CN203825839U - 一种无人机运行轨迹用跟拍教学仪器装置 - Google Patents
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Abstract
一种无人机运行轨迹用跟拍教学仪器装置，包括支座、控制器、升降气缸、支撑板、主旋转电机、摄像头安装座、电机固定板、摄像头旋转电机、摄像头和感应器，所述支座上有4个升降气缸和控制器，所述升降气缸的伸缩杆上端固定有支撑板，所述支撑板中部固定有主旋转电机，所述主旋转电机转轴上端固定有摄像头安装座，所述摄像头安装座两侧有电机固定板，所述电机固定板固定有摄像头旋转电机，所述摄像头旋转电机的转轴穿过摄像头安装座的侧板，所述摄像头两侧与摄像头旋转电机的转轴相连。本实用新型记录设备可通过对应平台实现摄像头升高，主体旋转，摄像头上下旋转等一系列旋转，从而能一定范围内的无人机进行有效跟踪拍照。
Description
技术领域
本实用新型涉及教学用学习设备领域，特别涉及一种无人机运行轨迹用跟拍教学仪器装置。
背景技术
随着社会的不断进步，教育的重要性越来越显得突出，教学设备变化日新月异，为了能让学生更加深入的对物体运动有更好的理解，就需要对现有教学设备进行改进，目前无人机的发展极为迅速，要想对其运动有所了解，仅仅从电脑进行模拟效果有限，如果无人机飞行后，将其飞行轨迹用设备进行记录学生在一边操作无人机同时，一边对其进行学习则可大大提高学生的学习效率，无人机移动虽然有规律可行，但是要将其记录下来往往非常困难，目前常用的方法是将其在多个不同时间点的位置进行拍照，然后进行综合处理，但是由于时间间隔方向等，效果往往非常不好，因此急需一种能对无人机进行实时拍照的设备，来对无人机进行跟踪拍摄，以便于学生学习。
实用新型内容
针对以上问题，本实用新型为一种无人机运行轨迹用跟拍教学仪器装置，该记录设备可通过对应平台实现摄像头升高，主体旋转，摄像头上下旋转等一系列旋转，从而能一定范围内的无人机进行有效跟踪拍照，以便于学生对无人机飞行进行学习，为达此目的，本实用新型提供一种无人机运行轨迹用跟拍教学仪器装置，包括支座、控制器、升降气缸、支撑板、主旋转电机、摄像头安装座、电机固定板、摄像头旋转电机、摄像头和感应器，所述支座上有4个升降气缸和控制器，所述控制器上有显示器和按钮，所述按钮在显示器下方，所述升降气缸的伸缩杆上端固定有支撑板，所述支撑板中部固定有主旋转电机，所述主旋转电机转轴上端固定有摄像头安装座，所述摄像头安装座两侧有电机固定板，所述电机固定板固定有摄像头旋转电机，所述摄像头旋转电机的转轴穿过摄像头安装座的侧板，所述摄像头两侧与摄像头旋转电机的转轴相连，所述感应器有2-8个，所述感应器等角度绕摄像头的镜头一周。
作为本实用新型的进一步改进，所述摄像头为球形摄像头，由于本实用新型摄像头是要进行上下旋转的，为了防止摄像头在移动过程中碰到摄像头安装座，因此摄像头需使用球形摄像头。
作为本实用新型的进一步改进，所述感应器为激光测距传感器，激光测距传感器可随时精准感应物体到摄像头的距离，从而便于对整个设备进行相应的调整。
本实用新型为一种无人机运行轨迹用跟拍教学仪器装置，摄像记录设备通过升降气缸实现摄像头上下运动，通过主旋转电机实现摄像头整体旋转，通过摄像头旋转电机实现摄像头上下旋转，摄像头上有感应器，从而可对一定范围内的无人机进行实时跟踪感应再进行拍照，再对拍照后图案进行处理显示在控制器的显示器上以便于学生对无人机进行学习，此外本实用新型还可用于新设计小型飞行器的试飞测试，因此具有极好市场前景。
附图说明
图1是本实用新型一种示意图；
图2是本实用新型另一种示意图；
图中的构件为：
1、支座； 2、控制器； 3、显示器；
4、按钮； 5、升降气缸； 6、支撑板；
7、主旋转电机； 8、摄像头安装座； 9、电机固定板；
