CN109386568A - 一种无人机落地减震机构 - Google Patents

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王飞
邱长应
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Zhengzhou University of Industrial Technology
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    • F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B64C25/58—Arrangements or adaptations of shock-absorbers or springs
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Abstract

本发明公开了一种无人机落地减震机构，包括机体和蓄电池，所述机体内部安装有空气压缩机，且空气压缩机左右两侧均设置有通风管，所述空气压缩机左侧上端通过通风管与机体相连接，且空气压缩机下端通过通风管与减震垫相连接，所述蓄电池设置于机体内部，所述减震垫下端通过上底板与缓冲机构相连接，且缓冲机构下端通过销轴与下底板相连接，所述下底板下端安装有橡胶垫。该无人机落地减震机构设置有减震垫、缓冲机构和橡胶垫，能够有效减缓无人机在落地过程中产生的震动，进而能够有效的保护无人机，避免无人机在落地过程中发生损耗，并且橡胶垫与下底板为可拆卸连接，能够方便对橡胶垫进行更换，从而能够保证装置的减震效果。

Description

一种无人机落地减震机构
技术领域
本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种无人机落地减震机构。
背景技术
随着科技的发展，无人机逐渐走进人们的生活，无人机不仅在国防发展中具有举足轻重的地位，同时在案件侦破以及跟踪拍摄中都具有非常重要的意义，能够降低人员发生意外的几率，无人机落地减震机构是一种能够有效减缓无人机在下落过程中的震动的装置，进而能够对装置内部起到一定的保护作用，随着科技的发展，无人机落地减震机构有了很大程度的发展，其种类和数量也正在与日俱增。目前市场上的无人机落地减震机构虽然种类和数量非常多，但是大多数的无人机落地减震机构结构较为复杂，不方便安装和使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机落地减震机构，以解决上述背景技术中提出目前市场上的无人机落地减震机构结构较为复杂，不方便安装和使用的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机落地减震机构，包括机体和蓄电池，所述机体内部安装有空气压缩机，且空气压缩机左右两侧均设置有通风管，所述空气压缩机左侧上端通过通风管与机体相连接，且空气压缩机下端通过通风管与减震垫相连接，所述蓄电池设置于机体内部，且机体下端安装有减震垫，所述减震垫下端通过上底板与缓冲机构相连接，且缓冲机构下端通过销轴与下底板相连接，所述下底板下端安装有橡胶垫。
优选的，所述减震垫为中空结构，且减震垫为条形结构，并且减震垫设置于机体下端凹槽结构中。
优选的，所述上底板共设置有两组，且其分别位于机体左右两侧下端。
优选的，所述缓冲机构包括外壳、限位槽、弹簧、限位块和活动杆，且外壳内部设置有限位槽，外壳内部设置有弹簧，弹簧下端设置有活动杆，活动杆上端左右两侧均设置有限位块，并且限位块设置于限位槽内部。
优选的，所述橡胶垫上端内部为凹形结构，下底板下端为凸形结构，且橡胶垫上端内部凹形结构外形尺寸与下底板下端凸形结构外形尺寸相吻合。
优选的，所述下底板共设置有两组，且每组设置有6个下底板，2组下底板均设置于下底板下端，并且下底板上方通过销轴与缓冲机构为活动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该无人机落地减震机构设置有减震垫、缓冲机构和橡胶垫，能够有效减缓无人机在落地过程中产生的震动，进而能够有效的保护无人机，避免无人机在落地过程中发生损耗，同时减震垫内部为中空结构，通过空气压缩机泄压的方式使得减震垫在无人机飞行的过程中能够使得上底板收缩进入机体下端凹槽结构中，进而能够减小阻力，有效的提高了无人机的飞行能力，并且橡胶垫与下底板为可拆卸连接，能够方便对橡胶垫进行更换，从而能够保证装置的减震效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明侧视结构示意图；
图3为本发明缓冲机构结构示意图。
