CN109018376A - 一种固定翼电力巡航无人机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种固定翼电力巡航无人机，涉及无人机技术领域。该固定翼电力巡航无人机，包括机身，所述机身内部底端设置有电机，所述电机输出端固定连接有固定块，所述固定块远离电机的一侧活动连接有轴承座，所述轴承座表面设置有扇叶，所述固定块的表面设置有防护罩，所述防护罩设置在扇叶的周围，所述机身内部的底部设置有控制箱，所述机身内部的顶端设置有降落伞箱。该固定翼电力巡航无人机，通过设置的降落伞，保证了在固定翼无人机降落时的减速效果，保护了无人机的部件安全，提高了无人机使用寿命，再加上设置的降落伞可以减缓无人机的飞行速度，方便了人员控制，提高了无人机降落操作的成功率。

Description

一种固定翼电力巡航无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种固定翼电力巡航无人机。

背景技术

近年来，随着无人飞行器技术的发展和成本的降低，固定翼无人机已在军事、安保、交通、勘探、测绘、气象等各个领域广泛应用，在军用领域上，固定翼无人机一般用于高空高速侦查、打击等，在民用领域上，固定翼无人机一般用于航拍、测绘、巡检等，现有的固定翼无人机的降落保护不够完善，一旦使用者操作不慎，控制不好无人机的降落速度，就会使机体内部的元件和机翼受到不同程度的损坏。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种固定翼电力巡航无人机，解决了现有固定翼无人机降落时保护不够完善的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种固定翼电力巡航无人机，包括机身，所述机身内部底端设置有电机，所述电机输出端固定连接有固定块，所述固定块远离电机的一侧活动连接有轴承座，所述轴承座表面设置有扇叶，所述固定块的表面设置有防护罩，所述防护罩设置在扇叶的周围，所述机身内部的底部设置有控制箱，所述机身内部的顶端设置有降落伞箱，所述降落伞箱内壁的一侧设置有弹射开关，所述降落伞箱通过弹射开关活动连接有降落伞盖，所述降落伞箱内部的底端分别固定连接有固定座和整理箱，所述固定座的顶部固定连接有活动弹簧座，所述活动弹簧座的表面设置有伞绳，所述整理箱内部活动连接有复位绞盘，所述活动弹簧座通过伞绳与复位绞盘相互连接，所述伞绳远离活动弹簧座的一端固定连接有降落伞，所述机身两侧均固定连接有机翼，所述机翼内部固定连接有缓冲座，所述缓冲座两端均贯穿机翼并延伸至机翼外部，所述缓冲座的内部设置有缓冲杆，所述缓冲杆的表面设置有多个卡块，所述缓冲杆的底端固定连接有限位块。

优选的，所述限位块和缓冲座之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的数量为两个，两个缓冲弹簧分别设置在缓冲杆两侧。

优选的，所述限位块的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有缓冲层。

优选的，所述机身正面的底部设置有尾翼，所述尾翼的一侧设置有导流板。

优选的，所述机身内部的底端固定连接有电池，所述电池与降落伞箱电性连接。

优选的，所述电池顶部的两侧均固定连接有减震弹簧，所述电池的两侧分别与旋转电机和控制箱相互固定连接。

（三）有益效果

本发明提供了一种固定翼电力巡航无人机。具备以下有益效果：

1、该固定翼电力巡航无人机，通过设置的降落伞，保证了在固定翼无人机降落时的减速效果，保护了无人机的部件安全，提高了无人机使用寿命，再加上设置的降落伞可以减缓无人机的飞行速度，方便了人员控制，提高了无人机降落操作的成功率，通过设置由缓冲座、缓冲杆、卡块和限位块组成的缓冲装置，进一步提高了该无人机的减震功能，减小了因下降力度过大而导致机身内部元件损毁的可能性。

