CN206766322U - 一种采用上反角结构新式竞速机机架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采用上反角结构新式竞速机机架，它涉及无人机领域，机臂上安装有电机和桨叶，舵机通过3M胶固定在中心板上，FPV摄像头承载板的一端与舵机固定连接，中心板上固定有四根M3铜柱，中心板的下方设置有飞控板和分电板，且飞控板和分电板分别安装在M3铜柱上，中心板的一端设置有图传天线放置座，底座的下方四个角上分别设置有海绵块，且四个海绵块分别通过一侧的3M胶粘于底座的下方四个角上。它结合上反角、榫卯式、下沉式结构，使整个机身的强度和稳定性大大增加，并配有可自动调角度、可隐藏式FPV摄像头支架，实现了对现阶段市面所售竞速型无人机的改良。

Description

一种采用上反角结构新式竞速机机架

技术领域

本实用新型涉及一种采用上反角结构新式竞速机机架，属于无人机技术领域。

背景技术

随着人们生活的不断进步，无人机已经走入了人们的日常生活，无人机的使用已经变得十分普及，无人机和行业应用是无人机真正的刚需；目前在航拍、竞速比赛、农业、植保、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

但是，目前市场上的竞速类无人机的结构复杂，机体外形单一，稳定性差，复杂的机身结构造成了机身质量大，从而造成耗电量大、续航时间短，单一的机体外形也造成了电机输出动能的利用率不高；以上两点对竞速型无人机极其不利。另外，普通的竞速型无人机只能把FPV摄像头固定，导致人们的第一视角视野受到限制。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种采用上反角结构新式竞速机机架。

本实用新型的一种采用上反角结构新式竞速机机架，它包含底座、中心板、机臂、电机、桨叶、舵机、FPV摄像头承载板、M3铜柱、飞控板、分电板、图传天线放置座、海绵块，底座的上端设置有中心板，且中心板与底座之间通过两根铜柱固定连接，中心板的四个角上分别设置有凹槽，且凹槽内分别插设有机臂，并通过M3螺柱固定，机臂上安装有电机和桨叶，舵机通过3M胶固定在中心板上，FPV摄像头承载板的一端与舵机固定连接，中心板上固定有四根M3铜柱，中心板的下方设置有飞控板和分电板，且飞控板和分电板分别安装在M3铜柱上，中心板的一端设置有图传天线放置座，底座的下方四个角上分别设置有海绵块，且四个海绵块分别通过一侧的3M胶粘于底座的下方四个角上。

作为优选，所述的中心板的下方采用下沉式设计，该下沉式设计可以将飞控板、分电板、遥控接收器、电池置于无人机下方，放置紧凑，节约空间的同时将无人机整体的重心降低，大大提高了无人机的稳定性。

作为优选，所述的机臂3采用上反角设计，即四个无人机的机臂向上倾斜4°，这样的设计在水平方向上就会有电机提供的分力，其作用在于抵抗外界干扰力，维持了水平方向上的安定性。

作为优选，所述的机臂与中心板采用古建筑榫卯式连接，更好的实现了无人机机臂与中心板的一体化，增加了无人机的强度。

作为优选，所述的机臂采用两两对称设计，四个分力会相互抵消，所以不会影响水平方向的飞行。

作为优选，所述的FPV摄像头承载板采用隐藏式支架结构，该支架不仅可以自动调节角度，还可以折叠至机腹中，节省了使用空间。

本实用新型的有益效果：它结合上反角、榫卯式、下沉式结构，使整个机身的强度和稳定性大大增加，并配有可自动调角度、可隐藏式FPV摄像头支架，实现了对现阶段市面所售竞速型无人机的改良，解决了竞速型无人机的稳定性问题和优化机体外形的问题。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型中中心板的结构示意图；

图4为本实用新型中中心板与机臂的安装结构示意图；

图5为本实用新型中中心板与机臂的分解结构示意图；

图6为图4的侧视图；

图7为本实用新型中FPV摄像头承载板的结构示意图；

图8为本实用新型中底座、中心板、舵机、FPV摄像头承载板、飞控板和分电板的安装结构示意图。

1-底座；2-中心板；2-1-凹槽；3-机臂；4-电机；5-桨叶；6-舵机；7-FPV摄像头承载板；8-M3铜柱；9-飞控板；10-分电板；11-图传天线放置座；12-海绵块。

