CN110979656A - 一种飞行无人机可变旋翼结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种飞行无人机可变旋翼结构，包括固定机翼、旋翼组件，所述固定机翼上设有一凹槽，所述旋翼组件通过连接杆与设于所述凹槽上的转轴连接，所述固定机翼内置有转换舵，所述旋翼组件可在竖直方向上旋转。本发明通过在固定机翼上设置凹槽，将旋翼组件整合在固定翼中，提高了空间利用率，通过转换舵改变旋翼组件的方向，使得在垂直起降时，旋翼组件垂直于地面，产生垂直方向的动力，为无人机提供垂直起降动力，在平行飞行时，旋翼组件为水平方向，提供水平方向的拉力，减少飞行时螺旋浆与空气产生阻力，降低能耗同时无需额外再增加水平方向的拉力动力系统。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种飞行无人机可变旋翼结构。
背景技术
现在主流的长续航复合翼飞行无人机，通常螺旋桨动力固定设置，为无人机提供垂直起降动力，但是由于飞机在飞行过程中也需要螺旋桨提供水平方向上的拉力，由于螺旋桨动力固定，因此需要增加水平方向的动力机构，同时垂直方向上的螺旋桨在飞行过程中会产生一定的阻力，能耗高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种行无人机可变旋翼结构，在飞行过程中可改变旋翼动力方向，减少飞行阻力，降低能耗。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种飞行无人机可变旋翼结构，包括固定机翼、旋翼组件，所述固定机翼上设有一凹槽，所述旋翼组件通过连接杆与设于所述凹槽上的转轴连接，所述固定机翼内置有转换舵，所述旋翼组件可在竖直方向上旋转。
优选的，所述旋翼组件包括螺旋桨、电机，所述电机与所述连接杆连接，所述电机的输出端与螺旋桨连接。
优选的，所述旋翼组件的旋转角度范围为0°和-90°之间。
优选的，所述凹槽的深度小于固定机翼宽度的1/2。
优选的，所述旋翼组件设置在所述固定机翼的2/3处。
与现有技术相比，本发明提供的优点是：通过在固定机翼上设置凹槽，将旋翼组件整合在固定翼中，提高了空间利用率，通过转换舵改变旋翼组件的方向，使得在垂直起降时，旋翼组件垂直于地面，产生垂直方向的动力，为无人机提供垂直起降动力，在平行飞行时，旋翼组件为水平方向，提供水平方向的拉力，减少飞行时螺旋浆与空气产生阻力，降低能耗同时无需额外再增加水平方向的拉力动力系统。
附图说明
图1为本发明的飞行无人机可变旋翼结构的结构示意图；
图2为本发明的飞行无人机可变旋翼结构的主视图；
图3为本发明中旋翼组件向下转动45°的示意图；
图4为本发明中旋翼组件向下转动90°的示意图。
图中，1-固定机翼，2-螺旋桨，3-电机，4-连接杆，5-转轴，6-凹槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1-4所示，一种飞行无人机可变旋翼结构，包括固定机翼1、旋翼组件，所述固定机翼1上设有一凹槽6，所述旋翼组件通过连接杆4与设于所述凹槽6上的转轴5连接，所述固定机翼1内置有转换舵(图中未示)，所述旋翼组件可在竖直方向上旋转。
所述旋翼组件包括螺旋桨2、电机3，所述电机3与所述连接杆4连接，所述电机3的输出端与螺旋桨2连接。优选所述旋翼组件的旋转角度范围为0°和-90°之间。使得旋翼组件在水平方向和向下90°旋转，减少无人机垂直起降时螺旋浆与空气产生阻力。所述凹槽的深度小于固定机翼宽度的1/2。所述旋翼组件设置在所述固定机翼的2/3处。
本发明的工作原理为：当无人机在垂直起降时，通过转换舵旋(图中未示)转动转轴，带动旋翼组件转动，使得旋翼组件垂直于地面，产生垂直方向的动力，为无人机提供垂直起降动力，当无人机在平行飞行时，通过转换舵改变旋翼组件的方向，使得旋翼组件为水平方向，提供水平方向的拉力，减少飞行时螺旋浆与空气产生阻力，降低能耗。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种飞行无人机可变旋翼结构，其特征在于：包括固定机翼、旋翼组件，所述固定机翼上设有一凹槽，所述旋翼组件通过连接杆与设于所述凹槽上的转轴连接，所述固定机翼内置有转换舵，所述旋翼组件可在竖直方向上旋转。
2.根据权利要求1所述的飞行无人机可变旋翼结构，其特征在于：所述旋翼组件包括螺旋桨、电机，所述电机与所述连接杆连接，所述电机的输出端与螺旋桨连接。
3.根据权利要求2所述的飞行无人机可变旋翼结构，其特征在于：所述旋翼组件的旋转角度范围为0°和-90°之间。
4.根据权利要求1所述的飞行无人机可变旋翼结构，其特征在于：所述凹槽的深度小于固定机翼宽度的1/2。
5.根据权利要求1所述的飞行无人机可变旋翼结构，其特征在于：所述旋翼组件设置在所述固定机翼的2/3处。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201911312063.XA CN110979656A (zh) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 一种飞行无人机可变旋翼结构 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN110979656A true CN110979656A (zh) | 2020-04-10 |
Family
ID=70095612
Family Applications (1)
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| CN201911312063.XA Withdrawn CN110979656A (zh) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 一种飞行无人机可变旋翼结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110979656A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023001157A1 (zh) * | 2021-07-22 | 2023-01-26 | 田丰年 | 一种飞行汽车机翼和旋翼混合式收放系统及飞行汽车 |
-
2019
- 2019-12-18 CN CN201911312063.XA patent/CN110979656A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023001157A1 (zh) * | 2021-07-22 | 2023-01-26 | 田丰年 | 一种飞行汽车机翼和旋翼混合式收放系统及飞行汽车 |
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