CN209441622U - 无人机起落架减震套 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为无人机起落架减震套，它包括气囊部和弹簧支撑部。气囊部包括环状的气囊，气囊的外壁采用软质橡胶材料；弹簧支撑部设在气囊部的中心处，气囊部通过弹簧支撑部安装在无人机的起落架上。它采用气囊式的结构，并且在其中设置弹簧进行支撑，通过气囊和弹簧的双重作用，一方面更好的对无人机起到减震作用，另一方面也可使无人机在略有倾斜的地面上降落时保持稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及到无人机技术领域，具体来说是无人机起落架减震套。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制操纵的不载人飞机，无人机目前已经应用到生活中的诸多领域，如航拍、农业、植保、灾难救援、影视拍摄等诸多领域。其种类也是多种多样的，民用中常见的比较多的是单旋翼或者多旋翼式的无人机设备。无人机一般的结构是采用类似于直升机的起落架的结构，很少用到轮式的起落架结构，无人机在落地的过程中起落架对无人机本体起到一定的支撑作用，为了减少落体瞬间冲击对无人机本体造成损伤，一般在起落架上都套合有采用海绵、橡胶等材质制备的减震套，但是在实际使用中其效果并不显著，并且当无人机落地处地面倾斜时，该种形式的减震套甚至会影响到无人机的平稳落地。
发明内容
本实用新型为无人机起落架减震套，它采用气囊式的结构，并且在其中设置弹簧进行支撑，通过气囊和弹簧的双重作用，一方面更好的对无人机起到减震作用，另一方面也可使无人机在略有倾斜的地面上降落时保持稳定性。
本实用新型实现上述目的采用以下技术方案：
无人机起落架减震套，它包括气囊部和弹簧支撑部。
所述的气囊部包括环状的气囊，气囊的外壁采用软质橡胶材料；弹簧支撑部设在气囊部的中心处，气囊部通过弹簧支撑部安装在无人机的起落架上。
所述的弹簧支撑部包括弹簧和连接套筒，所述的连接套筒套合安装在无人机的起落架上，连接套筒的外壁和气囊的内壁之间通过弹簧进行连接和支撑。
进一步的，所述气囊部的内壁为多边形，所述的连接套筒的外壁为相对应的多边形，弹簧设在气囊部的内壁和连接套筒外壁相对应的边上。
进一步的，所述气囊部的多边形内壁采用硬质材料制得。
进一步的，所述气囊部的多边形内壁中，各边相互独立并且各边之间通过弹性橡胶材料相连接。
本实用新型采用上述技术方案具有以下有益效果：
首先，采用气囊和弹簧支撑部相互配合实现对无人机的减震，两者相辅相成，更好的保证了减震的效果，并且本装置以套合的形式安装在起落架上，既不会影响到无人机的空间，也不会增加无人机的额外重量；其次，为了便于弹簧支撑部的支撑，在弹簧支撑的位置设置为硬质，便于弹簧的支撑效果；最后，气囊部独立设置的硬质边以及相互之间连接的弹性橡胶使无人机在降落到不平的地面时，通过弹簧和对应的硬质边以及气囊部之间的配合尽可能的保证了无人机的倾斜角度，进而保证其稳定性，两者结合使无人机的起落架可应对到多种刁钻的地形。
附图说明
图1为本实用新型的示意图。
图2为本实用新型的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1和图2所示的无人机起落架减震套，它包括气囊部1和弹簧支撑部2。
所述的气囊部1包括环状的气囊，气囊1的外壁采用软质橡胶材料；弹簧支撑部2设在气囊部1的中心处，气囊部1通过弹簧支撑部2安装在无人机的起落架上。
所述的弹簧支撑部2包括弹簧201和连接套筒202，所述的连接套筒202套合安装在无人机的起落架上，连接套筒202的外壁和气囊部1的内壁之间通过弹簧201进行连接和支撑。
进一步的，所述气囊部1的内壁为多边形，所述的连接套筒202的外壁为相对应的多边形，弹簧201设在气囊部1的内壁和连接套筒202外壁相对应的边上。
所述气囊部1的多边形内壁采用硬质材料制得。
所述气囊部1的多边形内壁中，各边相互独立并且各边之间通过弹性橡胶材料相连接。
本装置在使用的过程中，通过连接套筒将本装置安装在无人机的起落架上即可，不需额外的增加设备，从外部来看本装置与传统的海绵套的外观一样，从实际重量来说，本装置相对于设置各类伸缩杆的起落架结构要轻许多，并且本装置可适用于多种形式的无人机起落架。
无人机落地过程中，气囊部接触到地面时，下部的气囊压缩，上部膨胀；同时底部的弹簧压缩，上部的弹簧拉伸给上部的气囊一个向下的拉力，起到很好的阻尼效果；底部的气囊和弹簧实现二级缓震，减震效果比传统的海绵类减震套的效果好处很多。
气囊部内壁上设置的硬质边便于弹簧对气囊部和连接套筒之间的支撑，如弹簧直接支撑到气囊部上，由于气囊部也为软质材料，会导致局部塌陷的现象。同时，独立设置的硬质边在无人机降落的地况并非纯平的情况下，硬质边在弹簧的作用下，其在气囊部也形成趋于保持水平的角度，保证了无人机的稳定性。
Claims (5)
1.无人机起落架减震套，它包括气囊部和弹簧支撑部，其特征在于：所述的气囊部包括环状的气囊，气囊的外壁采用软质橡胶材料；弹簧支撑部设在气囊部的中心处，气囊部通过弹簧支撑部安装在无人机的起落架上。
2.根据权利要求1所述的无人机起落架减震套，其特征在于：所述的弹簧支撑部包括弹簧和连接套筒，所述的连接套筒套合安装在无人机的起落架上，连接套筒的外壁和气囊的内壁之间通过弹簧进行连接和支撑。
3.根据权利要求2所述的无人机起落架减震套，其特征在于：所述气囊部的内壁为多边形，所述的连接套筒的外壁为相对应的多边形，弹簧设在气囊部的内壁和连接套筒外壁相对应的边上。
4.根据权利要求3所述的无人机起落架减震套，其特征在于：所述气囊部的多边形内壁采用硬质材料制得。
5.根据权利要求4所述的无人机起落架减震套，其特征在于：所述气囊部的多边形内壁中，各边相互独立并且各边之间通过弹性橡胶材料相连接。
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| CN201822254810.6U CN209441622U (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 无人机起落架减震套 |
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| CN201822254810.6U CN209441622U (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 无人机起落架减震套 |
Publications (1)
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| CN209441622U true CN209441622U (zh) | 2019-09-27 |
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Family Applications (1)
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| CN201822254810.6U Active CN209441622U (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 无人机起落架减震套 |
Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115463353A (zh) * | 2022-10-25 | 2022-12-13 | 中国长江三峡集团有限公司 | 充气救援装置 |
| CN116002049A (zh) * | 2023-03-22 | 2023-04-25 | 河北高翔地理信息技术服务有限公司 | 一种测绘无人机用缓冲调平脚架 |
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2018
- 2018-12-29 CN CN201822254810.6U patent/CN209441622U/zh active Active
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| CN116002049A (zh) * | 2023-03-22 | 2023-04-25 | 河北高翔地理信息技术服务有限公司 | 一种测绘无人机用缓冲调平脚架 |
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