CN105923143A - 一种稳定可靠的四旋翼植保飞行器 - Google Patents
一种稳定可靠的四旋翼植保飞行器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105923143A CN105923143A CN201610426123.0A CN201610426123A CN105923143A CN 105923143 A CN105923143 A CN 105923143A CN 201610426123 A CN201610426123 A CN 201610426123A CN 105923143 A CN105923143 A CN 105923143A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fuselage
- medicine
- chest
- horn
- undercarriage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims abstract description 4
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 39
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 30
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 27
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 claims description 27
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 27
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 claims description 16
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 claims description 16
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 16
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 16
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 10
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims description 8
- 230000037452 priming Effects 0.000 claims description 7
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 4
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract description 4
- 230000002265 prevention Effects 0.000 abstract 1
- 238000004078 waterproofing Methods 0.000 abstract 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 5
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 4
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 3
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 3
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 2
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000002984 plastic foam Substances 0.000 description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 2
- 208000010138 Diastema Diseases 0.000 description 1
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 239000000443 aerosol Substances 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000005292 diamagnetic effect Effects 0.000 description 1
- 210000000475 diastema Anatomy 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- -1 seed Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/02—Undercarriages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
- B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本发明公开一种稳定可靠的四旋翼植保飞行器，其包括机身、盖合机身的机身上盖，机身和机身上盖构成的容置空间内安装有控制系统和供电线路；其中，供电线路分隔出两条线路，其中一条线路是为电机供电的强电线路，另一条线路是为控制系统的弱电线路；其中弱电线路铺设于机身内部，强电线路铺设于机身外，并通过机臂连接至电子调速器上。其机身为一体化整体设计，且控制系统合理摆放，并由固定件固定牢靠，机身上盖将机身盖合后实现一个密闭的空间，同时该密闭空间隔离开强电弱电，实现防水防尘的同时还解决了控制系统的电磁干扰问题。
Description
技术领域
本发明涉及无人机的制造领域，具体涉及一种稳定可靠的四旋翼植保飞行器。
背景技术
随着无人直升机在各行业的应用研究，人们越发现无人直升机在社会生产和生活各个方面的作用日益显著。使用现代化的高新技术机械设备，不仅能够提高工作效率和质量、降低作业成本，还能够降低人员作业的风险，保护生命财产安全。其中，农用无人直升机与常规植保机械作业相比可谓好处多多，其作业效率是目前地面植保机械中防治效率最高的高架喷雾器作业效率的8倍，是人工背负式喷雾器作业效率的30倍。由于传统植保机械落后，加上使用方法不当，不能均匀施药，导致农药利用率极低，只有30％左右的农药被有效利用，70％左右的农药不仅没有发挥防治虫害的作用，还对生态环境造成了严重污染。农用无人直升机采用超低量喷雾，可节省90%的水和30%的农药，农药有效利用率达60%以上，而完成同样作业面积的成本比传统农机还要低。
一般的，用于农林植物保护作业的农用无人直升机，主要包括飞行平台（固定翼、单旋翼、多旋翼）、GPS飞控、喷洒机构三部分，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。目前传统的无人机在稳定可靠性飞行方面是个弱势，其不稳定性主要体现在防水、抗磁干扰、负载以及飞行的稳定性等多个方面。无人机不能稳定飞行则会影响整机的正常工作，甚至会产生严重的事故，给用户带来很大的安全隐患。
发明内容
因此，针对上述的问题，本发明提出一种稳定可靠的四旋翼植保飞行器，在整机的稳定性及对控制系统的防护进行了改进。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是，一种稳定可靠的四旋翼植保飞行器，包括机身、盖合机身的机身上盖，机身和机身上盖构成的容置空间内安装有控制系统和供电线路；其中，供电线路分隔出两条线路，其中一条线路是为电机供电的强电线路，另一条线路是为控制系统的弱电线路；其中弱电线路铺设于机身内部，强电线路铺设于机身外，并通过机臂连接至电子调速器上。
具体的，所述供电线路至少包括一个集线器，供电线路通过集线器分隔为强电线路和弱电线路，该集线器固定在机身外的底部。
为了进一步提高整机的稳定可靠性，作为一个较佳的方案，控制系统通过减震装置固定于机身内，减震装置由两块碳纤板和橡胶套组成，两块碳纤板通过橡胶套连接在一起，一块碳纤板固定在机身底部，另一块碳纤板固定在控制系统的底部，减震装置能有效的隔绝控制系统与飞行器之间的震动，使得飞行将会更加稳定。其中的减震装置也可以是设有其他弹性材料（弹簧、塑料泡沫等）的减震支架实现。
作为一个较佳的方案，机身和机身上盖贴合部分设有密封胶条，机身和机身上盖通过螺丝锁紧后压紧密封胶条，以实现机身内部的防尘防水。
作为一个较佳的方案，机身的四个角末端水平向外延伸出四个机臂组件，机身的底部安装有起落架组件和药箱组件。
