CN210852952U - 一种保护能力强的防护型无人机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种保护能力强的防护型无人机,无人机本体底端安装有底座,底座底端安装有防护组件,连接孔内部连接有电动伸缩杆,活动杆边缘处连接有橡胶圈,活动杆顶面中部镶嵌有圆球,连接杆顶端铰接有卡环,底座外侧设置有安装组件,安装孔内部通过螺纹连接有安装杆,活动套筒一端通过螺纹安装有电机盒,本实用新型的无人机在空中时,启动电动伸缩杆安装板下移,活动杆转动,因连接杆长度固定,活动杆拉动橡胶圈向外扩张,对无人机本体边缘进行保护,无人机受到撞击时,橡胶圈形变,吸收冲击,可通过转动安装杆,将安装杆从安装孔内拆下,卡环从活动套筒中部拆下,装置拆卸方便,便于进行检修和存放。

Description

一种保护能力强的防护型无人机
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种保护能力强的防护型无人机。
背景技术
无人机即为无人驾驶飞机,利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,因无人驾驶,无人机往往更适合肮脏或危险的任务,在军事、农业、快递运输、灾难救援、观察野生动物、测绘等领域运用十分广泛。
但无人机在使用过程中,因外界状况复杂多变,且城市楼宇之间空间狭小,无人机容易在飞行时因受到撞击而损坏坠落,且会影响工作进度。
实用新型内容
本实用新型提供一种保护能力强的防护型无人机,可以有效解决上述背景技术中提出的无人机在使用过程中,因外界状况复杂多变,且城市楼宇之间空间狭小,无人机容易在飞行时因受到撞击而损坏坠落,且会影响工作进度的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种保护能力强的防护型无人机,包括无人机本体,所述无人机本体底端安装有底座,所述底座底端安装有防护组件,所述防护组件包括连接孔、电动伸缩杆、安装板、连接槽、活动杆、橡胶圈、圆球、连接杆、卡环和滚轮;
所述连接孔开设于底座底面中部,所述连接孔内部连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆底端连接有安装板,所述安装板边缘处均开设有连接槽,所述连接槽内部铰接有活动杆,所述活动杆边缘处连接有橡胶圈,所述活动杆顶面中部镶嵌有圆球,所述圆球顶端粘接有连接杆,所述连接杆顶端铰接有卡环,所述橡胶圈顶面边缘处通过转轴安装有滚轮,所述电动伸缩杆输入端与外部电源输出端电性相连。
优选的,所述连接槽数量为四个,所述连接槽宽度与活动杆宽度相同。
优选的,所述活动杆对应圆球处开设有球形槽,所述圆球活动镶嵌于球形槽内部。
优选的,所述卡环侧面中部开设有定位孔,且定位孔内部安装有定位螺钉。
优选的,所述橡胶圈底面对应活动杆端部处粘接有垫块。
优选的,所述滚轮边缘处粘接有橡胶垫片,所述橡胶垫片宽度与滚轮厚度相同。
优选的,所述底座外侧设置有安装组件,所述安装组件包括安装孔、安装杆、活动套筒和电机盒;
所述安装孔均匀开设于底座外侧,所述安装孔内部通过螺纹连接有安装杆,所述安装杆一端套接有活动套筒,所述活动套筒一端通过螺纹安装有电机盒。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果:本实用新型结构科学合理,使用安全方便:
1、设置有防护组件,无人机在空中时,启动电动伸缩杆安装板下移,活动杆转动,因连接杆长度固定,活动杆拉动橡胶圈向外扩张,直至超出无人机本体的大小,对无人机本体边缘进行保护,无人机受到撞击时,橡胶圈形变,吸收冲击,防止无人机本体受损。
2、无人机在起飞前启动电动伸缩杆,安装板上移,活动杆转动,活动杆拉动橡胶圈向内收缩,利用活动杆的端点进行支撑,无需起落架,降低了无人机的重量
3、可通过转动安装杆,将安装杆从安装孔内拆下,再转动电动伸缩杆,电动伸缩杆与底座分离,卡环从活动套筒中部拆下,装置拆卸方便,便于进行检修和存放。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
在附图中:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型防护组件的结构示意图;
图3是本实用新型连接孔的开设结构示意图;
图4是本实用新型安装组件的结构示意图;
图中标号:1、无人机本体;2、底座;
3、防护组件;301、连接孔;302、电动伸缩杆;303、安装板;304、连接槽;305、活动杆;306、橡胶圈;307、圆球;308、连接杆;309、卡环;310、滚轮;
4、定位螺钉;5、垫块;6、橡胶垫片;
7、安装组件;701、安装孔;702、安装杆;703、活动套筒;704、电机盒。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例:如图1-4所示,本实用新型提供一种技术方案,一种保护能力强的防护型无人机,包括无人机本体1,无人机本体1底端安装有底座2,底座2底端安装有防护组件3,防护组件3包括连接孔301、电动伸缩杆302、安装板303、连接槽304、活动杆305、橡胶圈306、圆球307、连接杆308、卡环309和滚轮310;
