CN206654205U - 旋翼无人机多功能起降平台 - Google Patents
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Abstract
旋翼无人机多功能起降平台,包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板的一侧与第二支撑板的一侧铰接，第一支撑板和第二支撑板的底部均安装两个可调节支架，可调节支架包括伸缩杆，伸缩杆的上端与第一支撑板或第二支撑板铰接，本实用新型能解决多旋翼无人机无专用起降平台问题，满足不同地形条件下无人机起降需求，并起到隔绝扬尘保护无人机机载设备的功能。折叠式结构方便携带，不占用运输空间，平台使用操作简单、安全可靠、满足现有多种型号旋翼无人机起降需求等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多功能起降平台，具体地说是一种旋翼无人机多功能起降平台。
背景技术
多旋翼无人机可悬停、机动灵活、经济性好，受电池续航时间限制，旋翼无人机在电力线路巡检作业中需频繁更进行起降换电池。电力线路所处区域环境复杂，多旋翼无人机在土质疏松地带起飞和降落时产生的扬尘、沙石等异物颗粒易对拍照相机、螺旋桨、舵机等无人机配件造成损坏；因无人机起降对地面平整度有较高的要求，起降时需寻找相对平整的地面，造成无人机起降过程耗时较长。因无人机供电电源有限，起降的耗时较长严重影响无人机巡检效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种旋翼无人机多功能起降平台，能够解决上述问题。
本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种旋翼无人机多功能起降平台，包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板的一侧与第二支撑板的一侧铰接，第一支撑板和第二支撑板的底部均安装两个可调节支架，可调节支架包括伸缩杆，伸缩杆的上端与第一支撑板或第二支撑板铰接，伸缩杆的下端安装关节轴承，关节轴承的活动端安装脚垫，第一支撑板的下部安装插销，第二支撑板的下部安装固定管，插销能与固定管插接配合。
为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案:所述第一支撑板和第二支撑板的上部均开设固定槽，固定槽内部安装支撑杆和弹簧，支撑杆的上部安装发泡乳胶板，发泡乳胶板的下侧中部与支撑杆铰接，弹簧的一端与发泡乳胶板连接，发泡乳胶板的上部开设数个并排的配合槽，配合槽为半圆柱形槽。所述第一支撑板的底部安装固定管，固定管内安装插销，插销能在固定管上滑动。
本实用新型的优点在于：本实用新型能解决多旋翼无人机无专用起降平台问题，满足不同地形条件下无人机起降需求，并起到隔绝扬尘保护无人机机载设备的功能。折叠式结构方便携带，不占用运输空间，平台使用操作简单、安全可靠、满足现有多种型号旋翼无人机起降需求等优点。本实用新型的伸缩杆能将第一支撑板和第二支撑板构成的平台整体抬高，使无人机降落后远离地面，从而避免起飞和降落时产生的扬尘、沙石等异物颗粒易对拍照相机、螺旋桨、舵机等无人机配件造成损坏。本实用新型的伸缩杆能够独立伸缩，从而可以通过不同伸缩杆的伸缩调节，使起降平台适应地面，使起降平台保持水平状态。本实用新型的伸缩杆由套筒和推杆构成，推杆与套筒插接配合，套筒侧部开设螺孔，螺孔内安装螺栓，螺栓的丝杆端部能与推杆配合。本实用新型的关节轴承可以方便脚垫在一定范围内旋转，从而使脚垫贴合地面。本实用新型的插销和固定管插接配合可以方便第一支撑板和第二支撑板固定在展开状态。本实用新型的第一支撑板和第二支撑板可以在不使用时折叠，方便收纳。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图之一；图2为本实用新型的结构示意图之二。
具体实施方式
旋翼无人机多功能起降平台，如图1和图2所示，包括第一支撑板4和第二支撑板7，第一支撑板4的一侧与第二支撑板7的一侧铰接，第一支撑板4和第二支撑板7的底部均安装两个可调节支架，可调节支架包括伸缩杆1，伸缩杆1的上端与第一支撑板4或第二支撑板7铰接，伸缩杆1的下端安装关节轴承2，关节轴承2的活动端安装脚垫3，第一支撑板4的下部安装插销5，第二支撑板7的下部安装固定管6，插销5能与固定管6插接配合。