具体实施方式

如图1-图8所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含底座1、中心板2、机臂3、电机4、桨叶5、舵机6、FPV摄像头承载板7、M3铜柱8、飞控板9、分电板10、图传天线放置座11、海绵块12，底座1的上端设置有中心板2，且中心板2与底座1之间通过两根铜柱固定连接，中心板2的四个角上分别设置有凹槽2-1，且凹槽2-1内分别插设有机臂3，并通过M3螺柱固定，机臂3上安装有电机4和桨叶5，舵机6通过3M胶固定在中心板2上，FPV摄像头承载板7的一端与舵机6固定连接，中心板2上固定有四根M3铜柱8，中心板2的下方设置有飞控板9和分电板10，且飞控板9和分电板10分别安装在M3铜柱8上，中心板2的一端设置有图传天线放置座11，底座1的下方四个角上分别设置有海绵块12，且四个海绵块12分别通过一侧的3M胶粘于底座1的下方四个角上。

其中，所述的中心板2的下方采用下沉式设计，该下沉式设计可以将飞控板9、分电板10、遥控接收器、电池置于无人机下方，放置紧凑，节约空间的同时将无人机整体的重心降低，大大提高了无人机的稳定性；所述的机臂3采用上反角设计，即四个无人机的机臂3向上倾斜4°，这样的设计在水平方向上就会有电机提供的分力，其作用在于抵抗外界干扰力，维持了水平方向上的安定性；所述的机臂3与中心板2采用古建筑榫卯式连接，更好的实现了无人机机臂与中心板的一体化，增加了无人机的强度；所述的机臂3采用两两对称设计，四个分力会相互抵消，所以不会影响水平方向的飞行；所述的FPV摄像头承载板7采用隐藏式支架结构，该支架不仅可以自动调节角度，还可以折叠至机腹中，节省了使用空间。

本具体实施方式的安装方法：a、首先将四个无人机的机臂3的榫头插入中心板2四个角的凹槽2-1内，并且通过M3螺柱将其连接起来；b、然后将舵机6用短的M3螺柱固定在中心板2上，再将FPV摄像头承载板7与舵机6连接，进而固定了FPV摄像头承载板7的位置，从而使摄像头固定；c、当以上两步完成后，再将四根稍长的M3铜柱8固定在中心板2上，再将焊好的飞控板9和分电板10依次安装到M3铜柱8上，飞控板9和分电板10的位置可通过M3铜柱8固定，位置根据自己需要可调；d、再用两根最长的铜柱将中心板2和底座1连接固定；e、最后将四个海绵块12通过一个的3M胶粘于底座1下方的四个角上，起到减震保护的作用；f、机架安装完成后，再将电机4和桨叶5等安装好即可。

本具体实施方式结合上反角、榫卯式、下沉式结构，使整个机身的强度和稳定性大大增加，并配有可自动调角度、可隐藏式FPV摄像头支架，实现了对现阶段市面所售竞速型无人机的改良，解决了竞速型无人机的稳定性问题和优化机体外形的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种采用上反角结构新式竞速机机架，其特征在于：它包含底座(1)、中心板(2)、机臂(3)、电机(4)、桨叶(5)、舵机(6)、FPV摄像头承载板(7)、M3铜柱(8)、飞控板(9)、分电板(10)、图传天线放置座(11)、海绵块(12)，底座(1)的上端设置有中心板(2)，且中心板(2)与底座(1)之间通过两根铜柱固定连接，中心板(2)的四个角上分别设置有凹槽(2-1)，且凹槽(2-1)内分别插设有机臂(3)，并通过M3螺柱固定，机臂(3)上安装有电机(4)和桨叶(5)，舵机(6)通过3M胶固定在中心板(2)上，FPV摄像头承载板(7)的一端与舵机(6)固定连接，中心板(2)上固定有四根M3铜柱(8)，中心板(2)的下方设置有飞控板(9)和分电板(10)，且飞控板(9)和分电板(10)分别安装在M3铜柱(8)上，中心板(2)的一端设置有图传天线放置座(11)，底座(1)的下方四个角上分别设置有海绵块(12)，且四个海绵块(12)分别通过一侧的3M胶粘于底座(1)的下方四个角上。

2.根据权利要求1所述的一种采用上反角结构新式竞速机机架，其特征在于：所述的中心板(2)的下方采用下沉式设计。

3.根据权利要求1所述的一种采用上反角结构新式竞速机机架，其特征在于：所述的机臂(3)采用上反角设计，即四个无人机的机臂(3)向上倾斜4°。

4.根据权利要求1所述的一种采用上反角结构新式竞速机机架，其特征在于：所述的机臂(3)与中心板(2)采用古建筑榫卯式连接。

5.根据权利要求1所述的一种采用上反角结构新式竞速机机架，其特征在于：所述的机臂(3)采用两两对称设计。

6.根据权利要求1所述的一种采用上反角结构新式竞速机机架，其特征在于：所述的FPV摄像头承载板(7)采用隐藏式支架结构。