CN103413480A - 三维模拟运动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种模拟装置，具体地说，涉及一种三维模拟运动装置。包括固定底座、若干个可以垂直升降的运动支撑体、用于实现三维旋转运动的三维旋转装置、用于支撑三维旋转装置的外旋转支撑体，以及设置在三维旋转装置内，用于实现纵、横向直线运动的内运动平台；所述各个运动支撑体均匀分布，其底端都固定在固定底座上；所述外旋转支撑体为水平设置的环形结构体，其外缘与各个运动支撑体的顶端相连接。本发明是由三维旋转装置与直线运动装置组合而成的模拟运动平台，可以完整地模拟出各种空间运动姿态，可以被应用于各种模拟训练器，如：飞行模拟器、驾驶模拟器、娱乐设备等，能够满足各种模拟训练的实际需求。

Description

三维模拟运动装置
技术领域
本发明涉及一种模拟装置，具体地说，涉及一种三维模拟运动装置。
背景技术
现有技术中，模拟训练系统借助多自由度运动平台实现了更加真实的模拟效果。目前，高端的多自由度运动平台都是依靠史都华平台原理来产生动作，即借助于液压缸或者电动缸的驱动来实现六个自由度的空间运动。但是，这种多自由度运动平台有一个缺点，就是只能做有限度的俯仰、侧转以及偏转的动作，使用多自由度运动平台的动作基座通常最多只能做出正负35度的俯仰或侧转，不能满足实际需求。
发明内容
本发明目的在于，提供一种三维模拟运动装置，以解决上述的技术问题。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：
一种三维模拟运动装置，其特征在于：包括控制系统、驱动系统、固定底座、若干个可以垂直升降的运动支撑体、用于实现三维旋转运动的三维旋转装置、用于支撑三维旋转装置的外旋转支撑体，以及设置在三维旋转装置内，用于实现纵、横向直线运动的内运动平台；所述各个运动支撑体均匀分布，其底端都固定在固定底座上；所述外旋转支撑体为水平设置的环形结构体，其外缘与各个运动支撑体的顶端相连接。
进一步地说，所述三维旋转装置从外到内依次包括一号环形滚圈、二号环形滚圈和三号环形滚圈；所述外旋转支撑体的内缘上设置有能保证一号环形滚圈可以水平360度自由旋转的托轮装置，所述一号环形滚圈水平设置，其外缘通过所述托轮装置安装在所述外旋转支撑体的内缘上；所述二号环形滚圈设在一号环形滚圈内，其所在平面垂直于一号环形滚圈所在平面，所述一号环形滚圈的内缘上与二号环形滚圈相交叉的部位分别安装有能保证二号环形滚圈可以纵向360度自由旋转的第一旋转支撑体，所述二号环形滚圈的外缘安装在两个第一旋转支撑体上；所述三号环形滚圈设在二号环形滚圈内，其所在平面分别垂直于一号环形滚圈、二号环形滚圈所在的平面，所述二号环形滚圈的内缘上与三号环形滚圈相交叉的部位分别安装有能保证三号环形滚圈可以横向360度自由旋转的第二旋转支撑体，所述三号环形滚圈的外缘安装在两个第二旋转支撑体上。
更进一步说，所述内运动平台从下到上依次包括第一层平台、第二层平台、第三层平台和第四层平台，其中第一层平台与第二层平台固定在一起，并同时固定在三号环形滚圈的内缘上；所述第一层平台上安装有控制系统；所述第三层平台通过水平设置的纵向往返推动装置安装在第二层平台上；所述第四层平台通过水平设置的横向往返推动装置安装在第三层平台上。
有益效果：与现有技术相比，本发明是由三维旋转装置与直线运动装置组合而成的模拟运动平台，可以完整地模拟出各种空间运动姿态，可以被应用于各种模拟训练器，如：飞行模拟器、驾驶模拟器、娱乐设备等，能够满足各种模拟训练的实际需求。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明所述三维旋转装置的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
参照图1、图2，本发明所述的三维模拟运动装置，包括控制系统、驱动系统、固定底座1、若干个可以垂直升降的运动支撑体2、用于实现三维旋转运动的三维旋转装置、用于支撑三维旋转装置的外旋转支撑体3，以及设置在三维旋转装置内，用于实现纵、横向直线运动的内运动平台8。所述各个运动支撑体2均匀分布，其底端都固定在固定底座1上；所述外旋转支撑体3为水平设置的环形结构体，其外缘与各个运动支撑体2的顶端相连接。
所述三维旋转装置从外到内依次包括一号环形滚圈4、二号环形滚圈6和三号环形滚圈5。所述外旋转支撑体3的内缘上设置有能保证一号环形滚圈4可以水平360度自由旋转的托轮装置，所述一号环形滚圈4水平设置，其外缘通过所述托轮装置安装在所述外旋转支撑体3的内缘上。所述二号环形滚圈6设在一号环形滚圈4内，其所在平面垂直于一号环形滚圈4所在平面，所述一号环形滚圈4的内缘上与二号环形滚圈6相交叉的部位分别安装有能保证二号环形滚圈6可以纵向360度自由旋转的第一旋转支撑体7，所述二号环形滚圈6的外缘安装在两个第一旋转支撑体7上。所述三号环形滚圈5设在二号环形滚圈6内，其所在平面分别垂直于一号环形滚圈4、二号环形滚圈6所在的平面，所述二号环形滚圈6的内缘上与三号环形滚圈5相交叉的部位分别安装有能保证三号环形滚圈5可以横向360度自由旋转的第二旋转支撑体9，所述三号环形滚圈5的外缘安装在两个第二旋转支撑体9上。
所述内运动平台8从下到上依次包括第一层平台、第二层平台、第三层平台和第四层平台，其中第一层平台与第二层平台固定在一起，并同时固定在三号环形滚圈5的内缘上；所述第一层平台上安装有控制系统；所述第三层平台通过水平设置的纵向往返推动装置安装在第二层平台上；所述第四层平台通过水平设置的横向往返推动装置安装在第三层平台上。
使用时，在三个环形滚圈的共同作用下，内运动平台8能实现360度任意方向旋转翻滚和水平360度旋转。

