CN207417176U - 锚泊车水平支臂装置及锚泊车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锚泊车水平支臂装置，包括分别对称设置在锚泊车回转平台(1)后部两侧的两个水平支臂(2)，每个水平支臂(2)均包括第一臂节(21)和第二臂节(22)，所述第一臂节(21)的首端与回转平台(1)之间通过轴线垂直于水平面的铰接轴(3)铰接，所述第一臂节(21)的末端与第二臂节(22)的首端伸缩套接，所述第一臂节(21)与回转平台(1)之间设置有用于驱动两者相对转动的第一驱动部件(4)，所述第一臂节(21)与第二臂节(22)之间设置有用于驱动两者相对伸缩的第二驱动部件(5)。本实用新型的水平支臂空间利用率高，结构简单可靠，可实现自动收展。本实用新型还公开了一种具有上述水平支臂装置的锚泊车。

Description

锚泊车水平支臂装置及锚泊车

技术领域

本实用新型涉及一种用于对系留艇进行升空、滞空、回收和锚泊作业的锚泊车用的水平支臂装置。

背景技术

锚泊车用于系留艇的升空、滞空、回收和锚泊作业。如图1和图2所示，目前锚泊车均采用牵引底盘加半挂车连接的结构，其主要组成包括：牵引底盘1’、半挂车底盘2’，半挂车底盘2’上设置有四个支撑腿7’，半挂车底盘2’上安装锚泊上装，锚泊上装包括回转平台3’和设置在回转平台3’上的系留塔5’、水平支臂6’、缆绳收放系统等，回转平台3’通过回转支撑4’可转动地设置在半挂车底盘2’上，锚泊车的水平支臂6’大多采用桁架结构形式，左右水平支臂6’展开后是一个“V”字形。上述锚泊车的水平支臂6’的两节支臂均为折叠收展，打开时占用空间较大，此外，水平支臂均采用手动展开，效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种结构简单、占用空间小、操作便利的锚泊车水平支臂装置及锚泊车。

一方面，本实用新型提出了一种锚泊车水平支臂装置，包括分别对称设置在锚泊车回转平台后部两侧的两个水平支臂，每个水平支臂均包括第一臂节和第二臂节，所述第一臂节的首端与回转平台之间通过轴线垂直于水平面的铰接轴铰接，所述第一臂节的末端与第二臂节的首端伸缩套接，所述第一臂节与回转平台之间设置有用于驱动两者相对转动的第一驱动部件，所述第一臂节与第二臂节之间设置有用于驱动两者相对伸缩的第二驱动部件。

作为进一步的改进，每个水平支臂分别还包括第三臂节，所述第二臂节的末端与第三臂节的首端伸缩套接；所述第二臂节与第三臂节之间设置有用于驱动两者相对伸缩的第三驱动部件，或者，所述第二驱动部件驱动第二臂节与第三臂节相对伸缩。

作为进一步的改进，所述第一臂节、第二臂节、第三臂节为箱型梁。

作为进一步的改进，所述第一驱动部件为油缸或气缸。

作为进一步的改进，所述第一驱动部件一端与回转平台铰接，另一端通过连杆机构与回转平台、第一臂节铰接。

作为进一步的改进，所述第二驱动部件为油缸或气缸或滑轮绳排机构。

作为进一步的改进，所述第一驱动部件、第二驱动部件连接有液压锁定机构，或，所述第一驱动部件、第二驱动部件连接有气动锁定机构。

作为进一步的改进，所述第一臂节与回转平台之间设置有机械锁定机构。

作为进一步的改进，所述机械锁定机构为插销锁定机构。

本实用新型提出的锚泊车水平支臂装置，包括分别对称设置在锚泊车回转平台后部两侧的两个水平支臂，每个水平支臂均包括第一臂节和第二臂节，所述第一臂节的首端与回转平台之间通过轴线垂直于水平面的铰接轴铰接，所述第一臂节的末端与第二臂节的首端伸缩套接，所述第一臂节与回转平台之间设置有用于驱动两者相对转动的第一驱动部件，所述第一臂节与第二臂节之间设置有用于驱动两者相对伸缩的第二驱动部件。本实用新型的两个水平支臂采用折叠与伸缩结合的收展方式，折叠臂与伸缩臂之间无复杂的连杆机构，空间利用率高，结构简单可靠，收拢及展开占用空间小；伸缩支臂可采用多级伸缩方式，可增加支臂长度及左右支臂间的跨度，适用不同型号的锚泊装置；水平支臂通过第一驱动部件、第二驱动部件实现自动收展，操作简单，降低了劳动强度，效率高。

