CN111605469B - 一种小型无人直升机的陆地滑撬结构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种小型无人直升机的陆地滑撬结构，该小型无人直升机的陆地滑撬结构包括：基板以及通过减震组件连接基板的行走装置；基板上对称设置有用于环抱起落架杆的卡合组件；每组卡合组件均包括：滑动板，每个滑动板上均铰接有弧形抱箍，且每个弧形抱箍连接有驱动闭合装置；滑动板的内部设置有液压腔，且液压腔通过管路与两侧的驱动闭合装置连接；两个弧形抱箍之间的设置有升降板，升降板的底部密封滑动连接在液压腔内。本发明中，通过无人直升机的起落架降落至基板上的卡合组件上，从而在降落时对起落架杆进行环抱，降落过程中便完成对直升机的固定，并通过行走装置在移动过程中对无人机进行短程运输，单人即可完成操作，简单快捷。
Description
技术领域
本发明涉及到小型无人机技术领域，尤其涉及到一种小型无人直升机的陆地滑撬结构。
背景技术
无人直升机具有悬停、垂直起降等功能，能够更加灵活的执行任务，在各个领域当中得到广泛应用。
小型无人直升机多采用起落架与地面进行接触，在无人机停落后，在进行短途运输时，如移动无人直升机至机库、维修场所等，多采用放置在卡车上或在起落架底部安装牵引轮进行拉拽，以上两种方式均无法保证无人直升机在移动过程中的稳定性，且需要多人协同操作，致使短途运输效率低下，浪费人力以及物力。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种小型无人直升机的陆地滑撬结构。
本发明是通过以下技术方案实现：
本发明提供了一种小型无人直升机的陆地滑撬结构，该小型无人直升机的陆地滑撬结构包括：基板以及通过减震组件连接所述基板的行走装置；其中，
所述基板上对称设置有用于环抱起落架杆的卡合组件；每组所述卡合组件均包括：沿所述基板长度方向滑动设置并可锁定在设定位置的多个滑动板，每个所述滑动板上均通过弹性组件相对铰接有弧形抱箍，且每个所述弧形抱箍的外侧均铰接有驱动闭合装置；所述滑动板的内部设置有液压腔，且所述液压腔通过管路与两侧的驱动闭合装置连接；两个所述弧形抱箍之间的设置有升降板，所述升降板的底部密封滑动连接在所述液压腔内；
还包括有遥控器，所述遥控器与所述行走装置信号连接。
优选的，所述行走装置包括：分别支撑所述基板的底部四角电动支撑脚轮，且所述遥控器控制前排所述电动支撑脚轮方向的转变。
优选的，所述减震组件包括：连接在每个所述电动支撑脚轮与所述基板之间的减震杆，且所述减震杆内设置有减震弹簧。
优选的，所述基板上对应两组所述卡合组件平行开设滑槽，每个所述滑动板的底部均设置有与对应所述滑槽相配合的滑块。
优选的，还包括设置在每个所述滑动板上的锁紧件；
所述锁紧件包括：开设在所述滑动板一端侧面的矩形槽，所述矩形槽的两端设置有轴承，两端所述轴承之间套装有丝杠，且所述丝杠的外露端设置有施力手轮；还包括与所述丝杠螺纹连接的左旋螺母和右旋螺母，所述左旋螺母和所述右旋螺母上均设置有滑动连接在所述矩形槽内的矩形块；
还包括有连接在所述左旋螺母和所述右旋螺母上的折弯杆，所述折弯杆的端部设置有抵压所述滑槽对应侧壁的摩擦块。
优选的，所述弹性组件为设置在所述弧形抱箍与所述滑动板铰接端的扭簧，且所述扭簧向外侧释放弹性势能。
优选的，所述驱动闭合装置包括：液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的固定端铰接在所述滑动板上，所述液压伸缩杆的伸缩端铰接在对应所述弧形抱箍的外弧面上。
优选的，所述升降板的截面为“T”形，且所述升降板的上表面开设有与所述起落架杆外形匹配的凹陷；所述液压腔内设置有抵压所述升降板下端的弹簧。
本发明中，通过无人直升机的起落架降落至基板上的卡合组件上，从而在降落时对起落架杆进行环抱，降落过程中便完成对直升机的固定，并通过行走装置在移动过程中对无人机进行短程运输，单人即可完成操作，简单快捷。
附图说明
图1是本发明实施例提供的小型无人直升机的陆地滑撬结构的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的基板的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的卡合组件的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的卡合组件的使用状态示意图；
图5是本发明实施例提供的小型无人直升机的陆地滑撬结构的部分结构示意图。