2、该固定翼电力巡航无人机，通过设置缓冲层，使得该无人机的减震功能更加完善，通过设置的防护罩，有效的保证了在降落时扇叶的安全，提高了扇叶的使用寿命。

附图说明

图1为本发明结构俯视图；

图2为本发明结构侧面剖视图；

图3为本发明结构图2中A处放大图；

图4为本发明结机翼正面剖视图。

图中：1机身、2控制箱、3电池、4旋转电机、5固定块、6防护罩、7扇叶、8轴承座、9减震弹簧、10降落伞盖、11降落伞箱、12尾翼、13导流板、14缓冲杆、15卡块、16机翼、17限位块、18缓冲层、19支撑腿、20缓冲座、21缓冲弹簧、22固定座、23活动弹簧座、24伞绳、25整理箱、26降落伞、27弹射开关、28复位绞盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种固定翼电力巡航无人机，如图1-4所示，包括机身1，机身1正面的底部设置有尾翼12，尾翼12的一侧设置有导流板13，机身1内部底端设置有电机4，电机4输出端固定连接有固定块5，固定块5远离电机4的一侧活动连接有轴承座8，轴承座8表面设置有扇叶7，固定块5的表面设置有防护罩6，防护罩6设置在扇叶7的周围，通过设置的防护罩6，有效的保证了在降落时扇叶7的安全，提高了扇叶7的使用寿命，机身1内部的底部设置有控制箱2，机身1内部的底端固定连接有电池3，电池3顶部的两侧均固定连接有减震弹簧9，电池3的两侧分别与旋转电机4和控制箱2相互固定连接，机身1内部的顶端设置有降落伞箱11，电池3与降落伞箱11电性连接，降落伞箱11内壁的一侧设置有弹射开关27，降落伞箱11通过弹射开关27活动连接有降落伞盖10，降落伞箱11内部的底端分别固定连接有固定座22和整理箱25，固定座22的顶部固定连接有活动弹簧座23，活动弹簧座23的表面设置有伞绳24，整理箱25内部活动连接有复位绞盘28，所述活动弹簧座23通过伞绳24与复位绞盘28相互连接，伞绳24远离活动弹簧座23的一端固定连接有降落伞26，通过设置的降落伞26，保证了在固定翼无人机降落时的减速效果，保护了无人机的部件安全，提高了无人机使用寿命，再加上设置的降落伞26可以减缓无人机的飞行速度，方便了人员控制，提高了无人机降落操作的成功率，机身1两侧均固定连接有机翼16，机翼16内部固定连接有缓冲座20，缓冲座20两端均贯穿机翼16并延伸至机翼16外部，缓冲座20的内部设置有缓冲杆14，缓冲杆14的表面设置有多个卡块15，缓冲杆14的底端固定连接有限位块17，通过设置由缓冲座20、缓冲杆14、卡块15和限位块17组成的缓冲装置，进一步提高了该无人机的减震功能，减小了因下降力度过大而导致机身内部元件损毁的可能性，限位块17的底部固定连接有支撑腿19，支撑腿19的底部固定连接有缓冲层18，通过设置缓冲层18，使得该无人机的减震功能更加完善，限位块17和缓冲座20之间设置有缓冲弹簧21，缓冲弹簧21的数量为两个，两个缓冲弹簧21分别设置在缓冲杆14两侧。

工作原理：使用时，当无人机将要降落时，控制箱2控制弹射开关27，将降落伞盖10与降落伞箱11分开，利用大气压强将降落伞26从降落伞箱11内带出，利用风力将降落伞26撑开，使得无人机进行缓慢降落，当无人机与地面接触时，缓冲杆14在缓冲座20内开始向上移动，将降落造成的冲力层层削弱，最后通过缓冲弹簧21和限位块17，将剩余的冲力中和掉，使无人机安全降落在地面。

综上所述，该固定翼电力巡航无人机，通过设置的降落伞26，保证了在固定翼无人机降落时的减速效果，保护了无人机的部件安全，提高了无人机使用寿命，再加上设置的降落伞26可以减缓无人机的飞行速度，方便了人员控制，提高了无人机降落操作的成功率，通过设置由缓冲座20、缓冲杆14、卡块15和限位块17组成的缓冲装置，进一步提高了该无人机的减震功能，减小了因下降力度过大而导致机身内部元件损毁的可能性。

该固定翼电力巡航无人机，通过设置缓冲层18，使得该无人机的减震功能更加完善，通过设置的防护罩6，有效的保证了在降落时扇叶7的安全，提高了扇叶7的使用寿命。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种固定翼电力巡航无人机，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）内部底端设置有电机（4），所述电机（4）输出端固定连接有固定块（5），所述固定块（5）远离电机（4）的一侧活动连接有轴承座（8），所述轴承座（8）表面设置有扇叶（7），所述固定块（5）的表面设置有防护罩（6），所述防护罩（6）设置在扇叶（7）的周围，所述机身（1）内部的底部设置有控制箱（2），所述机身（1）内部的顶端设置有降落伞箱（11），所述降落伞箱（11）内壁的一侧设置有弹射开关（27），所述降落伞箱（11）通过弹射开关（27）活动连接有降落伞盖（10），所述降落伞箱（11）内部的底端分别固定连接有固定座（22）和整理箱（25），所述固定座（22）的顶部固定连接有活动弹簧座（23），所述活动弹簧座（23）的表面设置有伞绳（24），所述整理箱（25）内部活动连接有复位绞盘（28），所述活动弹簧座（23）通过伞绳（24）与复位绞盘（28）相互连接，所述伞绳（24）远离活动弹簧座（23）的一端固定连接有降落伞（26），所述机身（1）两侧均固定连接有机翼（16），所述机翼（16）内部固定连接有缓冲座（20），所述缓冲座（20）两端均贯穿机翼（16）并延伸至机翼（16）外部，所述缓冲座（20）的内部设置有缓冲杆（14），所述缓冲杆（14）的表面设置有多个卡块（15），所述缓冲杆（14）的底端固定连接有限位块（17）。

2.根据权利要求1所述的一种固定翼电力巡航无人机，其特征在于：所述限位块（17）和缓冲座（20）之间设置有缓冲弹簧（21），所述缓冲弹簧（21）的数量为两个，两个缓冲弹簧（21）分别设置在缓冲杆（14）两侧。

3.根据权利要求1所述的一种固定翼电力巡航无人机，其特征在于：所述限位块（17）的底部固定连接有支撑腿（19），所述支撑腿（19）的底部固定连接有缓冲层（18）。

4.根据权利要求1所述的一种固定翼电力巡航无人机，其特征在于：所述机身（1）正面的底部设置有尾翼（12），所述尾翼（12）的一侧设置有导流板（13）。

5.根据权利要求1所述的一种固定翼电力巡航无人机，其特征在于：所述机身（1）内部的底端固定连接有电池（3），所述电池（3）与降落伞箱（11）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种固定翼电力巡航无人机，其特征在于：所述电池（3）顶部的两侧均固定连接有减震弹簧（9），所述电池（3）的两侧分别与旋转电机（4）和控制箱（2）相互固定连接。