CN210852952U - 一种保护能力强的防护型无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种保护能力强的防护型无人机，无人机本体底端安装有底座，底座底端安装有防护组件，连接孔内部连接有电动伸缩杆，活动杆边缘处连接有橡胶圈，活动杆顶面中部镶嵌有圆球，连接杆顶端铰接有卡环，底座外侧设置有安装组件，安装孔内部通过螺纹连接有安装杆，活动套筒一端通过螺纹安装有电机盒，本实用新型的无人机在空中时，启动电动伸缩杆安装板下移，活动杆转动，因连接杆长度固定，活动杆拉动橡胶圈向外扩张，对无人机本体边缘进行保护，无人机受到撞击时，橡胶圈形变，吸收冲击，可通过转动安装杆，将安装杆从安装孔内拆下，卡环从活动套筒中部拆下，装置拆卸方便，便于进行检修和存放。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种保护能力强的防护型无人机。
背景技术
无人机即为无人驾驶飞机，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，因无人驾驶，无人机往往更适合肮脏或危险的任务，在军事、农业、快递运输、灾难救援、观察野生动物、测绘等领域运用十分广泛。
但无人机在使用过程中，因外界状况复杂多变，且城市楼宇之间空间狭小，无人机容易在飞行时因受到撞击而损坏坠落，且会影响工作进度。
实用新型内容
本实用新型提供一种保护能力强的防护型无人机，可以有效解决上述背景技术中提出的无人机在使用过程中，因外界状况复杂多变，且城市楼宇之间空间狭小，无人机容易在飞行时因受到撞击而损坏坠落，且会影响工作进度的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种保护能力强的防护型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底端安装有底座，所述底座底端安装有防护组件，所述防护组件包括连接孔、电动伸缩杆、安装板、连接槽、活动杆、橡胶圈、圆球、连接杆、卡环和滚轮；
所述连接孔开设于底座底面中部，所述连接孔内部连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端连接有安装板，所述安装板边缘处均开设有连接槽，所述连接槽内部铰接有活动杆，所述活动杆边缘处连接有橡胶圈，所述活动杆顶面中部镶嵌有圆球，所述圆球顶端粘接有连接杆，所述连接杆顶端铰接有卡环，所述橡胶圈顶面边缘处通过转轴安装有滚轮，所述电动伸缩杆输入端与外部电源输出端电性相连。
优选的，所述连接槽数量为四个，所述连接槽宽度与活动杆宽度相同。
优选的，所述活动杆对应圆球处开设有球形槽，所述圆球活动镶嵌于球形槽内部。
优选的，所述卡环侧面中部开设有定位孔，且定位孔内部安装有定位螺钉。
优选的，所述橡胶圈底面对应活动杆端部处粘接有垫块。
优选的，所述滚轮边缘处粘接有橡胶垫片，所述橡胶垫片宽度与滚轮厚度相同。
优选的，所述底座外侧设置有安装组件，所述安装组件包括安装孔、安装杆、活动套筒和电机盒；
所述安装孔均匀开设于底座外侧，所述安装孔内部通过螺纹连接有安装杆，所述安装杆一端套接有活动套筒，所述活动套筒一端通过螺纹安装有电机盒。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：
1、设置有防护组件，无人机在空中时，启动电动伸缩杆安装板下移，活动杆转动，因连接杆长度固定，活动杆拉动橡胶圈向外扩张，直至超出无人机本体的大小，对无人机本体边缘进行保护，无人机受到撞击时，橡胶圈形变，吸收冲击，防止无人机本体受损。
2、无人机在起飞前启动电动伸缩杆，安装板上移，活动杆转动，活动杆拉动橡胶圈向内收缩，利用活动杆的端点进行支撑，无需起落架，降低了无人机的重量
3、可通过转动安装杆，将安装杆从安装孔内拆下，再转动电动伸缩杆，电动伸缩杆与底座分离，卡环从活动套筒中部拆下，装置拆卸方便，便于进行检修和存放。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型防护组件的结构示意图；
图3是本实用新型连接孔的开设结构示意图；
图4是本实用新型安装组件的结构示意图；
图中标号：1、无人机本体；2、底座；
3、防护组件；301、连接孔；302、电动伸缩杆；303、安装板；304、连接槽；305、活动杆；306、橡胶圈；307、圆球；308、连接杆；309、卡环；310、滚轮；
4、定位螺钉；5、垫块；6、橡胶垫片；
7、安装组件；701、安装孔；702、安装杆；703、活动套筒；704、电机盒。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案，一种保护能力强的防护型无人机，包括无人机本体1，无人机本体1底端安装有底座2，底座2底端安装有防护组件3，防护组件3包括连接孔301、电动伸缩杆302、安装板303、连接槽304、活动杆305、橡胶圈306、圆球307、连接杆308、卡环309和滚轮310；