另一方面，本实用新型提出一种锚泊车，包括底盘和通过回转支撑可转动地设置在底盘上的回转平台，所述回转平台后部设置有如上所述的锚泊车水平支臂装置。

由于锚泊车上具有上述水平支臂装置，其应当具有与水平支臂装置相同的有益效果，不再进行详细描述。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为相关技术中的锚泊车的结构示意图。

图2为相关技术中的锚泊车的水平支臂装置展开后的结构示意图。

图3为本实用新型实施例一提出的锚泊车水平支臂装置处于展开状态的结构示意图。

图4为本实用新型实施例一提出的锚泊车水平支臂装置处于收回状态的结构示意图。

图5为本实用新型实施例二提出的锚泊车水平支臂装置处于展开状态的结构示意图。

图6为本实用新型实施例二提出的锚泊车水平支臂装置处于收回状态的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图3和图4所示，本实用新型实施例一提出的锚泊车水平支臂装置，包括分别对称设置在锚泊车回转平台1后部两侧的两个水平支臂2，每个水平支臂2均包括第一臂节21和第二臂节22，所述第一臂节21、第二臂节22为箱型梁。所述第一臂节21的首端与回转平台1之间通过轴线垂直于水平面的铰接轴3铰接，所述第一臂节21的末端与第二臂节22的首端伸缩套接，所述第一臂节21与回转平台1之间设置有用于驱动两者相对转动的第一驱动部件4，所述第一臂节21与第二臂节22之间设置有用于驱动两者相对伸缩的第二驱动部件5。所述第一驱动部件4为油缸，所述第二驱动部件5为油缸，第二驱动部件5安装在臂节内部，空间利用率高。第一驱动部件和第二驱动部件也可以分别为气缸、液压马达、电机、滑轮绳排机构等，只要能驱动第一臂节21与回转平台1相对转动、第一臂节21与第二臂节22相对伸缩即可。如图4所示，当水平支臂2处于收回状态时，第一臂节21折叠在回转平台1的侧部；如图3所示，当两个水平支臂2处于展开状态时，呈“Y”字形。

本实用新型的两个水平支臂采用折叠与伸缩结合的收展方式，折叠臂与伸缩臂之间无复杂的连杆机构，可增加第一臂节21和第二臂节22的截面大小，提高承载，且空间利用率高、结构简单可靠、收拢及展开占用空间小。此外，水平支臂通过第一驱动部件、第二驱动部件实现自动收展，操作简单，降低了劳动强度，效率高。

作为进一步的优选实施方式，所述第一驱动部件4一端与回转平台1铰接，另一端通过连杆机构6与回转平台1、第一臂节21铰接。通过设置连杆机构，使水平支臂整体结构更加紧凑。

作为进一步的优选实施方式，所述第一驱动部件4、第二驱动部件5连接有液压锁定机构，或，所述第一驱动部件4、第二驱动部件5连接有气动锁定机构。液压锁定机构通过对油缸油路通断进行控制，实现油缸伸缩的锁止，进而实现第一臂节21展开角度的固定以及第二臂节22伸缩位置的固定，该锁止方式便于实现自动控制，并且在左右支臂在展开过程中及完全展开后均可自动锁定。第一驱动部件和第二驱动部件为气缸时，第一气缸、第二气缸连接有气动锁定机构，气动锁定机构与液压锁定机构的工作原理基本相同。

作为进一步的优选实施方式，所述第一臂节21与回转平台1之间设置有机械锁定机构。所述机械锁定机构为插销锁定机构，通手动插拨插销实现机械锁止，也可以实现第一臂节21展开角度的固定。具体的，可在回转平台1、第一臂节21、连杆机构上设计限位孔，在水平支臂完成展开后，用插销插入限位孔进行机械锁定。本实施例的水平支臂展开后可采用液压锁定机构及机械锁定机构进行双重锁定，避免支臂受载后发生自动收拢或过展问题。