其中，所述机臂组件包括固定机臂折叠座把手、机臂折叠座、机臂折叠座紧锁件、机臂折叠件转轴、碳纤机臂、电机固定座、电机、和螺旋桨，机臂折叠座安装在机身的尾端上：具体是以机臂折叠件转轴为轴心，通过固定机臂折叠座把手、机臂折叠座紧锁件固定于机身的四个角的尾端上；碳纤机臂的一端穿设于机臂折叠座而固定，碳纤机臂的另一端套有电机固定座，电机固定座的输出轴依次连接电机和螺旋桨。具体的，机臂折叠座经螺丝以及机臂折叠件转轴连接到机身处，可轴向折叠90°此结构转动轴位锁死状态。
进一步的，所述起落架组件包括起落架固定座和起落架，起落架通过起落架固定座锁固于机身的底部；且起落架上安有喷杆折合座，使得喷杆可以横向两次折弯90°，既节省空间又便于搬运和运输。另外，起落架采用铝合金管材实现，经久耐用，在飞行器在遭受撞击时，起落架接收冲击波产生变形从而保护机身。
进一步的，所述药箱组件包括药箱、药箱盖、药箱过滤网、药箱固定座、电池安装仓、电池、水泵、引药管、喷头、碳纤喷杆、喷杆折叠座，药箱通过药箱固定座固定于起落架上，药箱过滤网置于药箱内，药箱内部用多道碳纤板将药箱隔离成多个空间，碳纤板上有孔可以让药液在药箱内的流通，此结构能防止药液在药箱内晃动，药箱通过药箱盖将其盖合；起落架为一中空结构，电池安装仓位于该中空结构内，电池置于该电池安装仓内而固定，电池与电机以及控制系统均电性连接；起落架的两侧分别设置一喷头，喷头由碳纤喷杆以及喷杆折叠座连接至起落架上；起落架的底部还设有水泵，喷头、碳纤喷杆通过引药管连接至水泵和药箱。
进一步的，机身上还设有GPS，GPS与控制系统双向电性连接。
本发明采用上述方案，具有如下优点：其机身为一体化整体设计，且控制系统合理摆放，并由减震装置固定牢靠，还通过集线器改变布线方式，保证机身内的控制系统不会被供电线路产生的磁场所干扰；同时，机身上盖将机身盖合后还通过密封胶条密封，从而实现一个密闭的空间，防水防尘耐腐蚀。另外，起落架采用铝合金管材实现，经久耐用且防撞击；同时起落架上安装的喷杆折合座使得喷杆可以横向两次折弯90°，既节省空间又便于搬运和运输。综上，本发明通过上述方案的防水、防晃、防磁干扰等结构，实现一个高稳定性、高可靠性的四旋翼植保飞行器。
附图说明
图1为本发明的防水型四旋翼植保飞行器的分解图；
图2为本发明的防水型四旋翼植保飞行器的立体图（机臂展开状态）；
图3为本发明的防水型四旋翼植保飞行器的分解图（机臂折叠状态）；
图4为本发明的防水型四旋翼植保飞行器的分解图（两侧喷杆2次折叠状态）；
图5为本发明的防水型四旋翼植保飞行器的（药箱隔板布置俯视图）；
图6为本发明的防水型四旋翼植保飞行器的俯视图；
图7为本发明的防水型四旋翼植保飞行器的仰视图；
图8为本发明的防水型四旋翼植保飞行器的前视图；
图9为本发明的防水型四旋翼植保飞行器的后视图；
图10为本发明的防水型四旋翼植保飞行器的左视图；
图11为本发明的防水型四旋翼植保飞行器的右视图；
图12为本发明的防水型四旋翼植保飞行器的示意图（整机折叠状态）。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
本发明的一种稳定可靠的四旋翼植保飞行器，包括机身、盖合机身的机身上盖，机身和机身上盖构成的容置空间内安装有控制系统和供电线路；控制系统通过减震装置固定于机身内，供电线路通过集线器分隔出两条线路，其中一条线路是为电机供电的强电线路，另一条线路是为控制系统的弱电线路；集线器固定在机身外的底部。其中弱电线路铺设于机身内部，强电线路铺设于机身外，并通过机臂连接至电子调速器（或称电调，Electronic Speed Control，简称ESC）上，这样的布线方式可将电路产生的电磁场降到最低，保证了机身内的控制系统不会被供电线路产生的磁场所干扰。
作为一个具体的实例，参见图1-图12，本发明的四旋翼植保飞行器包括：机身101，机身上盖102，密封条103，控制系统104，减震装置105，GPS106，集线器107，固定机臂折叠座锁紧把手108，机臂折叠座109，机臂折叠座紧锁件110，机臂折叠件转轴111，碳纤机臂112，电机固定座113，电机114，螺旋桨快拆下座115、螺旋桨快拆上座116、螺旋桨117，起落架固定座118，起落架119，药箱120，药箱盖121，药箱过滤网122，药箱固定柱 123，电池安装仓124，水泵125，引药管126，喷头127，碳纤喷杆128，喷杆折叠座129，电池130、快速拆装电池档板131。其中，机身101是铝合金一体化防水机身。
其中，机身101、机身上盖102以及密封条103配合形成一密闭防水空间，具体的，机身101和机身上盖102通过螺丝锁紧后压紧密封胶条103，以实现机身内部的防尘防水。该密闭防水空间内设有控制系统104和供电线路，控制系统104安装在减震装置105上面，减震装置105底部有螺丝穿过机身101，固定于机身101内的底部。具体的，参见图1，减震装置105由两块碳纤板和橡胶套组成，两块碳纤板通过橡胶套连接在一起，一块碳纤板固定在机身底部，另一块碳纤板固定在控制系统的底部，减震装置能有效的隔绝控制系统与飞行器之间的震动，使得飞行将会更加稳定。其中的减震装置也可以是设有其他弹性材料（弹簧、塑料泡沫等）的减震支架实现。
