CN107401659B - 一种交通流量监测无人机摄像头防抖结构 - Google Patents

一种交通流量监测无人机摄像头防抖结构 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种交通流量监测无人机摄像头防抖结构，包括连接件、承压板和第一压块，所述连接件的下表面连接有第一减震体，且第一减震体的下表面连接有压板，所述压板的下表面安装有复位弹簧，且复位弹簧的下端连接有滚轮，所述压板的左右两侧均设置有连接板，且连接板的下端连接有第五压缩弹簧。该交通流量监测无人机摄像头防抖结构采用第一消音板、第二消音板、第三消音板、第四消音板、第五消音板、挤压消耗减振结构、第一压缩弹簧、第二压缩弹簧和第四压缩弹簧的设计，能减少声音振动的产生，能通过滚轮间相互挤压以及滚轮与挡块之间相互挤压消耗振动，能使摄像头拍摄的照片和视频更加清晰。

Description

一种交通流量监测无人机摄像头防抖结构
技术领域
本发明涉及无人机摄像头防抖结构技术领域，具体为一种交通流量监测无人机摄像头防抖结构。
背景技术
随着经济技术的发展，拥有车辆的人越来越多，为了能够比较全面的了解交通情况，以便于交管人员对交通进行管制以及调节疏导，设计发明了交通流量监测无人机，这是一种载有摄像机的无人机，能够在道路的上空拍摄以及录制交通情况，便于事后，交管人员进行观看研究。
但是现有的交通流量监测无人机摄像头不具备防抖结构，由于摄像头是安装在摄像机上的，而摄像机是搭载在无人机上，无人机需要使用驱动电机带动旋翼转动，从而能够飞上天，驱动电机转动不可避免会产生振动，而且无人机旋翼在空气中转动，会与空气产生摩擦，产生风声，由于振动的产生一定伴随声音的产生，反之亦然，所以摄像头在无人机上将会受到驱动电机和无人机旋翼转动带来的振动影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种交通流量监测无人机摄像头防抖结构，以解决上述背景技术中提出的现有交通流量监测无人机摄像头不具备防抖结构的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种交通流量监测无人机摄像头防抖结构，包括连接件、承压板和第一压块，所述连接件的下表面连接有第一减震体，且第一减震体的下表面连接有压板，所述压板的下表面安装有复位弹簧，且复位弹簧的下端连接有滚轮，所述压板的左右两侧均设置有连接板，且连接板的下端连接有第五压缩弹簧，所述承压板的上表面设置有滑槽，且滑槽的左右两端均连接有连接块，所述连接块通过第三压缩弹簧与挡块相连接，所述承压板的左右两端均连接有连接柱，且连接柱的下端安装有第一消音板，所述第一消音板的内侧设置有第三减震体，且第三减震体的内侧安装有第四消音板，所述第一压块的内侧连接有第二压缩弹簧，且第二压缩弹簧的末端连接有第三消音板，所述第三消音板的内侧设置有第四减震体，且第四减震体的内侧安装有第五消音板，所述第五消音板的内侧连接有第四压缩弹簧，且第四压缩弹簧的末端连接有第二压块，所述承压板的下端连接有第一压缩弹簧，且第一压缩弹簧的下端设置有第二消音板，所述第二消音板的下端安装有第二减震体，且第二减震体的下方安装有摄像机体，所述摄像机体的下表面连接有支撑板，且摄像机体的右段安装有摄像头。
优选的，所述第一减震体、第二减震体、第三减震体和第四减震体的材质均为硬泡沫海绵，且第一减震体采用粘接的方式与压板相连接。
优选的，所述压板为弹性结构，且压板的表面积小于承压板的表面积。
优选的，所述第一消音板、第二消音板、第三消音板、第四消音板和第五消音板的结构均为多孔结构，且第一消音板和第四消音板之间以及第三消音板和第五消音板之间均采用粘接的方式分别连接有第三减震体和第四减震体。
优选的，所述第二减震体下表面的结构为防滑结构，且第二减震体采用粘接的方式与第二消音板相连接。
优选的，所述支撑板的两端均采用榫接的方式与第五消音板相连接，且支撑板采用卡合的方式与摄像机体相连接。