附图标记：基板-100、卡合组件-200、电动支撑脚轮-300、减震组件-400、遥控器-500、起落架杆-600、滑槽-101、滑动板-201、弧形抱箍-202、升降板-203、凹陷-204、液压伸缩杆-205、轴承-206、丝杠-207、左旋螺母-208、 右旋螺母-209、施力手轮-210、折弯杆-211、摩擦块-212、液压腔-213、弹簧-214。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
首先为了方便理解本申请实施例提供的小型无人直升机的陆地滑撬结构，首先说明一下其应用场景，本申请实施例提供的小型无人直升机的陆地滑撬结构在对直升机进行短距离移动时，实现单人完成操作固定无人机，在运输无人机时稳定可靠。下面结合附图对本申请实施例提供的小型无人直升机的陆地滑撬结构进行说明。
一并参考图1-2，本发明实施例提供了一种小型无人直升机的陆地滑撬结构，该小型无人直升机的陆地滑撬结构包括：基板100，该基板100作为本申请实施例中的支撑组件，用于支撑无人直升机，且该基板100的底部设置有行走装置，用于在直升机固定后带动直升机短距离行走。
在具体设置行走装置时，行走装置包括：分别支撑基板100的底部四角电动支撑脚轮300，该电动支撑脚轮300的前排轮为转向轮，后排轮为动力轮，采用锂电池提供电能，并且在前排轮和后排轮上均装配有遥控信号接收器，由遥控器500控制前近、倒退以及转向，均为现有技术中常用的控制原理以及驱动组件，在此不做过多赘述。
此外，为了防止在运输直升机在地面上行走是，因路况颠簸造成直升机本体的损坏，本实施例中采用每个电动支撑脚轮300均通过减震组件400连接基板100的底部，该减震组件400包括：连接在每个电动支撑脚轮300与基板100之间的减震杆，且减震杆内设置有减震弹簧。从而有效降低震动力，应对不同的路况。
继续参阅图1以及图3，现有的无人直升机在降落时，起落架与地面或运输的卡车底板直接接触，如采用卡车运输时，需将无人直升机进行绑紧固定，并且占用车辆，在进入修理厂或停机房时需预留较大门口；在使用牵引轮运输直升机时需多人协同作业，在升降架上装配牵引轮运输，费时费力；为此，本实施例中，采用在基板100上设置有用于环抱起落架杆600的卡合组件200，该卡合组件200在直升机下降时并逐渐卡合起落架杆600，并依靠直升机本体自身重量将起落架杆600完全环抱起到固定作用，同时在直升机本体起飞时自动弹开环抱的设备，使其单人即可完成操作。
在具体设置卡合组件200时，每组卡合组件200均包括：沿基板100长度方向滑动设置并可锁定在设定位置的多个滑动板201；该滑动板201在滑动过程中调节卡合起落架杆600的部位，本实施中采用设置一侧的卡合组件200设置有三块滑动板201，在根据不同大小的直升机本体进行使用时可增加滑动板201的块数；本实施例中优选为，卡合靠近起落架杆600的两端以及中部后锁定。
在具体使滑动板201滑动并锁定时，基板100上对应两组卡合组件200平行开设滑槽101，每个滑动板201的底部均设置有与对应滑槽101相配合的滑块。每个滑动板201上的锁紧件；锁紧件包括：开设在滑动板201一端侧面的矩形槽，矩形槽的两端设置有轴承206，两端轴承206之间套装有丝杠207，且丝杠207的外露端设置有施力手轮210；还包括与丝杠207螺纹连接的左旋螺母208和右旋螺母209，左旋螺母208和右旋螺母209上均设置有滑动连接在矩形槽内的矩形块；还包括有连接在左旋螺母208和右旋螺母209上的折弯杆211，折弯杆211的端部设置有抵压滑槽101对应侧壁的摩擦块212。
上述结构中可以看出，在将任意一快滑动板201进行滑动锁定时，将该滑动板201滑动至于直升机起落架预量的尺寸相匹配，转动施力手轮210，从而丝杠207旋转，因螺纹连接在丝杠207上的螺母旋向相反，从而使左旋螺母208沿矩形槽向左侧移动，右旋螺母209向右侧移动，使两个折弯杆211上的摩擦块212与滑槽101的两个侧壁摩擦接触，便于稳定滑动板201；反之，在移动滑动板201时，改变旋转施力手轮210的旋转方向即可，操作简单便捷。
继续参阅图3以及图4，图4为本发明提供的卡合组件200当中任意一个滑动板上的部件在卡合起落架杆的状态示意图；在直升机进行降落时，调整直升机的降落位置或通过遥控器500控制电动支撑脚轮300的移动位置，使起落架与两个平行设置的卡合组件200位置相对，在下降过程中进行微调，卡合组件200在环抱起落架杆600时并限为其位置偏离，在不断下落的同时环抱力度越大。
在具体设置时，卡合组件200还包括：每个滑动板201上均通过弹性组件相对铰接有弧形抱箍202，该弧形抱箍202的弧度根据所要适配的直升机机型进行选配；且每个弧形抱箍202的外侧均铰接有驱动闭合装置；该驱动闭合装置包括：液压伸缩杆205，液压伸缩杆205的固定端铰接在滑动板201上，液压伸缩杆205的伸缩端铰接在对应弧形抱箍202的外弧面上。
