CN206107555U - 一种采用无线遥控技术的新型农业浇灌无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种采用无线遥控技术的新型农业浇灌无人机，包括主体、设置在主体上方的飞行机构和发电机构、设置在主体下方的支撑机构和浇灌机构、设置在主体内部的制水机构，该采用无线遥控技术的新型农业浇灌无人机中，进气组件对空气进行采集，随后进入到过滤组件进行过滤，再通过各冷凝板对空气进行充分冷凝，实现了空气的在线制水，最后再将冷凝水汇入集水组件中进行存储，从而保证了无人机足够的浇灌面积；不仅如此，在无人机着落时，通过第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧的共同缓冲，就实现了对无人机降落进行很好的缓冲，提高了无人机的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种采用无线遥控技术的新型农业浇灌无人机。
背景技术
随着我国的经济建设的加快，科学技术水平也不断地提升，无人机作为科学技术的尖端产业，其对于人们的帮助还有很大值得开发的空间。
目前有部分无人机应用于农业领域，多数是用于农业浇灌。但是由于无人机的承重有限，导致无人机无法携带更多的水，从而浇灌的区域不够；不仅如此，在无人机长期飞行降落的过程中，对于无人机的减震缓冲是一大考验，而且无人机的减震缓冲效果不佳，从而导致无人机内部的元件损坏。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种采用无线遥控技术的新型农业浇灌无人机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种采用无线遥控技术的新型农业浇灌无人机，包括主体、设置在主体上方的飞行机构和发电机构、设置在主体下方的支撑机构和浇灌机构、设置在主体内部的制水机构；
所述支撑机构包括支撑架、设置在支撑架上方的第一缓冲组件和设置在第一缓冲组件上方的第二缓冲组件；
所述第一缓冲组件包括第一外壳和第一缓冲弹簧，所述第一外壳中设有第一凹槽，所述第一凹槽的槽口竖直朝下，所述支撑架的顶端在第一凹槽的内部上下移动，所述第一缓冲弹簧的一端固定在第一凹槽的内部的顶端，所述第一缓冲弹簧的另一端固定在支撑架的顶端；
所述第二缓冲组件包括第二外壳和第二缓冲弹簧，所述第二外壳中设有第 二凹槽，所述第二凹槽的槽口竖直朝下，所述第一外壳的顶端在第二凹槽的内部上下移动，所述第二缓冲弹簧的一端固定在第二凹槽的内部的顶端，所述第二缓冲弹簧的另一端固定在第一外壳的顶端；
所述制水机构与浇灌机构连通，所述制水机构包括依次设置的进气组件、过滤组件、若干冷凝板和集水组件，所述进气组件包括设置在主体上的进气风扇，所述过滤组件中设有活性炭，所述集水组件与浇灌机构连通。
作为优选，为了保证无人机的可靠飞行，所述飞行机构包括两个飞行组件，两个所述飞行组件设置在主体的两侧，所述飞行组件包括竖向设置在主体一侧的支撑杆、驱动电机和若干桨叶，所述驱动电机固定在支撑杆的顶端，各桨叶均匀设置在驱动电机的驱动轴上。
作为优选，为了保证支撑架在第一外壳的内部可靠滑动，所述支撑架的顶端的两侧设有限位块，所述第一外壳上与限位块对应的位置处设有限位槽，所述限位槽与限位块匹配。
作为优选，为了保证第一外壳在第二外壳内可靠滑动，所述第一外壳的两侧设有固定孔，所述固定孔上固定有导向块，所述第二外壳的两侧与导向块对应的位置处设有导向槽，所述导向块与导向槽匹配。
作为优选，为了保证无人机降落的稳定性，所述支撑架的底端设有减震组件，所述减震组件包括弹簧片和减震弹簧，所述弹簧片的竖向截面为半圆形，所述半圆形截面的圆心位于支撑架的底端，所述减震弹簧设置在弹簧片的内部，所述减震弹簧两端分别与支撑架的底端和弹簧片连接。
作为优选，所述浇灌机构包括喷头。
作为优选，为了保证无人机的可持续工作能力，所述发电机构包括太阳能发电板。
作为优选，为了保证进气的可靠性，所述进气风扇为四叶风扇。
本实用新型的有益效果是，该采用无线遥控技术的新型农业浇灌无人机中，进气组件对空气进行采集，随后进入到过滤组件进行过滤，再通过各冷凝板对空气进行充分冷凝，实现了空气的在线制水，最后再将冷凝水汇入集水组件中进行存储，从而保证了无人机足够的浇灌面积；不仅如此，在无人机着落时，通过第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧的共同缓冲，就实现了对无人机降落进行很好的缓冲，提高了无人机的使用寿命。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型采用无线遥控技术的新型农业浇灌无人机的结构示意图；