连接孔301开设于底座2底面中部，连接孔301内部连接有电动伸缩杆302，电动伸缩杆302底端连接有安装板303，安装板303边缘处均开设有连接槽304，连接槽304内部铰接有活动杆305，连接槽304数量为四个，连接槽304宽度与活动杆305宽度相同，便于活动杆305在连接槽304内转动，活动杆305边缘处连接有橡胶圈306，橡胶圈306底面对应活动杆305端部处粘接有垫块5，垫块5进行支撑，使橡胶圈306底端与地面不直接接触，防止刮伤橡胶圈306，活动杆305顶面中部镶嵌有圆球307，活动杆305对应圆球307处开设有球形槽，圆球307活动镶嵌于球形槽内部，便于安装圆球307，圆球307顶端粘接有连接杆308，连接杆308顶端铰接有卡环309，卡环309侧面中部开设有定位孔，且定位孔内部安装有定位螺钉4，便于固定卡环309，橡胶圈306顶面边缘处通过转轴安装有滚轮310，滚轮310边缘处粘接有橡胶垫片6，橡胶垫片6宽度与滚轮310厚度相同，提高滚轮310边缘的摩擦系数，便于滚轮310转动，并防止滚轮310损坏，电动伸缩杆302输入端与外部电源输出端电性相连。
底座2外侧设置有安装组件7，安装组件7包括安装孔701、安装杆702、活动套筒703和电机盒704；
安装孔701均匀开设于底座2外侧，安装孔701内部通过螺纹连接有安装杆702，安装杆702一端套接有活动套筒703，活动套筒703一端通过螺纹安装有电机盒704。
本实用新型的工作原理及使用流程：在起飞前，无人机本体1放置于地面，此时启动电动伸缩杆302，电动伸缩杆302型号为JU-TGE，安装板303上移，活动杆305一端在连接槽304内部转动，因连接杆308长度固定，活动杆305与橡胶圈306相连的一端下移，活动杆305偏斜，活动杆305拉动橡胶圈306向内收缩，此时橡胶圈306最低端低于底座2底面，橡胶圈306最低端形成四个支撑电，利用活动杆305的端点进行支撑，无需起落架，减小清无人机的重量；
无人机本体1在空中时，启动电动伸缩杆302，安装板303下移，活动杆305推动橡胶圈306向外扩张，沿着安装杆702拉动活动套筒703，直至超出无人机本体1的大小，使橡胶圈306完全处于无人机本体1外侧，对无人机本体1边缘进行保护，无人机受到撞击时，橡胶圈306形变，吸收冲击，且滚轮310会沿着接触点滚动，防止无人机本体1受损；
可转动电动伸缩杆302，电动伸缩杆302与底座2分离，接着将卡环309从活动套筒703中部拆下，通过转动安装杆702，将安装杆702从安装孔701内拆下，即可将防护组件3以及安装组件7拆下，装置拆卸方便，便于进行检修和存放。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种保护能力强的防护型无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底端安装有底座(2)，所述底座(2)底端安装有防护组件(3)，所述防护组件(3)包括连接孔(301)、电动伸缩杆(302)、安装板(303)、连接槽(304)、活动杆(305)、橡胶圈(306)、圆球(307)、连接杆(308)、卡环(309)和滚轮(310)；
所述连接孔(301)开设于底座(2)底面中部，所述连接孔(301)内部连接有电动伸缩杆(302)，所述电动伸缩杆(302)底端连接有安装板(303)，所述安装板(303)边缘处均开设有连接槽(304)，所述连接槽(304)内部铰接有活动杆(305)，所述活动杆(305)边缘处连接有橡胶圈(306)，所述活动杆(305)顶面中部镶嵌有圆球(307)，所述圆球(307)顶端粘接有连接杆(308)，所述连接杆(308)顶端铰接有卡环(309)，所述橡胶圈(306)顶面边缘处通过转轴安装有滚轮(310)，所述电动伸缩杆(302)输入端与外部电源输出端电性相连。
2.根据权利要求1所述的一种保护能力强的防护型无人机，其特征在于：所述连接槽(304)数量为四个，所述连接槽(304)宽度与活动杆(305)宽度相同。
3.根据权利要求1所述的一种保护能力强的防护型无人机，其特征在于：所述活动杆(305)对应圆球(307)处开设有球形槽，所述圆球(307)活动镶嵌于球形槽内部。
4.根据权利要求1所述的一种保护能力强的防护型无人机，其特征在于：所述卡环(309)侧面中部开设有定位孔，且定位孔内部安装有定位螺钉(4)。
5.根据权利要求1所述的一种保护能力强的防护型无人机，其特征在于：所述橡胶圈(306)底面对应活动杆(305)端部处粘接有垫块(5)。
6.根据权利要求1所述的一种保护能力强的防护型无人机，其特征在于：所述滚轮(310)边缘处粘接有橡胶垫片(6)，所述橡胶垫片(6)宽度与滚轮(310)厚度相同。
7.根据权利要求1所述的一种保护能力强的防护型无人机，其特征在于：所述底座(2)外侧设置有安装组件(7)，所述安装组件(7)包括安装孔(701)、安装杆(702)、活动套筒(703)和电机盒(704)；
所述安装孔(701)均匀开设于底座(2)外侧，所述安装孔(701)内部通过螺纹连接有安装杆(702)，所述安装杆(702)一端套接有活动套筒(703)，所述活动套筒(703)一端通过螺纹安装有电机盒(704)。
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