10、摄像头旋转电机； 11、球形摄像头； 12、感应器。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对实用新型做详细的说明：
本实用新型为一种无人机运行轨迹用跟拍教学仪器装置，该记录设备可通过对应平台实现摄像头升高，主体旋转，摄像头上下旋转等一系列旋转，从而能一定范围内的无人机进行有效跟踪拍照，以便于学生对无人机飞行进行学习。
作为本实用新型一种实施例，本实用新型提供一种无人机运行轨迹用跟拍教学仪器装置，包括支座1、控制器2、升降气缸5、支撑板6、主旋转电机7、摄像头安装座8、电机固定板9、摄像头旋转电机10、摄像头和感应器12，所述支座1上有4个升降气缸5和控制器2，所述控制器2上有显示器3和按钮4，所述按钮4在显示器3下方，所述升降气缸5的伸缩杆上端固定有支撑板6，所述支撑板6中部固定有主旋转电机7，所述主旋转电机7转轴上端固定有摄像头安装座8，所述摄像头安装座8两侧有电机固定板9，所述电机固定板9固定有摄像头旋转电机10，所述摄像头旋转电机10的转轴穿过摄像头安装座8的侧板，所述摄像头两侧与摄像头旋转电机10的转轴相连，所述感应器12有2-8个，所述感应器12等角度绕摄像头的镜头一周。
作为本实用新型一种具体实施例，本实用新型提供如图1和图2所示的一种无人机运行轨迹用跟拍教学仪器装置，包括支座1、控制器2、升降气缸5、支撑板6、主旋转电机7、摄像头安装座8、电机固定板9、摄像头旋转电机10、摄像头和感应器12，所述支座1上有4个升降气缸5和控制器2，所述控制器2上有显示器3和按钮4，所述按钮4在显示器3下方，所述升降气缸5的伸缩杆上端固定有支撑板6，所述支撑板6中部固定有主旋转电机7，所述主旋转电机7转轴上端固定有摄像头安装座8，所述摄像头安装座8两侧有电机固定板9，所述电机固定板9固定有摄像头旋转电机10，所述摄像头旋转电机10的转轴穿过摄像头安装座8的侧板，所述摄像头两侧与摄像头旋转电机10的转轴相连，所述摄像头为球形摄像头11，由于本实用新型摄像头是要进行上下旋转的，为了防止摄像头在移动过程中碰到摄像头安装座，因此摄像头需使用球形摄像头，所述感应器12有2-8个，所述感应器12等角度绕摄像头的镜头一周，所述感应器12为激光测距传感器，激光测距传感器可随时精准感应物体到摄像头的距离，从而便于对整个设备进行相应的调整。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (3)
1.一种无人机运行轨迹用跟拍教学仪器装置，包括支座（1）、控制器（2）、升降气缸（5）、支撑板（6）、主旋转电机（7）、摄像头安装座（8）、电机固定板（9）、摄像头旋转电机（10）、摄像头和感应器（12），其特征在于：所述支座（1）上有4个升降气缸（5）和控制器（2），所述控制器（2）上有显示器（3）和按钮（4），所述按钮（4）在显示器（3）下方，所述升降气缸（5）的伸缩杆上端固定有支撑板（6），所述支撑板（6）中部固定有主旋转电机（7），所述主旋转电机（7）转轴上端固定有摄像头安装座（8），所述摄像头安装座（8）两侧有电机固定板（9），所述电机固定板（9）固定有摄像头旋转电机（10），所述摄像头旋转电机（10）的转轴穿过摄像头安装座（8）的侧板，所述摄像头两侧与摄像头旋转电机（10）的转轴相连，所述感应器（12）有2-8个，所述感应器（12）等角度绕摄像头的镜头一周。
2.根据权利要求1所述的一种无人机运行轨迹用跟拍教学仪器装置，其特征在于：所述摄像头为球形摄像头（11）。
3.根据权利要求1所述的一种无人机运行轨迹用跟拍教学仪器装置，其特征在于：所述感应器（12）为激光测距传感器。
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