如图5和图6所示，本实用新型实施例二提出的锚泊车水平支臂装置，包括分别对称设置在锚泊车回转平台1后部两侧的两个水平支臂2，每个水平支臂2均包括第一臂节21、第二臂节22和第三臂节23，所述第一臂节21、第二臂节22、第三臂节23为箱型梁。所述第一臂节21的首端与回转平台1之间通过轴线垂直于水平面的铰接轴3铰接，所述第一臂节21的末端与第二臂节22的首端伸缩套接，所述第二臂节22的末端与第三臂节23的首端伸缩套接。所述第一臂节21与回转平台1之间设置有用于驱动两者相对转动的第一驱动部件4，所述第一臂节21与第二臂节22之间设置有用于驱动两者相对伸缩的第二驱动部件5。所述第二驱动部件5驱动第二臂节22与第三臂节23相对伸缩，或者，所述第二臂节22与第三臂节23之间设置有用于驱动两者相对伸缩的第三驱动部件。所述第一驱动部件4为油缸，所述第二驱动部件5为油缸，第二驱动部件5安装在臂节内部，空间利用率高。第一驱动部件和第二驱动部件也可以分别为气缸、液压马达、电机、滑轮绳排机构等，只要能驱动第一臂节21与回转平台1相对转动、第一臂节21与第二臂节22相对伸缩、第二臂节22与第三臂节23相对伸缩即可。本实用新型实施例二的水平支臂采用多级伸缩方式，可增加支臂长度及左右支臂间的跨度，以满足不同类型系留艇锚泊装置的跨度需求。

本实用新型实例例还提供一种锚泊车，包括底盘和通过回转支撑可转动地设置在底盘上的回转平台，所述回转平台1后部设置有如上所述的锚泊车水平支臂装置。本实用新型实施例提出的锚泊车在锚泊作业时，水平支臂2展开到合适位置。锚泊完成后，水平支臂2收回。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锚泊车水平支臂装置，其特征在于，包括分别对称设置在锚泊车回转平台(1)后部两侧的两个水平支臂(2)，每个水平支臂(2)均包括第一臂节(21)和第二臂节(22)，所述第一臂节(21)的首端与回转平台(1)之间通过轴线垂直于水平面的铰接轴(3)铰接，所述第一臂节(21)的末端与第二臂节(22)的首端伸缩套接，所述第一臂节(21)与回转平台(1)之间设置有用于驱动两者相对转动的第一驱动部件(4)，所述第一臂节(21)与第二臂节(22)之间设置有用于驱动两者相对伸缩的第二驱动部件(5)。

2.根据权利要求1所述的锚泊车水平支臂装置，其特征在于，每个水平支臂(2)分别还包括第三臂节(23)，所述第二臂节(22)的末端与第三臂节(23)的首端伸缩套接；所述第二臂节(22)与第三臂节(23)之间设置有用于驱动两者相对伸缩的第三驱动部件，或者，所述第二驱动部件(5)驱动第二臂节(22)与第三臂节(23)相对伸缩。

3.根据权利要求2所述的锚泊车水平支臂装置，其特征在于，所述第一臂节(21)、第二臂节(22)、第三臂节(23)为箱型梁。

4.根据权利要求1所述的锚泊车水平支臂装置，其特征在于，所述第一驱动部件(4)为油缸或气缸。

5.根据权利要求4所述的锚泊车水平支臂装置，其特征在于，所述第一驱动部件(4)一端与回转平台(1)铰接，另一端通过连杆机构(6)与回转平台(1)、第一臂节(21)铰接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的锚泊车水平支臂装置，其特征在于，所述第二驱动部件(5)为油缸或气缸或滑轮绳排机构。

7.根据权利要求6所述的锚泊车水平支臂装置，其特征在于，所述第一驱动部件(4)、第二驱动部件(5)连接有液压锁定机构，或，所述第一驱动部件(4)、第二驱动部件(5)连接有气动锁定机构。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的锚泊车水平支臂装置，其特征在于，所述第一臂节(21)与回转平台(1)之间设置有机械锁定机构。

9.根据权利要求8所述的锚泊车水平支臂装置，其特征在于，所述机械锁定机构为插销锁定机构。

10.一种锚泊车，包括底盘和通过回转支撑可转动地设置在底盘上的回转平台(1)，其特征在于，所述回转平台(1)后部设置有权利要求1至9中任一项所述的锚泊车水平支臂装置。