优选的，所述第一压块和第二压块的结构形状均为弧形，且第一压块的圆心和第二压块的圆心处于同一位置。
优选的，所述复位弹簧、滚轮、连接块、第三压缩弹簧和挡块构成挤压消耗减震结构，且复位弹簧、滚轮、连接块、第三压缩弹簧和挡块构成的挤压消耗减震结构均匀分布于压板和承压板之间。
优选的，所述滚轮采用卡合的方式与滑槽相连接，且滑槽的深度小于滚轮的半径。
优选的，所述连接板的外边缘超出承压板的侧边，且连接板通过第五压缩弹簧与承压板相连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该交通流量监测无人机摄像头防抖结构采用第一减震体、第二减震体、第三减震体、第四减震体、第一消音板、第二消音板、第三消音板、第四消音板、第五消音板、第一压块、第二压块、挤压消耗减振结构、第一压缩弹簧、第二压缩弹簧和第四压缩弹簧的设计，第一减震体、第二减震体、第三减震体和第四减震体的材质均为硬泡沫海绵，由于泡沫海绵具有一定的延展性，所以其具备一定的减振性能，在无人机这种小振动中，比较适用，第一消音板、第二消音板、第三消音板、第四消音板和第五消音板均为多孔结构，能够吸收无人机旋翼与空气摩擦产生的振动，能够减少此种振动的产生，有利于摄像头防抖，第一压块和第二压块的设计，不仅能够挤压固定摄像头，而且能够保护摄像头不被破坏，由复位弹簧、滚轮、连接块、第三压缩弹簧和挡块构成挤压消耗减震结构，能够通过滚轮间相互挤压以及滚轮与挡块之间相互挤压消耗振动，第一压缩弹簧、第二压缩弹簧和第四压缩弹簧能够通过其自身做功消耗振动能量，以上设计有利于无人机摄像头在高空中防抖，使其拍摄的照片和视频更加清晰。
附图说明
图1为本发明一种交通流量监测无人机摄像头防抖结构的结构示意图；
图2为本发明一种交通流量监测无人机摄像头防抖结构的侧视结构示意图；
图3为本发明一种交通流量监测无人机摄像头防抖结构的A点放大结构示意图；
图4为本发明一种交通流量监测无人机摄像头防抖结构的B点放大结构示意图；
图5为本发明一种交通流量监测无人机摄像头防抖结构的压板和承压板侧视结构示意图。
图中：1、连接件，2、第一减震体，3、压板，4、承压板，5、连接柱，6、第一消音板，7、第一压缩弹簧，8、第二消音板，9、第二减震体，10、摄像机体，11、摄像头，12、支撑板，13、第三减震体，14、第一压块，15、第二压缩弹簧，16、第四减震体，17、复位弹簧，18、滚轮，19、滑槽，20、连接块，21、第三压缩弹簧，22、挡块，23、第三消音板，24、第四压缩弹簧，25、第二压块，26、连接板，27、第五压缩弹簧，28、第四消音板，29、第五消音板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种交通流量监测无人机摄像头防抖结构，包括连接件1、承压板4和第一压块14，连接件1的下表面连接有第一减震体2，且第一减震体2的下表面连接有压板3，第一减震体2、第二减震体9、第三减震体13和第四减震体16的材质均为硬泡沫海绵，且第一减震体2采用粘接的方式与压板3相连接，硬泡沫海绵具有优越的减振性能，能够减小无人机内驱动电机产生的振动，压板3的下表面安装有复位弹簧17，且复位弹簧17的下端连接有滚轮18，压板3为弹性结构，且压板3的表面积小于承压板4的表面积，有利于压板3在承压板4的上表面弹性上下移动，以便于其消耗无人机驱动电机产生的振动，复位弹簧17、滚轮18、连接块20、第三压缩弹簧21和挡块22构成挤压消耗减震结构，且复位弹簧17、滚轮18、连接块20、第三压缩弹簧21和挡块22构成的挤压消耗减震结构均匀分布于压板3和承压板4之间，有利于通过滚轮18之间相互挤压抵消以及滚轮18和挡块22相互挤压抵消的方式减小驱动电机产生的振动，滚轮18采用卡合的方式与滑槽19相连接，且滑槽19的深度小于滚轮18的半径，能够避免滚轮18在其相互挤压时，飞出滑槽19，保证减振工作的正常进行，压板3的左右两侧均设置有连接