图2是本实用新型采用无线遥控技术的新型农业浇灌无人机的支撑机构的结构示意图；
图3是本实用新型采用无线遥控技术的新型农业浇灌无人机的第一外壳的结构示意图；
图4是本实用新型采用无线遥控技术的新型农业浇灌无人机的第二外壳的结构示意图；
图5是本实用新型采用无线遥控技术的新型农业浇灌无人机的减震组件的结构示意图；
图中：1.太阳能发电板，2.主体，3.驱动电机，4.桨叶，5.支撑杆，6.进气风扇，7.支撑机构，8.浇灌机构，9.支撑架，10.减震组件，11.限位块，12.第一外壳，13.导向块，14.第一缓冲弹簧，15.第二缓冲弹簧，16.第二外壳，10-1.弹簧片，10-2.减震弹簧，12-1.固定孔，16-1.导向槽。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-图5所示，一种采用无线遥控技术的新型农业浇灌无人机，包括主体2、设置在主体2上方的飞行机构和发电机构、设置在主体2下方的支撑机构7和浇灌机构8、设置在主体2内部的制水机构；
所述支撑机构7包括支撑架9、设置在支撑架9上方的第一缓冲组件和设置在第一缓冲组件上方的第二缓冲组件；
所述第一缓冲组件包括第一外壳12和第一缓冲弹簧14，所述第一外壳12中设有第一凹槽，所述第一凹槽的槽口竖直朝下，所述支撑架9的顶端在第一凹槽的内部上下移动，所述第一缓冲弹簧14的一端固定在第一凹槽的内部的顶端，所述第一缓冲弹簧14的另一端固定在支撑架9的顶端；
所述第二缓冲组件包括第二外壳16和第二缓冲弹簧15，所述第二外壳16中设有第二凹槽，所述第二凹槽的槽口竖直朝下，所述第一外壳12的顶端在第二凹槽的内部上下移动，所述第二缓冲弹簧15的一端固定在第二凹槽的内部的顶端，所述第二缓冲弹簧15的另一端固定在第一外壳12的顶端；
所述制水机构与浇灌机构8连通，所述制水机构包括依次设置的进气组件、过滤组件、若干冷凝板和集水组件，所述进气组件包括设置在主体2上的进气风扇6，所述过滤组件中设有活性炭，所述集水组件与浇灌机构8连通。
作为优选，为了保证无人机的可靠飞行，所述飞行机构包括两个飞行组件，两个所述飞行组件设置在主体2的两侧，所述飞行组件包括竖向设置在主体2一侧的支撑杆5、驱动电机3和若干桨叶4，所述驱动电机3固定在支撑杆5的顶端，各桨叶4均匀设置在驱动电机3的驱动轴上。
作为优选，为了保证支撑架9在第一外壳12的内部可靠滑动，所述支撑架9的顶端的两侧设有限位块11，所述第一外壳12上与限位块11对应的位置处设有限位槽，所述限位槽与限位块11匹配。
作为优选，为了保证第一外壳12在第二外壳16内可靠滑动，所述第一外壳12的两侧设有固定孔12-1，所述固定孔12-1上固定有导向块13，所述第二外壳16的两侧与导向块13对应的位置处设有导向槽16-1，所述导向块13与导向槽16-1匹配。
作为优选，为了保证无人机降落的稳定性，所述支撑架9的底端设有减震组件10，所述减震组件10包括弹簧片10-1和减震弹簧10-2，所述弹簧片10-1的竖向截面为半圆形，所述半圆形截面的圆心位于支撑架9的底端，所述减震弹簧10-2设置在弹簧片10-1的内部，所述减震弹簧10-2两端分别与支撑架9的底端和弹簧片10-1连接。
作为优选，所述浇灌机构8包括喷头。
作为优选，为了保证无人机的可持续工作能力，所述发电机构包括太阳能发电板1。
作为优选，为了保证进气的可靠性，所述进气风扇6为四叶风扇。
该采用无线遥控技术的新型农业浇灌无人机中，飞行机构，用来保证无人机的可靠飞行；发电机构，用来保证无人机的可持续飞行能力和持续工作能力，提高了无人机的实用性；支撑机构7，保证无人机的长期降落和飞行，提高了无人机的使用寿命；浇灌机构8，用来对指定区域进行可靠浇灌；制水机构，用来进行在线制水，扩大了无人机的浇灌的区域。
该采用无线遥控技术的新型农业浇灌无人机的支撑机构中，支撑架9着落到地面时，支撑架9就会因为地面给的作用力开始对第一缓冲弹簧14做功，第 一缓冲弹簧14就会开始进行缓冲，同时支撑架9在第一外壳12的内部滑动；随后，第一外壳12受到第一缓冲弹簧14的力开始对第二缓冲弹簧15施加作用力，第二缓冲弹簧15同样开始进行缓冲，同时第一外壳12在第二外壳16的内部滑动。则通过第一缓冲弹簧14和第二缓冲弹簧15的共同缓冲，就实现了对无人机降落进行很好的缓冲，提高了无人机的使用寿命。
