CN208059879U - 一种模拟摄影测量的多功能相机装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种模拟摄影测量的多功能相机装置,包括支架，所述支架的一侧安装有控制装置，支架的顶端一侧安装有第一电机，支架的顶端内部还套设有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧套设有导块，所述导块的内部还穿插有限位杆，导块的一侧安装有第二电机，通过控制装置利用数控编程或PLC程序实现对第一电机的实时控制，通过第一电机转动带动螺纹杆转动，从而使得套设在螺纹杆外侧的导块能够通过内侧的螺纹槽在螺纹杆的表面横向传动，通过控制装置对螺纹杆末端的行程开关实现控制，当导块传动到螺纹杆末端触碰到行程开关时，能够断开第一电机的电源，防止导块损坏，结构简单，实用性强。

Description

一种模拟摄影测量的多功能相机装置
技术领域
本实用新型涉及模拟航拍技术领域，尤其涉及一种模拟摄影测量的多功能相机装置。
背景技术
随着工业的发展和社会的进步，摄影测量技术也得到进一步的发展，并且也因其出色的特点：无需接触物体本身而获得被摄影物体信息、能够由二维影像重建三位目标、面采集数据方式及同时提取物体的几何与物理特性，中国专利号CN201220646516.X 提出一种室内模拟航空摄影测量的轨道摄影测量系统，该系统中的摄影装置采用民用单反相机，进行钢架外框加固后固定在模拟系统的轨道上，相机镜头垂直向下，可以拍摄沙盘的正摄影像；通过控制系统控制相机和可移动直线导轨运动，使得该系统可以模拟航空摄影测量飞机的飞行航线，并控制相机在轨道范围内运动并曝光，获取沙盘的航空影像，并对获取的影像数据进行像控测量、空三加密、矢量测图、三维建模等一系列处理及应用，达到教学、示范、实验的目的。但是模拟航空摄影测量系统中的相机与轨道滑块相对固定安装，相机镜头垂直于地面，相机拍摄沙盘的角度不能改变，只能从垂直方向拍摄，难以模拟室外航空摄影测量过程中相机在飞机上的不同姿态拍摄。在真实的生产过程中，相机在飞机中的姿态是任意的，而本系统中相机仅有一个垂直向下的姿态，难以达到室外的航空摄影测量真实环境模拟。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种模拟摄影测量的多功能相机装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种模拟摄影测量的多功能相机装置，包括支架，所述支架的一侧安装有控制装置，支架的顶端一侧安装有第一电机，支架的顶端内部还套设有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧套设有导块，所述导块的内部还穿插有限位杆，导块的一侧安装有第二电机，导块的内部还设有转轴，所述转轴的另一端设有转盘，所述转盘的一侧焊接有沿转盘水平方向设置的第一支板、第二支板和第三支板，转盘通过第一支板安装云台相机，转盘通过第二支板安装单相机，转盘通过第三支板安装倾斜相机。
优选的，所述控制装置包括数控装置、PLC控制器，且控制装置与第一电机、第二电机、行程开关、单相机、倾斜相机和云台相机电性连接。
优选的，所述第一电机的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的两端均套设有行程开关。
优选的，所述螺纹杆的表面设有螺纹，所述导块的内侧开设有螺纹槽，导块通过螺纹槽活动安装在螺纹杆的外侧。
优选的，所述限位杆的两端均穿过导块的内部，且限位杆的两端延伸至支架的内部。
优选的，所述第二电机的输出端连接有转轴，所述转轴的一端延伸至导块的另一侧，且转轴的一端套设有转盘。
本实用新型的有益效果是：
1、通过控制装置利用数控编程或PLC程序实现对第一电机的实时控制，通过第一电机转动带动螺纹杆转动，从而使得套设在螺纹杆外侧的导块能够通过内侧的螺纹槽在螺纹杆的表面横向传动，通过控制装置对螺纹杆末端的行程开关实现控制，当导块传动到螺纹杆末端触碰到行程开关时，能够断开第一电机的电源，防止导块损坏，结构简单，实用性强。
2、通过控制装置利用数控编程或PLC程序实现对第二电机的实时控制，通过第二电机带动输出端转轴外侧的转盘转动，在转盘的一侧通过第一支板安装云台相机，通过第二支板安装单相机,通过第三支板安装倾斜相机，根据需求可以进行单相机、倾斜相机和云台相机切换，可以得到沙盘模型的正摄影像图、三维模型、实验室全景等产品，结构简单，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种模拟摄影测量的多功能相机装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种模拟摄影测量的多功能相机装置的局部结构示意图。