板26，且连接板26的下端连接有第五压缩弹簧27，连接板26的外边缘超出承压板4的侧边，且连接板26通过第五压缩弹簧27与承压板4相连接，能够避免压板3被压入承压板4的内部，从而导致挤压消耗减振结构被破坏，承压板4的上表面设置有滑槽19，且滑槽19的左右两端均连接有连接块20，连接块20通过第三压缩弹簧21与挡块22相连接，承压板4的左右两端均连接有连接柱5，且连接柱5的下端安装有第一消音板6，第一消音板6的内侧设置有第三减震体13，且第三减震体13的内侧安装有第四消音板28，第一消音板6、第二消音板8、第三消音板23、第四消音板28和第五消音板29的结构均为多孔结构，且第一消音板6和第四消音板28之间以及第三消音板23和第五消音板29之间均采用粘接的方式分别连接有第三减震体13和第四减震体16，多孔结构具有优越的吸声性能，由于振动才会产生声音，所以多孔结构的第一消音板6、第二消音板8、第三消音板23、第四消音板28和第五消音板29能够吸收声音，减小声音振动的产生，避免摄像机体10和摄像头11抖动，第一压块14的内侧连接有第二压缩弹簧15，且第二压缩弹簧15的末端连接有第三消音板23，第一压块14和第二压块25的结构形状均为弧形，且第一压块14的圆心和第二压块25的圆心处于同一位置，有利于第一压块14和第二压块25对摄像头11进行挤压，避免其在抖动，第三消音板23的内侧设置有第四减震体16，且第四减震体16的内侧安装有第五消音板29，第五消音板29的内侧连接有第四压缩弹簧24，且第四压缩弹簧24的末端连接有第二压块25，承压板4的下端连接有第一压缩弹簧7，且第一压缩弹簧7的下端设置有第二消音板8，第二消音板8的下端安装有第二减震体9，且第二减震体9的下方安装有摄像机体10，第二减震体9下表面的结构为防滑结构，且第二减震体9采用粘接的方式与第二消音板8相连接，有利于第二减震体9紧紧压住摄像机体10，能够避免摄像机体10在高空中滑落，摄像机体10的下表面连接有支撑板12，且摄像机体10的右端安装有摄像头11，支撑板12的两端均采用榫接的方式与第五消音板29相连接，且支撑板12采用卡合的方式与摄像机体10相连接，有利于增加该防抖结构的整体稳定性，避免摄像机体10从高空中摔落。
本实施例的工作原理：在使用该交通流量监测无人机摄像头防抖结构时，首先通过卡合的方式把摄像机体10安装在支撑板12上，并把摄像机体10前端的摄像头11插入第二压块25之间，使第二压块25紧紧挤压摄像头11，再通过连接件1与无人机进行连接，在工作时，无人机旋翼发出的气流声以及旋翼驱动电机产生的振动和噪音沿着无人机机体向摄像机体10和摄像头11方向传播，当振动传递到连接件1下方时，先被第一减震体2消减掉一部分振动能量，剩余的振动能量传递到压板3上，再被压板3下方的挤压消耗减振结构消减掉一部分振动能量，然后剩余的振动能量继续向下传播，当振动能量传递到第二消音板8下方时，能够被第二减震体9消耗掉这一部分的振动能量，避免摄像机体10抖动，当振动能量传递到连接柱5下方时，能够被第三减震体13、第二压缩弹簧15和第四减震体16消减掉一部分的振动能量，最后剩余的能量传递到第五消音板29的内侧时，能够被第四压缩弹簧24消耗掉，能够避免摄像头11的抖动，第一消音板6、第二消音板8、第三消音板23、第四消音板28和第五消音板29能够吸收无人机旋翼产生的噪音以及旋翼驱动电机产生的噪音，能减小噪音产生的振动，避免噪音影响摄像头11的稳定，这就是该交通流量监测无人机摄像头防抖结构的工作原理。