
外云台2内设有空腔，该空腔顶端固定连接设有阻尼筒5，阻尼筒5为中空圆柱型结构，其内设有阻尼液6，且阻尼筒5内设有剪切盘8，剪切盘8底端固定连接固定轴9，固定轴9通过固定孔51贯穿穿过阻尼筒5的底端，该固定轴9同时贯穿内云台10的底端，且固定轴9底端通过螺纹结构活动连接下固定板11，剪切盘8的直径小于阻尼筒5的内径，且与固定轴9接触的固定孔51上端设有密封垫圈7，与固定轴9接触的内云台10底端设有通孔101，通孔101的直径大于固定轴9的直径，由于无人机运行中导致的摄像头抖动，通过固定轴9使剪切盘8在阻尼筒5内上下运动，阻尼筒5内的阻尼液6会减缓这种运动的幅度，从而达到防抖的效果。
工作原理：本发明结构安装时通过将卡块12对准卡槽3，推进并旋转内云台10，将卡块12固定到卡槽3内，通过控制器向电磁铁块13内通电，在电磁力的作用下使挡块4向下移动，从而将卡块12安装到横向卡槽31内，卡块12安装后可在横向卡槽31内上下运动，并且通过控制器控制电磁铁块13内断电，挡块4在弹簧15的作用下顶住横向卡槽31顶端，保证卡块12上下运动中不脱离卡槽3，实现摄像头的快速安装，由于无人机运行中导致的摄像头抖动，通过固定轴9使剪切盘8在阻尼筒5内上下运动，阻尼筒5内的阻尼液6会减缓这种运动的幅度，从而达到防抖的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种无人机摄像头安装云台，包括上固定板（1），所述上固定板（1）固定安装在无人机机体底端，其特征在于：所述上固定板（1）底端设有外云台（2），所述外云台（2）的侧壁上设有两个卡槽（3），所述卡槽（3）内卡接设有卡块（12），所述卡块（12）位于内云台（10）的两个外侧面上，所述内云台（10）下端固定设有下固定板（11），所述下固定板（11）底端固定设有无人机摄像头；
所述卡槽（3）包括横向卡槽（31）和竖向卡槽（32），所述横向卡槽（31）下端的外云台（2）上设有通槽（21），所述通槽（21）底端固定设有滑杆（14），所述滑杆（14）底端设有电磁铁块（13），所述电磁铁块（13）通过外云台（2）上的控制器电连接电源，且电磁铁块（13）上端的滑杆（14）上套接设有弹簧（15），所述弹簧（15）上端的滑杆（14）上套接设有铁片（16），所述铁片（16）固定安装在挡块（4）的底端，且滑杆（14）活动插接在挡块（4）的固定槽（41）内；
所述外云台（2）内设有空腔，该空腔顶端固定连接设有阻尼筒（5），所述阻尼筒（5）为中空圆柱型结构，其内设有阻尼液（6），且阻尼筒（5）内设有剪切盘（8），所述剪切盘（8）底端固定连接固定轴（9），所述固定轴（9）通过固定孔（51）贯穿穿过阻尼筒（5）的底端，该固定轴（9）同时贯穿内云台（10）的底端，且固定轴（9）底端通过螺纹结构活动连接下固定板（11）。
2.根据权利要求1所述的一种无人机摄像头安装云台，其特征在于：两个卡槽（3）关于外云台（2）的圆心中心对称，且卡槽（3）的宽度大于卡块（12）的宽度及厚度。
3.根据权利要求1所述的一种无人机摄像头安装云台，其特征在于：所述内云台（10）的直径小于外云台（2）的内径，且其卡接在外云台（2）内。
4.根据权利要求1所述的一种无人机摄像头安装云台，其特征在于：所述滑杆（14）的高度和通槽（21）的深度保持一致，所述挡块（4）内的固定槽（41）深度大于横向卡槽（31）之间的高度。
5.根据权利要求1所述的一种无人机摄像头安装云台，其特征在于：所述弹簧（15）一直处于压缩状态，且其最大压缩长度大于横向卡槽（31）之间的高度。
6.根据权利要求1所述的一种无人机摄像头安装云台，其特征在于：所述剪切盘（8）的直径小于阻尼筒（5）的内径，且与固定轴（9）接触的固定孔（51）上端设有密封垫圈（7）。
7.根据权利要求1所述的一种无人机摄像头安装云台，其特征在于：与固定轴（9）接触的内云台（10）底端设有通孔（101），所述通孔（101）的直径大于固定轴（9）的直径。
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