CN207697992U - 一种多旋翼无人机起落架折叠收放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多旋翼无人机起落架折叠收放装置，包括起落架支座、舵机支架、舵机、舵机臂、拉力弹簧、弹簧支座、大拉杆以及碳纤维圆管接头，舵机固定连接在舵机支架上，舵机通过舵机花键带动舵机臂转动，舵机臂一端活动连接在起落架支座的侧壁内测，舵机臂另一端与大拉杆的一端活动连接，拉力弹簧一端连接在大拉杆上，拉力弹簧另一端连接在弹簧支座上。无人机能够实现起落架的折叠收放功能，并且质量轻，结构简单。此外在无人机降落时，由于碳纤维圆管可以绕碳纤维接头顶端的轴旋转运动，可以卸掉一部分力，其余载荷终传递至花键，能量被花键安装孔吸收，舵机并不受力，因此能够保护无人机的机体受到冲击而损坏。

Description

一种多旋翼无人机起落架折叠收放装置

技术领域

本实用新型涉及一种飞机起落架折叠收放装置，具体涉及一种多旋翼无人机起落架折叠收放装置，属于无人机技术领域。

背景技术

目前，利用飞行器尤其是无人飞行器进行航拍方式已经得到了广泛的应用。其中，飞行器包括机体以及起落架等部件，起落架的作用是当飞行器着陆后，对机体起支撑的作用。

但是，起落架通常包括用于与机体连接的支座和支撑腿，且支撑腿通常固连于支座上。为了保证支撑的稳固性，起落架的安装有三或四条支撑腿，各支撑腿偏转一定角度并且固定在支座上无法折叠。

由现有的起落架可知，一方面由于起落架不能折叠，占用空间就会过大，在飞行器收放占用的体积更大，不方便携带；另一方面，由于起落架固定连接，在飞行器降落时，没有缓冲作用，起落架降落时负荷就很大，容易造成起落架损坏，严重导致机体损坏。因此需要发明一种起落架组件，使得支撑腿可以张开与折叠，便于携带，同时具有缓冲作用，保护起落架以及机体降落时免于损坏。

发明内容

本实用新型提供一种多旋翼无人机起落架折叠收放装置，以解决现有起落架不能折叠以及不具有缓冲作用的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的多旋翼无人机起落架折叠收放装置，包括起落架支座、舵机支架、舵机、舵机臂、拉力弹簧、弹簧支座、大拉杆以及碳纤维圆管接头；

