CN105526914A - 一种六自由度航空倾斜摄影模拟系统 - Google Patents
一种六自由度航空倾斜摄影模拟系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105526914A CN105526914A CN201511014770.2A CN201511014770A CN105526914A CN 105526914 A CN105526914 A CN 105526914A CN 201511014770 A CN201511014770 A CN 201511014770A CN 105526914 A CN105526914 A CN 105526914A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- line slideway
- connecting rod
- motor
- limit switch
- cradle head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Description
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201511014770.2A CN105526914B (zh) | 2015-12-29 | 2015-12-29 | 一种六自由度航空倾斜摄影模拟系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201511014770.2A CN105526914B (zh) | 2015-12-29 | 2015-12-29 | 一种六自由度航空倾斜摄影模拟系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105526914A true CN105526914A (zh) | 2016-04-27 |
CN105526914B CN105526914B (zh) | 2018-03-16 |
Family
ID=55769290
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201511014770.2A Expired - Fee Related CN105526914B (zh) | 2015-12-29 | 2015-12-29 | 一种六自由度航空倾斜摄影模拟系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105526914B (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105923168A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-09-07 | 济宁学院 | 用于机载云台测试的旋翼机飞行模拟平台 |
CN108981700A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-12-11 | 江苏实景信息科技有限公司 | 一种定位定姿方法及装置 |
CN110473443A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-11-19 | 王睿 | 一种航空摄影测量模拟系统 |
CN110827611A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-02-21 | 桂林电子科技大学 | 一种自由度可调且能模拟外部环境的无人机综合实验平台 |
CN115070736A (zh) * | 2022-07-20 | 2022-09-20 | 常州大学 | 一种大工作空间混联采摘机械手 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09325027A (ja) * | 1996-06-04 | 1997-12-16 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | 波高測定法 |
CN101566476A (zh) * | 2009-05-15 | 2009-10-28 | 北京航空航天大学 | 基于6自由度机械臂的景像匹配半实物仿真系统 |
CN202974278U (zh) * | 2012-11-29 | 2013-06-05 | 北京四维远见信息技术有限公司 | 一种模拟航空摄影测量的轨道摄影测量系统 |
CN205333064U (zh) * | 2015-12-29 | 2016-06-22 | 天津大学 | 一种六自由度航空倾斜摄影模拟系统 |
-
2015
- 2015-12-29 CN CN201511014770.2A patent/CN105526914B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09325027A (ja) * | 1996-06-04 | 1997-12-16 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | 波高測定法 |
CN101566476A (zh) * | 2009-05-15 | 2009-10-28 | 北京航空航天大学 | 基于6自由度机械臂的景像匹配半实物仿真系统 |
CN202974278U (zh) * | 2012-11-29 | 2013-06-05 | 北京四维远见信息技术有限公司 | 一种模拟航空摄影测量的轨道摄影测量系统 |
CN205333064U (zh) * | 2015-12-29 | 2016-06-22 | 天津大学 | 一种六自由度航空倾斜摄影模拟系统 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105923168A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-09-07 | 济宁学院 | 用于机载云台测试的旋翼机飞行模拟平台 |
CN105923168B (zh) * | 2016-06-24 | 2018-07-17 | 济宁学院 | 用于机载云台测试的旋翼机飞行模拟平台 |
CN108981700A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-12-11 | 江苏实景信息科技有限公司 | 一种定位定姿方法及装置 |
CN108981700B (zh) * | 2018-06-13 | 2022-02-15 | 江苏实景信息科技有限公司 | 一种定位定姿方法及装置 |
CN110473443A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-11-19 | 王睿 | 一种航空摄影测量模拟系统 |
CN110827611A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-02-21 | 桂林电子科技大学 | 一种自由度可调且能模拟外部环境的无人机综合实验平台 |
CN110827611B (zh) * | 2019-11-29 | 2021-10-29 | 桂林电子科技大学 | 一种自由度可调且能模拟外部环境的无人机综合实验平台 |
CN115070736A (zh) * | 2022-07-20 | 2022-09-20 | 常州大学 | 一种大工作空间混联采摘机械手 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105526914B (zh) | 2018-03-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105526914A (zh) | 一种六自由度航空倾斜摄影模拟系统 | |
WO2021068846A1 (zh) | 一种用于运营期隧道衬砌检测及病害诊断的多臂机器人 | |
CN205333064U (zh) | 一种六自由度航空倾斜摄影模拟系统 | |
CN105651259A (zh) | 一种五自由度航空摄影测量模拟系统 | |
CN109079799B (zh) | 一种基于仿生的机器人感知控制系统及控制方法 | |
Mozas-Calvache et al. | Method for photogrammetric surveying of archaeological sites with light aerial platforms | |
CN104848859B (zh) | 一种三轴惯性稳定平台及其自定位定向的控制方法 | |
CN109238235B (zh) | 单目序列图像实现刚体位姿参数连续性测量方法 | |
CN103244801B (zh) | 四自由度运动装置 | |
CN112069589B (zh) | 一种低速风洞空中加油软管-锥套动态特性试验方法 | |
CN108415453A (zh) | 基于bim技术的无人机隧道巡检方法 | |
CN105045293B (zh) | 云台控制方法、外部载体控制方法及云台 | |
CN106228862A (zh) | 一种输电线路无人机巡检仿真培训方法 | |
CN107390545A (zh) | 一种无人机及其载荷的仿真训练系统 | |
CN203825839U (zh) | 一种无人机运行轨迹用跟拍教学仪器装置 | |
CN204650290U (zh) | 有限空间内无人机全景拍摄云台 | |
CN109781068B (zh) | 面向空间应用的视觉测量系统地面模拟评估系统及方法 | |
CN113137955A (zh) | 一种基于场景建模和虚拟摄影的无人机航测虚拟仿真方法 | |
CN109573037A (zh) | 一种基于vr与多传感器的电力巡线无人机及巡线方法 | |
CN203603053U (zh) | 一种桥梁结构的检查装置及系统 | |
CN105955279A (zh) | 一种基于图像视觉的移动机器人路径规划方法及装置 | |
CN103954314A (zh) | 一种无人机低空遥感模拟装置 | |
CN114488848B (zh) | 面向室内建筑空间的无人机自主飞行系统及仿真实验平台 | |
CN205333065U (zh) | 一种五自由度航空摄影测量模拟系统 | |
CN205140256U (zh) | 无人机航空摄影测量教学模拟装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Tian Wenjie Inventor after: Yang Guang Inventor after: Di Jingsheng Inventor after: Zhang Anmin Inventor after: Wang Xing Inventor after: Xue Bin Inventor before: Tian Wenjie Inventor before: Di Jingsheng Inventor before: Zhang Anmin Inventor before: Wang Xing Inventor before: Xue Bin |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180316 Termination date: 20181229 |