CN109131858A - 一种具有减震保护功能的运输用无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有减震保护功能的运输用无人机，包括机体、侧轴和水平杆，所述机体的下端面安装有安装板，所述螺母与螺栓相互连接，所述侧轴安装在固定架的外侧，所述连杆上安装有滑套，且滑套上安装有安装轴，所述水平杆与安装轴相互连接，且水平杆上固定有固定轴，并且固定轴与伸缩杆的底端相互连接，所述伸缩杆上安装有中轴，且中轴固定在固定架的内侧，并且伸缩杆的顶端设置有顶轴。该具有减震保护功能的运输用无人机，采用新型结构对传统的无人机结构进行了改良，使得无人机能更加稳定安全的进行货物的运输，设计了多个具有减震保护功能的结构，在保证货物被牢固固定的情况下，降低了无人机在降落时所受到的冲击力。

Description

一种具有减震保护功能的运输用无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有减震保护功能的运输用无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，无人机大多数情况下是指可以利用无线电进行遥控并能通过已经安装的程序进行控制的没有人员驾驶的飞机，而现在无人机越来越小型化，同时也被应用到快递运输、航拍和农业等多个领域。

随着无人机技术的不断发展，目前已经可以使用小型无人机进行快递的配送，而在使用无人机进行快递配送时发现，传统的无人机结构不稳定，不能很好的固定货物，没有保护装置，所以就需要设计一种具有减震保护功能的运输用无人机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有减震保护功能的运输用无人机，以解决上述背景技术中提出结构不稳定，不能很好的固定货物，没有保护装置的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有减震保护功能的运输用无人机，包括机体、侧轴和水平杆，所述机体的下端面安装有安装板，且安装板的下端面与固定架的上端面相互连接，并且固定架的侧壁上固定有螺母，所述螺母与螺栓相互连接，且螺栓与轴承的内侧相互连接，并且轴承的外侧与挤压板相互连接，同时挤压板与固定架的内侧相互连接，所述侧轴安装在固定架的外侧，且侧轴与连杆的顶端相互连接，并且连杆的底端固定有下轴，同时下轴与支撑块相互连接，所述连杆上安装有滑套，且滑套上安装有安装轴，所述水平杆与安装轴相互连接，且水平杆上固定有固定轴，并且固定轴与伸缩杆的底端相互连接，所述伸缩杆上安装有中轴，且中轴固定在固定架的内侧，并且伸缩杆的顶端设置有顶轴，同时顶轴与承接块相互连接。

优选的，所述螺栓与挤压板为垂直分布，且挤压板与固定架为滑动连接。

优选的，所述连杆通过侧轴与固定架构成转动机构，且侧轴在固定架的外侧对称分布有4个。

优选的，所述连杆通过下轴与支撑块构成转动机构，且连杆与滑套为滑动连接。

优选的，所述水平杆通过安装轴与滑套构成转动机构，且水平杆的长度大于固定架的宽度，并且水平杆与安装板为平行分布。

优选的，所述伸缩杆通过固定轴与水平杆构成转动机构，且伸缩杆通过中轴与固定架构成转动机构，并且伸缩杆通过顶轴与承接块构成转动机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有减震保护功能的运输用无人机，采用新型结构对传统的无人机结构进行了改良，使得无人机能更加稳定安全的进行货物的运输，设计了多个具有减震保护功能的结构，在保证货物被牢固固定的情况下，降低了无人机在降落时所受到的冲击力。

1.固定架、螺栓、轴承和挤压板组成的结构可以将货物较为牢固的固定在固定架上，防止货物在运输的过程中掉落；

2.侧轴、连杆、下轴、支撑块、滑套、安装轴和水平杆组成的结构可以在无人机降落时，对无人机所运输的货物进行加固和减震缓冲，减小无人机和货物受到的冲击力，并且防止货物滑脱；

3.水平杆、固定轴、伸缩杆、中轴、顶轴和承接块组成的结构可以在无人机飞行的过程中对货物起到一定的支撑限位和防止晃动的作用。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明固定架正视剖面结构示意图；