所述舵机固定连接在所述舵机支架上，所述舵机支架固定连接在所述起落架支座的侧壁外侧；

所述舵机臂位于所述起落架支座内，所述舵机通过舵机花键带动所述舵机臂转动；

所述碳纤维圆管接头一端设置有第三销栓孔、所述碳纤维圆管接头另一端设置有连接口，所述碳纤维圆管接头的管体上设置有第四销栓孔；

所述舵机臂一端活动连接在所述起落架支座的侧壁内测，所述舵机臂另一端与所述大拉杆的一端活动连接，所述大拉杆的另一端与所述第四销栓孔活动连接；

所述弹簧支座装配在所述碳纤维圆管接头上，所述第三销栓孔与所述起落架支座活动连接，所述碳纤维圆管接头另一端设置有连接口；

所述拉力弹簧一端连接在所述大拉杆上，所述拉力弹簧另一端连接在所述弹簧支座上。

优选地，所述舵机花键的一端设置有花键凸台，所述舵机花键的另一端设置有花键齿槽；

所述舵机臂的一端设置有花键凸台插孔，所述舵机外侧设置有舵机齿轮，所述花键凸台插入所述花键凸台插孔，所述舵机齿轮插入所述花键齿槽。

优选地，所述大拉杆包括第一销栓孔、第一弹簧连接孔、限位台阶以及主体，所述第一销栓孔位于主体上部，所述第一弹簧连接孔位于主体顶端中部，所述限位台阶位于主体两侧。

优选地，所述舵机臂上还设置有第二销栓孔以及舵机臂本体，所述第二销栓孔位于所述舵机臂另一端，所述舵机臂本体位于所述花键凸台插孔与所述第二销栓孔之间。

优选地，所述舵机支架由肋板和横梁组成，所述横梁两端各连接有一块肋板，所述横梁上开设有第一安装孔，所述肋板上开设有第二安装孔。

由以上技术方案可知，本实用新型提供一种多旋翼无人机起落架折叠收放装置，起落架的舵机通过花键驱动舵机臂，实现舵机臂的顺时针或逆时针旋转，舵机臂带动大拉杆运动，大拉杆拉动碳纤维圆管接头旋转运动，拉力弹簧在此过程中逐渐被拉长或逐渐缩短，完成碳纤维圆管折折叠或展开，从而实现起落架的折叠收放功能。此外在无人机降落时，由于碳纤维圆管可以绕碳纤维接头顶端的轴旋转运动，当无人机落地时，首先接触地面的是碳纤维圆管，因此碳纤维管会绕碳纤维圆管接头顶端的轴向上旋转，从而卸掉一部分力，其余载荷终传递至花键，能量被花键安装孔吸收，舵机并不受力，达到保护舵机的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施案例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型折叠起落架结构示意图；

图2为本实用新型舵机花键结构示意图；

图3为本实用新型折叠大拉杆结构示意图；

图4为本实用新型弹簧支架结构示意图；

图5为本实用新型舵机臂结构示意图；

图6为本实用新型舵机支架结构示意图；

图7为本实用新型舵机结构示意图；

图8为本实用新型碳纤维圆管接头结构示意图；

图9为本实用新型碳纤维圆管结构示意图。

其中：1-起落架支座，2-舵机支架，3-舵机，4-舵机臂，5-拉力弹簧，6-弹簧支座，7-碳纤维圆管，8-大拉杆，9-碳纤维圆管接头，10-花键凸台，11-花键齿槽，12-第一销栓孔，13-第一弹簧连接孔，14-限位台阶，15-第二弹簧连接孔，16-收紧螺丝孔，17-花键凸台插孔，18-第二销栓孔，19-舵机臂本体，20-第一安装孔，21-第二安装孔，22-第三安装孔，23-舵机齿轮，24-第三销栓孔，25-第四销栓孔。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，本申请提供一种多旋翼无人机起落架折叠收放装置，包括起落架支座1、舵机支架2、舵机3、舵机臂4、拉力弹簧5、弹簧支座6、大拉杆8以及碳纤维圆管接头9；

舵机3固定连接在舵机支架2上，舵机支架2固定连接在起落架支座1的侧壁外侧，舵机臂4位于起落架支座1内，舵机3通过舵机花键带动舵机臂4转动，碳纤维圆管接头9一端设置有第三销栓孔24、碳纤维圆管接头9另一端设置有连接口，碳纤维圆管接头9的管体上设置有第四销栓孔25，舵机臂4一端活动连接在起落架支座1的侧壁内测，舵机臂4另一端与大拉杆8的一端活动连接，大拉杆8的另一端与第四销栓孔25活动连接，弹簧支座6装配在碳纤维圆管接头9上，第三销栓孔24与起落架支座1活动连接，碳纤维圆管接头9另一端设置有连接口，拉力弹簧5一端连接在大拉杆8上，拉力弹簧5另一端连接在弹簧支座6上。

起落架支座1固定于无人机底部，当舵机3通过花键驱动舵机臂4顺时针旋转，舵机臂4带动大拉杆8运动，大拉杆8拉动碳纤维圆管接头9绕其顶端的轴旋转运动，拉力弹簧5在此过程中逐渐被拉长，碳纤维圆管接头9被大拉杆8的拉动到水平状态，从而带动插接在碳纤维圆管接头9上的碳纤维圆管7上运动至水平状态，此时舵机3停止工作并自动锁定，实现起落架折叠功能。

当舵机3通过花键驱动舵机臂4逆时针旋转，舵机臂4带动大拉杆8运动，大拉杆8拉动碳纤维圆管接头9绕其顶端的轴旋转运动，拉力弹簧5在此过程中逐渐缩短，碳纤维圆管接头9在大拉杆8的推动下向下运动到至设定位置，从而带动插接在碳纤维圆管接头9上的碳纤维圆管7上运动至设定位置，舵机4停止工作并自动锁定，实现起落架展开功能。

如图2所示，舵机花键的一端设置有花键凸台10，舵机花键的另一端设置有花键齿槽11，舵机臂4的一端设置有花键凸台插孔17，舵机3外侧设置有舵机齿轮23，花键凸台10插入花键凸台插孔17，舵机齿轮23插入花键齿槽11。

舵机齿轮23带动花键齿槽11转动，从而带动整个舵机花键转动，由于舵机花键上设置有花键凸台10，而花键凸台10与花键凸台插孔17匹配，并且花键凸台10的截面是有两条直线与两个圆弧组成的封闭图案，因此能够带动花键凸台插孔17转动，因此舵机臂4就会发生转动，从而实现无人机起落架折叠展开的功能。