上述结构中，液压伸缩杆205的两端均为铰接，在液压伸缩杆205在压入液压油后逐渐延伸变形，从而使相对设置的弧形抱箍202相互闭拢，将起落架杆600进行环抱，并且每个弧形抱箍202均通过扭簧铰接在滑动板201上，该钮簧在两侧弧形抱箍202相互靠拢时储存弹性势能，并在液压伸缩杆205内的液压油无压力时，扭簧带动两侧弧形抱箍202相互远离复位。
继续参阅图5，在具体使直升机本体的自身重量压力转换为向液压伸缩杆205内泵入液压油的动力，本实施例中的卡合组件200还包括：滑动板201的内部设置有液压腔213，且液压腔213通过管路与两侧的液压伸缩杆205连接；两个弧形抱箍202之间的设置有升降板203，升降板203的底部密封滑动连接在液压腔213内；升降板203的截面为“T”形，且升降板203的上表面开设有与起落架杆600外形匹配的凹陷204；液压腔213内设置有抵压升降板203下端的弹簧214。
上述结构中可以看出，因直升机本体降落时升降板203位于最上层，是对直升机本体降落时位置方便调节，只需熟练遥控直升机本体；在起落架杆600降在凹陷204内时，下压升降板203，升降板203将液压腔213内的液压油排进两侧的液压伸缩杆205内，从而使弧形抱箍202将起落架杆600进行环抱固定，关闭直升机本体发动机，进行短距离运输；并在直升机本体起飞时，直升机本体的上升力使弹簧214以及扭簧所储存的弹性势能得到释放，两侧的弧形抱箍202相互远离打开，从而脱离卡合起落架杆600，使直升机自由上升，操作简单便捷，并在短距离运输中确保稳定性。
本发明中，通过无人直升机的起落架降落至基板100上的卡合组件200上，从而在降落时对起落架杆600进行环抱，降落过程中便完成对直升机的固定，并通过行走装置在移动过程中对无人机进行短程运输，单人即可完成操作，简单快捷。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种小型无人直升机的陆地滑撬结构，其特征在于，包括：基板以及通过减震组件连接所述基板的行走装置；其中，
所述基板上对称设置有用于环抱起落架杆的卡合组件；每组所述卡合组件均包括：沿所述基板长度方向滑动设置并可锁定在设定位置的多个滑动板，每个所述滑动板上均通过弹性组件相对铰接有弧形抱箍，且每个所述弧形抱箍的外侧均铰接有驱动闭合装置；所述滑动板的内部设置有液压腔，且所述液压腔通过管路与两侧的驱动闭合装置连接；两个所述弧形抱箍之间设置有升降板，所述升降板的底部密封滑动连接在所述液压腔内；
还包括有遥控器，所述遥控器与所述行走装置信号连接。
2.根据权利要求1所述的小型无人直升机的陆地滑撬结构，其特征在于，所述行走装置包括：分别支撑所述基板的底部四角电动支撑脚轮，且所述遥控器控制前排所述电动支撑脚轮方向的转变。
3.根据权利要求2所述的小型无人直升机的陆地滑撬结构，其特征在于，所述减震组件包括：连接在每个所述电动支撑脚轮与所述基板之间的减震杆，且所述减震杆内设置有减震弹簧。
4.根据权利要求1所述的小型无人直升机的陆地滑撬结构，其特征在于，所述基板上对应两组所述卡合组件平行开设滑槽，每个所述滑动板的底部均设置有与对应所述滑槽相配合的滑块。
5.根据权利要求4所述的小型无人直升机的陆地滑撬结构，其特征在于，还包括设置在每个所述滑动板上的锁紧件；
所述锁紧件包括：开设在所述滑动板一端侧面的矩形槽，所述矩形槽的两端设置有轴承，两端所述轴承之间套装有丝杠，且所述丝杠的外露端设置有施力手轮；还包括与所述丝杠螺纹连接的左旋螺母和右旋螺母，所述左旋螺母和所述右旋螺母上均设置有滑动连接在所述矩形槽内的矩形块；
还包括有连接在所述左旋螺母和所述右旋螺母上的折弯杆，所述折弯杆的端部设置有抵压所述滑槽对应侧壁的摩擦块。
6.根据权利要求1所述的小型无人直升机的陆地滑撬结构，其特征在于，所述弹性组件为设置在所述弧形抱箍与所述滑动板铰接端的扭簧，且所述扭簧向外侧释放弹性势能。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的小型无人直升机的陆地滑撬结构，其特征在于，所述驱动闭合装置包括：液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的固定端铰接在所述滑动板上，所述液压伸缩杆的伸缩端铰接在对应所述弧形抱箍的外弧面上。
8.根据权利要求1-6任意一项所述的小型无人直升机的陆地滑撬结构，其特征在于，所述升降板的截面为“T”形，且所述升降板的上表面开设有与所述起落架杆外形匹配的凹陷；所述液压腔内设置有抵压所述升降板下端的弹簧。
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