CN208470100U - 一种无人机减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机减震装置，包括机体和螺旋桨；螺旋桨固定在机体的上方；机体下方设置有降落缓冲装置；降落缓冲装置包括为中空结构的安装座；安装座的上端与机体固定，安装座的下端穿设有推杆；推杆的上端设置有上窄下宽的四棱台形推块；安装座的侧壁上固定有固定座；固定座一端穿设有缓冲杆；缓冲杆的左端与推块的侧表面贴合，缓冲杆的右端与固定座滑动连接；缓冲杆外套设有弹簧；推块至少有一组相对的侧表面与两个缓冲杆对应贴合；一种减震效果好的无人机减震装置。

Description

一种无人机减震装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种无人机减震装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机主要分为民用和军用，目前民用无人机的发展速度快，特别是在国家放宽政策约束后，市场空间大。

无人机的运行依靠大量的传感器和检测部件，而传感器和检测部件都属于精度比较高的器件，而无人机在起飞、飞行和降落的三种模式下，降落阶段由于与地面接触所受振动最大，也最容易发生倾覆从而损坏无人机机体甚至内部的零件，因此如何设计出更合理的缓冲装置，从而减少无人机机体和内部零件降落时所受振动，是无人机行业继续向前发展所要解决的一个重大问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种减震效果好的无人机减震装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种无人机减震装置，包括机体和螺旋桨；所述螺旋桨固定在所述机体的上方；其中，所述机体下方设置有降落缓冲装置；

所述降落缓冲装置包括安装座；所述安装座的上端与所述机体固定，所述安装座的下端穿设有推杆；所述推杆的上端设置有上窄下宽的四棱台形推块；

所述安装座的侧壁上固定有固定座；所述固定座一端穿设有缓冲杆；所述缓冲杆的左端与所述推块的侧表面贴合，所述缓冲杆的右端与所述固定座滑动连接；所述缓冲杆外套设有弹簧；

所述推块两相对的侧表面与两个所述缓冲杆一一对应贴合。

可选的，所述安装座下端设置有套筒和安装所述套筒的第一安装槽；所述套筒穿设在所述推杆外部。

可选的，所述推杆的下端设置有伸缩粘性层和安装所述伸缩粘性层的第二安装槽。

可选的，所述推杆的下端依次设置有环形的第一防脱突块。

可选的，所述推块的窄端设置有环形的第二防脱突块，所述推块的宽端设置有环形的第三防脱突块；所述第二防脱突块用于限制所述推块的最低水平高度，所述第三防脱突块用于限制所述推块的最高水平高度。

本实用新型的有益效果在于：螺旋桨转动带动无人机机体上升或下降，当需要将无人机降落时，推杆最先与地面进行接触，而后推杆受压力向上移动，挤压缓冲杆的左端部，进行第一级缓冲；同时两端的缓冲杆向外滑动，并挤压弹簧进行第二级缓冲；整体装置一是通过推块两相对的侧表面与两个缓冲杆一一对应贴合，将振动均分到多个缓冲杆上，受力更小且更均匀，减震效果更好；二是通过两级缓冲对无人机进行降速和缓冲减震，保证了无人机的降落平稳；同时整体装置的两级缓冲都是降落缓冲装置中的部件相互作用进行缓冲，不与机体直接接触，从而避免直接冲击到机体，为无人机机体提供最优的防震缓冲保护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的一种无人机减震装置中降落缓冲装置示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的一种无人机减震装置使用状态图；

图3是本实用新型较佳实施例的一种无人机减震装置中推块、弹簧和缓冲杆的俯视图；

图4是本实用新型较佳实施例的一种无人机减震装置中推块、弹簧和缓冲杆的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的一种无人机减震装置如图1所示，同时参阅图2至图4；包括机体1和螺旋桨2；螺旋桨2固定在机体1的上方；机体1下方设置有降落缓冲装置3；

降落缓冲装置3包括安装座30；安装座30的上端与机体1固定，安装座30的下端穿设有推杆31；推杆31的上端设置有上窄下宽的四棱台形推块32；

安装座30的侧壁上固定有固定座33；固定座33一端穿设有缓冲杆34；缓冲杆34的左端与推块32的侧表面贴合，缓冲杆34的右端与固定座33滑动连接；缓冲杆34外套设有弹簧35；

推块31两相对的侧表面与两个缓冲杆34一一对应贴合；即可有两个或四个侧表面均与缓冲杆34对应贴合，将振动均分到多个缓冲杆34上，受力更小且更均匀，减震效果更好；

螺旋桨2转动带动无人机机体1上升或下降，当需要将无人机降落时，推杆31最先与地面进行接触，而后推杆31受压力向上移动，挤压缓冲杆34的左端部，进行第一级缓冲；同时两端的缓冲杆34向外滑动，并挤压弹簧35进行第二级缓冲；整体装置通过两级缓冲对无人机进行降速和缓冲减震，保证了无人机的降落平稳；同时整体装置的两级缓冲都是降落缓冲装置中的部件相互作用进行缓冲，不与机体直接接触，从而避免直接冲击到机体1，为无人机机体提供最优的防震缓冲保护。

如图1所示，安装座30下端设置有套筒36和安装套筒36的第一安装槽360；套筒36穿设在推杆31外部；利用套筒36对推杆31进行导向，运动更平稳。

如图1所示，推杆31的下端设置有伸缩粘性层37和安装伸缩粘性层37的第二安装槽370；伸缩粘性层37本身是具有弹性和粘性的材料，能对地面有粘附作用，起一定的弹性缓冲作用。

如图1所示，推杆31的下端设置有环形的第一防脱突块38，防止推杆31伸出安装座30的长度过长，推块32从缓冲杆34上滑离。

如图1所示，推块32的窄端设置有环形的第二防脱突块39，推块32的宽端设置有环形的第三防脱突块310；第二防脱突块39用于限制推块32的最低水平高度，第三防脱突块310用于限制推块32的最高水平高度，防止推块32从缓冲杆34上滑离。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种无人机减震装置，包括机体和螺旋桨；所述螺旋桨固定在所述机体的上方；其特征在于，所述机体下方设置有降落缓冲装置；

所述降落缓冲装置包括为中空结构的安装座；所述安装座的上端与所述机体固定，所述安装座的下端穿设有推杆；所述推杆的上端设置有上窄下宽的四棱台形推块；

所述安装座的侧壁上固定有固定座；所述固定座一端穿设有缓冲杆；所述缓冲杆的左端与所述推块的侧表面贴合，所述缓冲杆的右端与所述固定座滑动连接；所述缓冲杆外套设有弹簧；

所述推块两相对的侧表面与两个所述缓冲杆一一对应贴合。

2.根据权利要求1所述的一种无人机减震装置，其特征在于，所述安装座下端设置有套筒和安装所述套筒的第一安装槽；所述套筒穿设在所述推杆外部。

3.根据权利要求1所述的一种无人机减震装置，其特征在于，所述推杆的下端设置有伸缩粘性层和安装所述伸缩粘性层的第二安装槽。

4.根据权利要求1所述的一种无人机减震装置，其特征在于，所述推杆的下端设置有环形的第一防脱突块。

5.根据权利要求1所述的一种无人机减震装置，其特征在于，所述推块的窄端设置有环形的第二防脱突块，所述推块的宽端设置有环形的第三防脱突块；所述第二防脱突块用于限制所述推块的最低水平高度，所述第三防脱突块用于限制所述推块的最高水平高度。