图3为本发明图1中A处结构示意图；

图4为本发明固定架侧视结构示意图。

图中：1、机体；2、安装板；3、固定架；4、螺母；5、螺栓；6、轴承；7、挤压板；8、侧轴；9、连杆；10、下轴；11、支撑块；12、滑套；13、安装轴；14、水平杆；15、固定轴；16、伸缩杆；17、中轴；18、顶轴；19、承接块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种具有减震保护功能的运输用无人机，包括机体1、安装板2、固定架3、螺母4、螺栓5、轴承6、挤压板7、侧轴8、连杆9、下轴10、支撑块11、滑套12、安装轴13、水平杆14、固定轴15、伸缩杆16、中轴17、顶轴18和承接块19，机体1的下端面安装有安装板2，且安装板2的下端面与固定架3的上端面相互连接，并且固定架3的侧壁上固定有螺母4，螺母4与螺栓5相互连接，且螺栓5与轴承6的内侧相互连接，并且轴承6的外侧与挤压板7相互连接，同时挤压板7与固定架3的内侧相互连接，侧轴8安装在固定架3的外侧，且侧轴8与连杆9的顶端相互连接，并且连杆9的底端固定有下轴10，同时下轴10与支撑块11相互连接，连杆9上安装有滑套12，且滑套12上安装有安装轴13，水平杆14与安装轴13相互连接，且水平杆14上固定有固定轴15，并且固定轴15与伸缩杆16的底端相互连接，伸缩杆16上安装有中轴17，且中轴17固定在固定架3的内侧，并且伸缩杆16的顶端设置有顶轴18，同时顶轴18与承接块19相互连接。

本例中螺栓5与挤压板7为垂直分布，且挤压板7与固定架3为滑动连接，这种设计方式使得螺栓5在螺母4和轴承6的配合下可以推动挤压板7在固定架3内侧自由移动，是装置起到固定货物功能的主要结构；

连杆9通过侧轴8与固定架3构成转动机构，且侧轴8在固定架3的外侧对称分布有4个，这种设计使得与连杆9连接的结构能跟随连杆9以侧轴8为轴转动，这个结构是装置中起到减震保护功能结构的运行基础；

连杆9通过下轴10与支撑块11构成转动机构，且连杆9与滑套12为滑动连接，这种设计使得橡胶材质制成的支撑块11可以适应不同的地面环境，并起到支撑减震的作用，而连杆9与滑套12之间的滑动连接关系则使得与滑套12连接的结构能跟随滑套12运动；

水平杆14通过安装轴13与滑套12构成转动机构，且水平杆14的长度大于固定架3的宽度，并且水平杆14与安装板2为平行分布，水平杆14的这种设计使得水平杆14在无人机降落时，水平杆14本身可以起到减震及承接货物防止货物滑落的功能；

伸缩杆16通过固定轴15与水平杆14构成转动机构，且伸缩杆16通过中轴17与固定架3构成转动机构，并且伸缩杆16通过顶轴18与承接块19构成转动机构，上述的3个转动机构使得无人机在飞行状态时，水平杆14随着滑套12在垂直方向上向下运动一端距离时，可以通过固定轴15驱动伸缩杆16以中轴17为轴向上旋转，并使得承接块19向上旋转运动与货物的底部接触，起到支撑限位的作用。

工作原理：使用本装置时，首先将货物放入固定架3内侧固定架3的侧壁与挤压板7组成的空间内，随后拧动螺栓5，使螺栓5在螺母4和轴承6的配合下推动挤压板7在固定架3内侧向货物的方向滑动，至挤压板7与货物紧密接触即可，货物就被较为稳定的固定在无人机上；