Claims (3)

1.一种三维模拟运动装置，其特征在于：包括控制系统、驱动系统、固定底座(1)、若干个可以垂直升降的运动支撑体(2)、用于实现三维旋转运动的三维旋转装置、用于支撑三维旋转装置的外旋转支撑体(3)，以及设置在三维旋转装置内，用于实现纵、横向直线运动的内运动平台(8)；所述各个运动支撑体(2)均匀分布，其底端都固定在固定底座(1)上；所述外旋转支撑体(3)为水平设置的环形结构体，其外缘与各个运动支撑体(2)的顶端相连接。
2.根据权利要求1所述的三维模拟运动装置，其特征在于：所述三维旋转装置从外到内依次包括一号环形滚圈(4)、二号环形滚圈(6)和三号环形滚圈(5)；所述外旋转支撑体(3)的内缘上设置有能保证一号环形滚圈(4)可以水平360度自由旋转的托轮装置，所述一号环形滚圈(4)水平设置，其外缘通过所述托轮装置安装在所述外旋转支撑体(3)的内缘上；所述二号环形滚圈(6)设在一号环形滚圈(4)内，其所在平面垂直于一号环形滚圈(4)所在平面，所述一号环形滚圈(4)的内缘上与二号环形滚圈(6)相交叉的部位分别安装有能保证二号环形滚圈(6)可以纵向360度自由旋转的第一旋转支撑体(7)，所述二号环形滚圈(6)的外缘安装在两个第一旋转支撑体(7)上；所述三号环形滚圈(5)设在二号环形滚圈(6)内，其所在平面分别垂直于一号环形滚圈(4)、二号环形滚圈(6)所在的平面，所述二号环形滚圈(6)的内缘上与三号环形滚圈(5)相交叉的部位分别安装有能保证三号环形滚圈(5)可以横向360度自由旋转的第二旋转支撑体(9)，所述三号环形滚圈(5)的外缘安装在两个第二旋转支撑体(9)上。
3.根据权利要求1或2所述的三维模拟运动装置，其特征在于：所述内运动平台(8)从下到上依次包括第一层平台、第二层平台、第三层平台和第四层平台，其中第一层平台与第二层平台固定在一起，并同时固定在三号环形滚圈(5)的内缘上；所述第一层平台上安装有控制系统；所述第三层平台通过水平设置的纵向往返推动装置安装在第二层平台上；所述第四层平台通过水平设置的横向主返推动装置安装在第三层平台上。
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