本实用新型能解决多旋翼无人机无专用起降平台问题，满足不同地形条件下无人机起降需求，并起到隔绝扬尘保护无人机机载设备的功能。折叠式结构方便携带，不占用运输空间，平台使用操作简单、安全可靠、满足现有多种型号旋翼无人机起降需求等优点。本实用新型的伸缩杆1能将第一支撑板4和第二支撑板7构成的平台整体抬高，使无人机降落后远离地面，从而避免起飞和降落时产生的扬尘、沙石等异物颗粒易对拍照相机、螺旋桨、舵机等无人机配件造成损坏。本实用新型的伸缩杆1能够独立伸缩，从而可以通过不同伸缩杆1的伸缩调节，使起降平台适应地面，使起降平台保持水平状态。本实用新型的伸缩杆1由套筒和推杆构成，推杆与套筒插接配合，套筒侧部开设螺孔，螺孔内安装螺栓，螺栓的丝杆端部能与推杆配合。本实用新型的关节轴承2可以方便脚垫3在一定范围内旋转，从而使脚垫3贴合地面。本实用新型的插销5和固定管6插接配合可以方便第一支撑板4和第二支撑板7固定在展开状态。本实用新型的第一支撑板4和第二支撑板7可以在不使用时折叠，方便收纳。
所述第一支撑板4和第二支撑板7的上部均开设固定槽12，固定槽12内部安装支撑杆9和弹簧11，支撑杆9的上部安装发泡乳胶板8，发泡乳胶板8的下侧中部与支撑杆9铰接，弹簧11的一端与发泡乳胶板8连接，发泡乳胶板8的上部开设数个并排的配合槽10，配合槽10为半圆柱形槽。
本实用新型的发泡乳胶板8能够沿支撑杆9旋转，当无人机与发泡乳胶板8接触时，发泡乳胶板8与弹簧11结合给无人机一个缓冲，避免无人机与起降平台刚性接触，防止无人机弹起造成损坏。本实用新型的配合槽10为半圆柱形槽可以贴合无人机的起落架，避免无人机在发泡乳胶板8上滑动。
所述第一支撑板4的底部安装固定管6，固定管6内安装插销5，插销5能在固定管6上滑动。本实用新型的的插销5可以方便插销5滑动。
本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
Claims (3)
1.旋翼无人机多功能起降平台，其特征在于：包括第一支撑板（4）和第二支撑板（7），第一支撑板（4）的一侧与第二支撑板（7）的一侧铰接，第一支撑板（4）和第二支撑板（7）的底部均安装两个可调节支架，可调节支架包括伸缩杆（1），伸缩杆（1）的上端与第一支撑板（4）或第二支撑板（7）铰接，伸缩杆（1）的下端安装关节轴承（2），关节轴承（2）的活动端安装脚垫（3），第一支撑板（4）的下部安装插销（5），第二支撑板（7）的下部安装固定管（6），插销（5）能与固定管（6）插接配合。
2.根据权利要求1所述的旋翼无人机多功能起降平台，其特征在于：所述第一支撑板（4）和第二支撑板（7）的上部均开设固定槽（12），固定槽（12）内部安装支撑杆（9）和弹簧（11），支撑杆（9）的上部安装发泡乳胶板（8），发泡乳胶板（8）的下侧中部与支撑杆（9）铰接，弹簧（11）的一端与发泡乳胶板（8）连接，发泡乳胶板（8）的上部开设数个并排的配合槽（10），配合槽（10）为半圆柱形槽。
3.根据权利要求1所述的旋翼无人机多功能起降平台，其特征在于：所述第一支撑板（4）的底部安装固定管（6），固定管（6）内安装插销（5），插销（5）能在固定管（6）上滑动。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106892128A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-06-27 | 国网山东省电力公司检修公司 | 旋翼无人机多功能起降平台 |
| CN108238275A (zh) * | 2018-02-10 | 2018-07-03 | 清远韶兴新能源科技有限公司 | 一种无人机用起降装置 |
| CN111498134A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-08-07 | 贵州电网有限责任公司 | 一种自适应的无人机起降平台 |
| CN111688941A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-09-22 | 清华大学 | 基于可控粘附的无人机着陆停靠装置及具有其的无人机 |
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2017
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| CN111498134B (zh) * | 2020-04-29 | 2023-09-01 | 贵州电网有限责任公司 | 一种自适应的无人机起降平台 |
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