如图3所示，大拉杆8包括第一销栓孔12、第一弹簧连接孔13、限位台阶14以及主体，第一销栓孔12位于主体上部，第一弹簧连接孔13位于主体顶端中部，限位台阶14位于主体两侧。

如图5所示，舵机臂4上还设置有第二销栓孔18以及舵机臂本体19，第二销栓孔18位于舵机臂4另一端，舵机臂本体19位于花键凸台插孔17与第二销栓孔18之间。

当起落架展开时，由于舵机3带动花键凸台插孔17顺时针旋转，因此舵机臂本体19做圆周运动，同样的，舵机臂本体19另一端的第二销栓孔18也是做圆周运动，因此第二销栓孔18的相对位置由上向下运动，从而推动第一销栓孔12从左往右运动，因此连接在大拉杆8上与弹簧支座6上的拉力弹簧5就会被逐渐缩短，当达到预设位置，这时舵机臂4被大拉杆8的限位台阶14卡住，实现展开功能。

如图6所示，舵机支架2由肋板和横梁组成，横梁两端各连接有一块肋板，横梁上开设有第一安装孔20，肋板上开设有第二安装孔21。

舵机3两侧设有安装通孔22，该通孔22与第二安装孔21匹配，并通过螺栓连接，使得舵机3可以固定在肋板上；横梁上开设有第一安装孔20，在起落架支座1的侧壁上也开设有通透孔，第一安装孔20与通透孔匹配，并通过螺栓连接固定，从而把舵机3固定在起落架支座1上，从而舵机3的舵机齿轮23更稳定的带动花键凸台插孔17转动，有利于无人机的折叠与展开。

综上本实用新型的无人机能够实现起落架的折叠收放功能，并且质量轻，结构简单。此外在无人机降落时，由于碳纤维圆管可以绕碳纤维接头顶端的轴旋转运动，可以卸掉一部分力，其余载荷终传递至花键，能量被花键安装孔吸收，舵机并不受力，因此能够保护无人机的机体受到冲击而损坏。

以上结合具体实施方式和范例性实例对本申请进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本申请的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本申请精神和范围的情况下，可以对本申请技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本申请的范围内。本申请的保护范围以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种多旋翼无人机起落架折叠收放装置，其特征在于：包括起落架支座、舵机支架、舵机、舵机臂、拉力弹簧、弹簧支座、大拉杆以及碳纤维圆管接头；

所述舵机固定连接在所述舵机支架上，所述舵机支架固定连接在所述起落架支座的侧壁外侧；

所述舵机臂位于所述起落架支座内，所述舵机通过舵机花键带动所述舵机臂转动；

所述碳纤维圆管接头一端设置有第三销栓孔、所述碳纤维圆管接头另一端设置有连接口，所述碳纤维圆管接头的管体上设置有第四销栓孔；

所述舵机臂一端活动连接在所述起落架支座的侧壁内测，所述舵机臂另一端与所述大拉杆的一端活动连接，所述大拉杆的另一端与所述第四销栓孔活动连接；

所述弹簧支座装配在所述碳纤维圆管接头上，所述第三销栓孔与所述起落架支座活动连接，所述碳纤维圆管接头另一端设置有连接口；

所述拉力弹簧一端连接在所述大拉杆上，所述拉力弹簧另一端连接在所述弹簧支座上。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机起落架折叠收放装置，其特征在于：所述舵机花键的一端设置有花键凸台，所述舵机花键的另一端设置有花键齿槽；

所述舵机臂的一端设置有花键凸台插孔，所述舵机外侧设置有舵机齿轮，所述花键凸台插入所述花键凸台插孔，所述舵机齿轮插入所述花键齿槽。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机起落架折叠收放装置，其特征在于：所述大拉杆包括第一销栓孔、第一弹簧连接孔、限位台阶以及主体，所述第一销栓孔位于主体上部，所述第一弹簧连接孔位于主体顶端中部，所述限位台阶位于主体两侧。

4.根据权利要求2所述的多旋翼无人机起落架折叠收放装置，其特征在于：所述舵机臂上还设置有第二销栓孔以及舵机臂本体，所述第二销栓孔位于所述舵机臂另一端，所述舵机臂本体位于所述花键凸台插孔与所述第二销栓孔之间。

5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机起落架折叠收放装置，其特征在于：所述舵机支架由肋板和横梁组成，所述横梁两端各连接有一块肋板，所述横梁上开设有第一安装孔，所述肋板上开设有第二安装孔。