该采用无线遥控技术的新型农业浇灌无人机的制水机构中，进气组件通过进气风扇6对空气进行采集，随后进入到过滤组件中，由活性炭对空气进行过滤，随后再通过各冷凝板对空气进行充分冷凝，实现了空气的在线制水，最后再将冷凝水汇入集水组件中进行存储。
与现有技术相比，该采用无线遥控技术的新型农业浇灌无人机中，进气组件对空气进行采集，随后进入到过滤组件进行过滤，再通过各冷凝板对空气进行充分冷凝，实现了空气的在线制水，最后再将冷凝水汇入集水组件中进行存储，从而保证了无人机足够的浇灌面积；不仅如此，在无人机着落时，通过第一缓冲弹簧14和第二缓冲弹簧15的共同缓冲，就实现了对无人机降落进行很好的缓冲，提高了无人机的使用寿命。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种采用无线遥控技术的新型农业浇灌无人机，其特征在于，包括主体(2)、设置在主体(2)上方的飞行机构和发电机构、设置在主体(2)下方的支撑机构(7)和浇灌机构(8)、设置在主体(2)内部的制水机构；
所述支撑机构(7)包括支撑架(9)、设置在支撑架(9)上方的第一缓冲组件和设置在第一缓冲组件上方的第二缓冲组件；
所述第一缓冲组件包括第一外壳(12)和第一缓冲弹簧(14)，所述第一外壳(12)中设有第一凹槽，所述第一凹槽的槽口竖直朝下，所述支撑架(9)的顶端在第一凹槽的内部上下移动，所述第一缓冲弹簧(14)的一端固定在第一凹槽的内部的顶端，所述第一缓冲弹簧(14)的另一端固定在支撑架(9)的顶端；
所述第二缓冲组件包括第二外壳(16)和第二缓冲弹簧(15)，所述第二外壳(16)中设有第二凹槽，所述第二凹槽的槽口竖直朝下，所述第一外壳(12)的顶端在第二凹槽的内部上下移动，所述第二缓冲弹簧(15)的一端固定在第二凹槽的内部的顶端，所述第二缓冲弹簧(15)的另一端固定在第一外壳(12)的顶端；
所述制水机构与浇灌机构(8)连通，所述制水机构包括依次设置的进气组件(17)、过滤组件(18)、若干冷凝板(19)和集水组件(20)，所述进气组件(17)包括设置在主体(2)上的进气风扇(6)，所述过滤组件(18)中设有活性炭，所述集水组件(20)与浇灌机构(8)连通。
2.如权利要求1所述的采用无线遥控技术的新型农业浇灌无人机，其特征在于，所述飞行机构包括两个飞行组件，两个所述飞行组件设置在主体(2)的两侧，所述飞行组件包括竖向设置在主体(2)一侧的支撑杆(5)、驱动电机(3)和若干桨叶(4)，所述驱动电机(3)固定在支撑杆(5)的顶端，各桨叶(4) 均匀设置在驱动电机(3)的驱动轴上。
3.如权利要求1所述的采用无线遥控技术的新型农业浇灌无人机，其特征在于，所述支撑架(9)的顶端的两侧设有限位块(11)，所述第一外壳(12)上与限位块(11)对应的位置处设有限位槽，所述限位槽与限位块(11)匹配。
4.如权利要求1所述的采用无线遥控技术的新型农业浇灌无人机，其特征在于，所述第一外壳(12)的两侧设有固定孔(12-1)，所述固定孔(12-1)上固定有导向块(13)，所述第二外壳(16)的两侧与导向块(13)对应的位置处设有导向槽(16-1)，所述导向块(13)与导向槽(16-1)匹配。
5.如权利要求1所述的采用无线遥控技术的新型农业浇灌无人机，其特征在于，所述支撑架(9)的底端设有减震组件(10)，所述减震组件(10)包括弹簧片(10-1)和减震弹簧(10-2)，所述弹簧片(10-1)的竖向截面为半圆形，所述半圆形截面的圆心位于支撑架(9)的底端，所述减震弹簧(10-2)设置在弹簧片(10-1)的内部，所述减震弹簧(10-2)两端分别与支撑架(9)的底端和弹簧片(10-1)连接。
6.如权利要求1所述的采用无线遥控技术的新型农业浇灌无人机，其特征在于，所述浇灌机构(8)包括喷头。
7.如权利要求1所述的采用无线遥控技术的新型农业浇灌无人机，其特征在于，所述发电机构包括太阳能发电板(1)。
8.如权利要求1所述的采用无线遥控技术的新型农业浇灌无人机，其特征在于，所述进气风扇(6)为四叶风扇。
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