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种交通流量监测无人机摄像头防抖结构，包括连接件(1)、承压板(4)、第一压块(14)、第一减震体(2)和压板(3)，其特征在于：所述连接件(1)的下表面连接有第一减震体(2)，且第一减震体(2)的下表面连接有压板(3)，所述压板(3)的下表面安装有复位弹簧(17)，且复位弹簧(17)的下端连接有滚轮(18)，所述压板(3)的左右两侧均设置有连接板(26)，且连接板(26)的下端连接有第五压缩弹簧(27)，所述承压板(4)的上表面设置有滑槽(19)，且滑槽(19)的左右两端均连接有连接块(20)，所述连接块(20)通过第三压缩弹簧(21)与挡块(22)相连接，所述承压板(4)的左右两端均连接有连接柱(5)，且连接柱(5)的下端安装有第一消音板(6)，所述第一消音板(6)的内侧设置有第三减震体(13)，且第三减震体(13)的内侧安装有第四消音板(28)，所述第一压块(14)的内侧连接有第二压缩弹簧(15)，且第二压缩弹簧(15)的末端连接有第三消音板(23)，所述第三消音板(23)的内侧设置有第四减震体(16)，且第四减震体(16)的内侧安装有第五消音板(29)，所述第五消音板(29)的内侧连接有第四压缩弹簧(24)，且第四压缩弹簧(24)的末端连接有第二压块(25)，所述承压板(4)的下端连接有第一压缩弹簧(7)，且第一压缩弹簧(7)的下端设置有第二消音板(8)，所述第二消音板(8)的下端安装有第二减震体(9)，且第二减震体(9)的下方安装有摄像机体(10)，所述摄像机体(10)的下表面连接有支撑板(12)，且摄像机体(10)的右端安装有摄像头(11)。
2.根据权利要求1所述的一种交通流量监测无人机摄像头防抖结构，其特征在于：所述第一减震体(2)、第二减震体(9)、第三减震体(13)和第四减震体(16)的材质均为硬泡沫海绵，且第一减震体(2)采用粘接的方式与压板(3)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种交通流量监测无人机摄像头防抖结构，其特征在于：所述压板(3)为弹性结构，且压板(3)的表面积小于承压板(4)的表面积。
4.根据权利要求1所述的一种交通流量监测无人机摄像头防抖结构，其特征在于：所述第一消音板(6)、第二消音板(8)、第三消音板(23)、第四消音板(28)和第五消音板(29)的结构均为多孔结构，且第一消音板(6)和第四消音板(28)之间以及第三消音板(23)和第五消音板(29)之间均采用粘接的方式分别连接有第三减震体(13)和第四减震体(16)。
5.根据权利要求1所述的一种交通流量监测无人机摄像头防抖结构，其特征在于：所述第二减震体(9)下表面的结构为防滑结构，且第二减震体(9)采用粘接的方式与第二消音板(8)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种交通流量监测无人机摄像头防抖结构，其特征在于：所述支撑板(12)的两端均采用榫接的方式与第五消音板(29)相连接，且支撑板(12)采用卡合的方式与摄像机体(10)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种交通流量监测无人机摄像头防抖结构，其特征在于：所述第一压块(14)和第二压块(25)的结构形状均为弧形，且第一压块(14)的圆心和第二压块(25)的圆心处于同一位置。
8.根据权利要求1所述的一种交通流量监测无人机摄像头防抖结构，其特征在于：所述复位弹簧(17)、滚轮(18)、连接块(20)、第三压缩弹簧(21)和挡块(22)构成挤压消耗减震结构，且复位弹簧(17)、滚轮(18)、连接块(20)、第三压缩弹簧(21)和挡块(22)构成的挤压消耗减震结构均匀分布于压板(3)和承压板(4)之间。
9.根据权利要求1所述的一种交通流量监测无人机摄像头防抖结构，其特征在于：所述滚轮(18)采用卡合的方式与滑槽(19)相连接，且滑槽(19)的深度小于滚轮(18)的半径。
10.根据权利要求1所述的一种交通流量监测无人机摄像头防抖结构，其特征在于：所述连接板(26)的外边缘超出承压板(4)的侧边，且连接板(26)通过第五压缩弹簧(27)与承压板(4)相连接。
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