图中：1支架、2控制装置、3螺纹杆、4第一电机、5第二电机、6行程开关、7云台相机、8单相机、9转轴、10转盘、11倾斜相机、12第一支板、13限位杆、14第二支板、15第三支板、16导块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种模拟摄影测量的多功能相机装置，包括支架1，支架1的一侧安装有控制装置2，通过控制装置2内部的数控装置、PLC控制器进行程序编程，支架1的顶端一侧安装有第一电机4，支架1的顶端内部还套设有螺纹杆3，通过第一电机4带动螺纹杆3转动，螺纹杆3的外侧套设有导块16，利用螺纹杆3转动使得导块16能在螺纹杆3的表面横向传动，导块16的内部还穿插有限位杆13，防止导块16旋转，导块16的一侧安装有第二电机5，导块16的内部还设有转轴9，通过第二电机5带动转轴9转动，转轴9的另一端设有转盘10，通过转轴9的转动使转盘10旋转，转盘10的一侧焊接有沿转盘10水平方向设置的第一支板12、第二支板14和第三支板15，转盘10通过第一支板12安装云台相机7，转盘10通过第二支板14安装单相机8，转盘10通过第三支板15安装倾斜相机11，控制装置2包括数控装置、PLC控制器，且控制装置2与第一电机4、第二电机5、行程开关6、单相机8、倾斜相机11和云台相机7电性连接，通过控制装置2控制第一电机4转动带动导块16传动，控制第二电机5转动使得安装在转盘10一侧的云台相机7、倾斜相机11和单相机8能够根据需求可以进行单相机8、倾斜相机11和云台相机7切换，可以得到沙盘模型的正摄影像图、三维模型、实验室全景等产品，第一电机4的输出端连接有螺纹杆3，螺纹杆3的两端均套设有行程开关6，通过行程开关6控制第一电机4的电源开关，螺纹杆3的表面设有螺纹，导块16的内侧开设有螺纹槽，导块16通过螺纹槽活动安装在螺纹杆3的外侧，利用螺纹杆3转动使得螺纹槽能通过螺纹转动实现导块16的传动，限位杆13的两端均穿过导块16的内部，且限位杆13的两端延伸至支架1的内部，第二电机5的输出端连接有转轴9，转轴9的一端延伸至导块16的另一侧，且转轴9的一端套设有转盘10，通过第二电机5控制转盘10转动，从而实现对三种相机的切换。
本实施例中，通过控制装置2利用数控编程或PLC程序实现对第一电机4的实时控制，通过第一电机4转动带动螺纹杆3转动，从而使得套设在螺纹杆3外侧的导块16能够通过内侧的螺纹槽在螺纹杆3的表面横向传动，通过控制装置2对螺纹杆3末端的行程开关6实现控制，当导块16传动到螺纹杆3末端触碰到行程开关6时，能够断开第一电机4的电源，防止导块16损坏，结构简单，实用性强。
本实施例中，通过控制装置2利用数控编程或PLC程序实现对第二电机5的实时控制，通过第二电机5带动输出端转轴9外侧的转盘10转动，在转盘10的一侧通过第一支板12安装云台相机7，通过第二支板14安装单相机8,通过第三支板15安装倾斜相机11，根据需求可以进行单相机8、倾斜相机11和云台相机7切换，可以得到沙盘模型的正摄影像图、三维模型、实验室全景等产品，结构简单，实用性强。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种模拟摄影测量的多功能相机装置，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）的一侧安装有控制装置（2），支架（1）的顶端一侧安装有第一电机（4），支架（1）的顶端内部还套设有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）的外侧套设有导块（16），所述导块（16）的内部还穿插有限位杆（13），导块（16）的一侧安装有第二电机（5），导块（16）的内部还设有转轴（9），所述转轴（9）的另一端设有转盘（10），所述转盘（10）的一侧焊接有沿转盘（10）水平方向设置的第一支板（12）、第二支板（14）和第三支板（15），转盘（10）通过第一支板（12）安装云台相机（7），转盘（10）通过第二支板（14）安装单相机（8），转盘（10）通过第三支板（15）安装倾斜相机（11）。
2.根据权利要求1所述的一种模拟摄影测量的多功能相机装置，其特征在于，所述控制装置（2）包括数控装置、PLC控制器，且控制装置（2）与第一电机（4）、第二电机（5）、行程开关（6）、单相机（8）、倾斜相机（11）和云台相机（7）电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种模拟摄影测量的多功能相机装置，其特征在于，所述第一电机（4）的输出端连接有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）的两端均套设有行程开关（6）。
4.根据权利要求1所述的一种模拟摄影测量的多功能相机装置，其特征在于，所述螺纹杆（3）的表面设有螺纹，所述导块（16）的内侧开设有螺纹槽，导块（16）通过螺纹槽活动安装在螺纹杆（3）的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种模拟摄影测量的多功能相机装置，其特征在于，所述限位杆（13）的两端均穿过导块（16）的内部，且限位杆（13）的两端延伸至支架（1）的内部。
6.根据权利要求1所述的一种模拟摄影测量的多功能相机装置，其特征在于,所述第二电机（5）的输出端连接有转轴（9），所述转轴（9）的一端延伸至导块（16）的另一侧，且转轴（9）的一端套设有转盘（10）。
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