图中：1、机体，2、通风管，3、空气压缩机，4、蓄电池，5、减震垫，6、上底板，7、缓冲机构，701、外壳，702、限位槽，703、弹簧，704、限位块，705、活动杆，8、销轴，9、橡胶垫，10、下底板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种无人机落地减震机构，包括机体1、通风管2、空气压缩机3、蓄电池4、减震垫5、上底板6、缓冲机构7、销轴8、橡胶垫9和下底板10，机体1内部安装有空气压缩机3，且空气压缩机3左右两侧均设置有通风管2，空气压缩机3左侧上端通过通风管2与机体1相连接，且空气压缩机3下端通过通风管2与减震垫5相连接，蓄电池4设置于机体1内部，且机体1下端安装有减震垫5，减震垫5为中空结构，且减震垫5为条形结构，并且减震垫5设置于机体1下端凹槽结构中，通过空气压缩机3泄压的方式使得减震垫5在无人机飞行的过程中能够使得上底板6收缩进入机体1下端凹槽结构中，进而能够减小阻力，有效的提高了无人机的飞行能力，减震垫5下端通过上底板6与缓冲机构7相连接，上底板6共设置有两组，且其分别位于机体1左右两侧下端，使得装置能够受力均衡，同时能够提高装置的减震效果，且缓冲机构7下端通过销轴8与下底板10相连接，缓冲机构7包括外壳701、限位槽702、弹簧703、限位块704和活动杆705，且外壳701内部设置有限位槽702，外壳701内部设置有弹簧703，弹簧703下端设置有活动杆705，活动杆705上端左右两侧均设置有限位块704，并且限位块704设置于限位槽702内部，能够有效减缓无人机在落地过程中产生的震动，进而能够有效的保护无人机，避免无人机在落地过程中发生损耗，下底板10下端安装有橡胶垫9，橡胶垫9上端内部为凹形结构，下底板10下端为凸形结构，且橡胶垫9上端内部凹形结构外形尺寸与下底板10下端凸形结构外形尺寸相吻合，橡胶垫9与下底板10为可拆卸连接，能够方便对橡胶垫9进行更换，从而能够保证装置的减震效果，下底板10共设置有两组，且每组设置有6个下底板10，2组下底板10均设置于下底板10下端，并且下底板10上方通过销轴8与缓冲机构7为活动连接，使得无人机能够在坎坷的路面上进行降落，并且通过多点减震的方式提高装置的减震效果。
工作原理：在使用该无人机落地减震机构时，首先，当无人机准备落地的过程中通过蓄电池4启动空气压缩机3，使得空气压缩机3开始工作，进而使得空气通过通风管2进入到减震垫5内部的中空结构中，从而使得减震垫5膨胀，并具有一定的减震作用，同时使得上底板6从机体1下端伸出，之后便能够进行无人机的落地操作，在其落地的过程中，橡胶垫9与地面接触，起到一定的缓冲作用，随着无人机的下降，所有下底板10下端的橡胶垫9均与地面接触，同时根据降落地点地形的不同下底板10通过销轴8与缓冲机构7发生转动，进而能够更好的与地面相贴合，从而能够使得装置降落的更加稳定，接着在无人机重力的作用下活动杆705通过限位块704沿着限位槽702向上收缩，进而使得弹簧703压缩，从而能够起到良好的缓冲作用，之后便能够完成无人机的落地工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机落地减震机构，包括机体（1）和蓄电池（4），其特征在于：所述机体（1）内部安装有空气压缩机（3），且空气压缩机（3）左右两侧均设置有通风管（2），所述空气压缩机（3）左侧上端通过通风管（2）与机体（1）相连接，且空气压缩机（3）下端通过通风管（2）与减震垫（5）相连接，所述蓄电池（4）设置于机体（1）内部，且机体（1）下端安装有减震垫（5），所述减震垫（5）下端通过上底板（6）与缓冲机构（7）相连接，且缓冲机构（7）下端通过销轴（8）与下底板（10）相连接，所述下底板（10）下端安装有橡胶垫（9）。
2.根据权利要求1所述的一种无人机落地减震机构，其特征在于：所述减震垫（5）为中空结构，且减震垫（5）为条形结构，并且减震垫（5）设置于机体（1）下端凹槽结构中。
3.根据权利要求1所述的一种无人机落地减震机构，其特征在于：所述上底板（6）共设置有两组，且其分别位于机体（1）左右两侧下端。
4.根据权利要求1所述的一种无人机落地减震机构，其特征在于：所述缓冲机构（7）包括外壳（701）、限位槽（702）、弹簧（703）、限位块（704）和活动杆（705），且外壳（701）内部设置有限位槽（702），外壳（701）内部设置有弹簧（703），弹簧（703）下端设置有活动杆（705），活动杆（705）上端左右两侧均设置有限位块（704），并且限位块（704）设置于限位槽（702）内部。
5.根据权利要求1所述的一种无人机落地减震机构，其特征在于：所述橡胶垫（9）上端内部为凹形结构，下底板（10）下端为凸形结构，且橡胶垫（9）上端内部凹形结构外形尺寸与下底板（10）下端凸形结构外形尺寸相吻合。
6.根据权利要求1所述的一种无人机落地减震机构，其特征在于：所述下底板（10）共设置有两组，且每组设置有6个下底板（10），2组下底板（10）均设置于下底板（10）下端，并且下底板（10）上方通过销轴（8）与缓冲机构（7）为活动连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110341945A (zh) * 2019-08-01 2019-10-18 智飞智能装备科技东台有限公司 一种用于无人机的可收缩支撑架

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