随后通过无人机的机体1中自带的无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵无人机带着货物起飞，在无人机离开地面后，连杆9在重力作用下以侧轴8为轴向靠近固定架3的方向滑动，滑套12由于连杆9与水平面的角度变小，与连杆9之间的摩擦力变小，也在重力的作用下通过安装轴13带着水平杆14向下运动一小段距离，由于水平杆14的长度一定，所以连杆9在转动一定角度后会和被水平杆14支撑的滑套12相互卡住，使得与连杆9和水平杆14连接的结构处于一个稳定的状态，而水平杆14在向下运动的同时，通过固定轴15驱动伸缩杆16以中轴17为轴向上旋转运动，并使承接块19跟随伸缩杆16向上旋转运动与货物的底部接触，起到支撑限位作用，并且由于与连杆9和水平杆14连接的结构此时处于一个稳定的状态，所以承接块19的支撑也较为稳定，起到防止货物滑脱和晃动的作用；

当无人机降落时，橡胶制成的支撑块11与地面接触首先起到减震的作用，随后由于无人机和货物的重力以及装置整体下落的冲击力，支撑块11沿着地面向远离固定架3的方向滑动，并带动连杆9以侧轴8为轴向外侧转动，连杆9就在转动的同时推动滑套12向上滑动，由于水平杆14的长度一定，所以在水平杆14跟随滑套12在连杆9上向上滑动一端距离后，滑套12无法继续滑动，连杆9也无法继续转动，水平杆14通过滑套12将连杆9的位置固定，起到缓冲的作用，并且在水平杆14上升的过程中，水平杆14通过固定轴15驱动安装在伸缩杆16上的承接块19远离货物，并且水平杆14本身上升靠近货物，起到承接保护货物的功能，待整个无人机平稳降落后，拧松螺栓5，使挤压板7远离货物，取出货物即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有减震保护功能的运输用无人机，包括机体（1）、侧轴（8）和水平杆（14），其特征在于：所述机体（1）的下端面安装有安装板（2），且安装板（2）的下端面与固定架（3）的上端面相互连接，并且固定架（3）的侧壁上固定有螺母（4），所述螺母（4）与螺栓（5）相互连接，且螺栓（5）与轴承（6）的内侧相互连接，并且轴承（6）的外侧与挤压板（7）相互连接，同时挤压板（7）与固定架（3）的内侧相互连接，所述侧轴（8）安装在固定架（3）的外侧，且侧轴（8）与连杆（9）的顶端相互连接，并且连杆（9）的底端固定有下轴（10），同时下轴（10）与支撑块（11）相互连接，所述连杆（9）上安装有滑套（12），且滑套（12）上安装有安装轴（13），所述水平杆（14）与安装轴（13）相互连接，且水平杆（14）上固定有固定轴（15），并且固定轴（15）与伸缩杆（16）的底端相互连接，所述伸缩杆（16）上安装有中轴（17），且中轴（17）固定在固定架（3）的内侧，并且伸缩杆（16）的顶端设置有顶轴（18），同时顶轴（18）与承接块（19）相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有减震保护功能的运输用无人机，其特征在于：所述螺栓（5）与挤压板（7）为垂直分布，且挤压板（7）与固定架（3）为滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有减震保护功能的运输用无人机，其特征在于：所述连杆（9）通过侧轴（8）与固定架（3）构成转动机构，且侧轴（8）在固定架（3）的外侧对称分布有4个。

4.根据权利要求1所述的一种具有减震保护功能的运输用无人机，其特征在于：所述连杆（9）通过下轴（10）与支撑块（11）构成转动机构，且连杆（9）与滑套（12）为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有减震保护功能的运输用无人机，其特征在于：所述水平杆（14）通过安装轴（13）与滑套（12）构成转动机构，且水平杆（14）的长度大于固定架（3）的宽度，并且水平杆（14）与安装板（2）为平行分布。

6.根据权利要求1所述的一种具有减震保护功能的运输用无人机，其特征在于：所述伸缩杆（16）通过固定轴（15）与水平杆（14）构成转动机构，且伸缩杆（16）通过中轴（17）与固定架（3）构成转动机构，并且伸缩杆（16）通过顶轴（18）与承接块（19）构成转动机构。