连接孔301开设于底座2底面中部,连接孔301内部连接有电动伸缩杆302,电动伸缩杆302底端连接有安装板303,安装板303边缘处均开设有连接槽304,连接槽304内部铰接有活动杆305,连接槽304数量为四个,连接槽304宽度与活动杆305宽度相同,便于活动杆305在连接槽304内转动,活动杆305边缘处连接有橡胶圈306,橡胶圈306底面对应活动杆305端部处粘接有垫块5,垫块5进行支撑,使橡胶圈306底端与地面不直接接触,防止刮伤橡胶圈306,活动杆305顶面中部镶嵌有圆球307,活动杆305对应圆球307处开设有球形槽,圆球307活动镶嵌于球形槽内部,便于安装圆球307,圆球307顶端粘接有连接杆308,连接杆308顶端铰接有卡环309,卡环309侧面中部开设有定位孔,且定位孔内部安装有定位螺钉4,便于固定卡环309,橡胶圈306顶面边缘处通过转轴安装有滚轮310,滚轮310边缘处粘接有橡胶垫片6,橡胶垫片6宽度与滚轮310厚度相同,提高滚轮310边缘的摩擦系数,便于滚轮310转动,并防止滚轮310损坏,电动伸缩杆302输入端与外部电源输出端电性相连。
底座2外侧设置有安装组件7,安装组件7包括安装孔701、安装杆702、活动套筒703和电机盒704;
安装孔701均匀开设于底座2外侧,安装孔701内部通过螺纹连接有安装杆702,安装杆702一端套接有活动套筒703,活动套筒703一端通过螺纹安装有电机盒704。
本实用新型的工作原理及使用流程:在起飞前,无人机本体1放置于地面,此时启动电动伸缩杆302,电动伸缩杆302型号为JU-TGE,安装板303上移,活动杆305一端在连接槽304内部转动,因连接杆308长度固定,活动杆305与橡胶圈306相连的一端下移,活动杆305偏斜,活动杆305拉动橡胶圈306向内收缩,此时橡胶圈306最低端低于底座2底面,橡胶圈306最低端形成四个支撑电,利用活动杆305的端点进行支撑,无需起落架,减小清无人机的重量;
无人机本体1在空中时,启动电动伸缩杆302,安装板303下移,活动杆305推动橡胶圈306向外扩张,沿着安装杆702拉动活动套筒703,直至超出无人机本体1的大小,使橡胶圈306完全处于无人机本体1外侧,对无人机本体1边缘进行保护,无人机受到撞击时,橡胶圈306形变,吸收冲击,且滚轮310会沿着接触点滚动,防止无人机本体1受损;
可转动电动伸缩杆302,电动伸缩杆302与底座2分离,接着将卡环309从活动套筒703中部拆下,通过转动安装杆702,将安装杆702从安装孔701内拆下,即可将防护组件3以及安装组件7拆下,装置拆卸方便,便于进行检修和存放。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种保护能力强的防护型无人机,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)底端安装有底座(2),所述底座(2)底端安装有防护组件(3),所述防护组件(3)包括连接孔(301)、电动伸缩杆(302)、安装板(303)、连接槽(304)、活动杆(305)、橡胶圈(306)、圆球(307)、连接杆(308)、卡环(309)和滚轮(310);
所述连接孔(301)开设于底座(2)底面中部,所述连接孔(301)内部连接有电动伸缩杆(302),所述电动伸缩杆(302)底端连接有安装板(303),所述安装板(303)边缘处均开设有连接槽(304),所述连接槽(304)内部铰接有活动杆(305),所述活动杆(305)边缘处连接有橡胶圈(306),所述活动杆(305)顶面中部镶嵌有圆球(307),所述圆球(307)顶端粘接有连接杆(308),所述连接杆(308)顶端铰接有卡环(309),所述橡胶圈(306)顶面边缘处通过转轴安装有滚轮(310),所述电动伸缩杆(302)输入端与外部电源输出端电性相连。
2.根据权利要求1所述的一种保护能力强的防护型无人机,其特征在于:所述连接槽(304)数量为四个,所述连接槽(304)宽度与活动杆(305)宽度相同。
3.根据权利要求1所述的一种保护能力强的防护型无人机,其特征在于:所述活动杆(305)对应圆球(307)处开设有球形槽,所述圆球(307)活动镶嵌于球形槽内部。
4.根据权利要求1所述的一种保护能力强的防护型无人机,其特征在于:所述卡环(309)侧面中部开设有定位孔,且定位孔内部安装有定位螺钉(4)。
5.根据权利要求1所述的一种保护能力强的防护型无人机,其特征在于:所述橡胶圈(306)底面对应活动杆(305)端部处粘接有垫块(5)。
6.根据权利要求1所述的一种保护能力强的防护型无人机,其特征在于:所述滚轮(310)边缘处粘接有橡胶垫片(6),所述橡胶垫片(6)宽度与滚轮(310)厚度相同。
7.根据权利要求1所述的一种保护能力强的防护型无人机,其特征在于:所述底座(2)外侧设置有安装组件(7),所述安装组件(7)包括安装孔(701)、安装杆(702)、活动套筒(703)和电机盒(704);
所述安装孔(701)均匀开设于底座(2)外侧,所述安装孔(701)内部通过螺纹连接有安装杆(702),所述安装杆(702)一端套接有活动套筒(703),所述活动套筒(703)一端通过螺纹安装有电机盒(704)。
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