机身101的末端水平向外延伸出四个机臂组件，机身101的底部安装有起落架组件和药箱组件。GPS106设于机身101之上，其与控制系统电性连接。本发明的机身101为一体化整体设计，且控制系统104合理摆放，并安装在减震装置105上面，减震装置能有效的隔绝控制系统与飞行器之间的震动，飞行将会更加稳定。机身上盖102、密封条103将机身101盖合后（通过螺丝固定），其实现一个密闭的空间，防水防尘耐腐蚀，可做到全身水洗。
参见图1-图3，机臂组件包括固定机臂折叠座把手108、机臂折叠座109、机臂折叠座紧锁件110、机臂折叠件转轴111、碳纤机臂112、电机固定座113、电机114、螺旋桨快拆下座115、螺旋桨快拆上座116以及螺旋桨117，机臂折叠座109安装在机身101四个角的尾端上：机臂折叠座109通过固定机臂折叠座把手108、机臂折叠紧锁件110以及机臂折叠件转轴111固定于机身101的四个角的尾端上；碳纤机臂112的一端穿设于机臂折叠座109而固定，碳纤机臂112的另一端套有电机固定座113，电机固座113的输出轴依次连接电机114、螺旋桨快拆下座115、螺旋桨快拆上座116和螺旋桨117。具体的，机臂折叠座109经螺丝以及机臂折叠件转轴109连接到机身101处，可轴向折叠90°，此结构转动轴位锁死状态。具体使用时，可旋转调整机臂折叠座108于机身101的紧密程度，以及方便松开折弯机臂，机臂向下折叠90°后，此飞行器体积大大缩减，便于运输。
螺旋桨117经螺旋桨快拆下座115，螺旋桨快拆上座116，由螺丝固定在电机114上，电机114由螺丝固定在电机固定座113上。其中的电机114为上下带有散热片防水密闭电机，此电机固定座113与电机114无缝贴合，具备防水作用。上述螺旋桨117结构一共有4套，用来提供整架飞行器的升力。
起落架组件包括起落架固定座118和起落架119， 起落架119通过起落架固定座118锁固于机身101的底部。起落架为铝合金管材，经久耐用，飞行器在遭受撞击时，起落架接收冲击波产生变形从而保护机身。
参见图1-图5，药箱组件包括药箱120，药箱内部设有防药液晃荡隔板132、药箱盖121、药箱过滤网122、药箱固定柱123、电池安装仓124、电池130、水泵125、引药管126、喷头127、碳纤喷杆128、喷杆折叠座129，药箱120通过药箱固定柱123固定于机身101的底部，药箱过滤网122置于药箱120内，药箱120通过药箱盖121将其盖合。起落架119为一中空结构，电池安装仓124位于该中空结构内，电池130置于该电池安装仓124内，由快速拆装电池档板131而固定，电池130与电机114以及控制系统104均电性连接，为其供电；喷杆折叠座129的一端固定于起落架119的两侧边，中间由碳纤管连接，喷杆折叠座129的另一端依次连接碳纤喷杆128和喷头127；起落架119的底部还设有水泵125，喷头127、碳纤喷杆128通过引药管126连接至水泵125，水泵125的进水管路接于药箱120内。为保持平衡，喷头127、碳纤喷杆128、喷杆折叠座129均设有两个，分别设于起落架122的两侧。
本发明的药箱整体为U型，防震荡风阻小。而且药箱120的U型中间就是电池仓，药箱内部还设有隔板，这样的设计，是考虑到飞行平衡稳定的问题。药箱120注药口有过滤网，过滤杂质，药箱120底部，为水泵125安装位置，药箱120由药箱固定柱123固定在机身101底部，喷头127随喷杆顺接到药箱120上。
参见图4，碳纤喷杆128是通过一折叠结构（喷杆折叠座）接于起落架119上的，碳纤喷杆128的折叠结构分成两组，能让喷杆进行两次90°的折叠（图12为本发明的防水型四旋翼植保飞行器的折叠后的示意图）。喷杆折叠座129经螺丝、转轴连接在起落架119的铝管与碳纤喷杆128上；其上方设有卡位螺丝。具体使用时，可旋转调整喷杆折叠座129与脚架之间的紧密程度，以及方便松开折弯碳纤喷杆128。碳纤喷杆128围绕起落架119折叠两次后完全贴合起落架119上，最大限度利用空间，方便携带。图6-图11为本发明的防水型四旋翼植保飞行器的六面视图。
另外，本发明还设有散热系统：散热系统主要为电机与电子调速器散热，电机与电子调速器的散热座利用了铝的良好导热性能。具体的，电机114的上下均匀分布散热片，大大的增加了散热面积，最大限度的带走电机114高速旋转时产生的热量，从而更有效的为飞行器带去动力。另外，电子调速器安装于电机固定座113的底部，且电子调速器的散热片是露出来的，这样设计使得电子调速器产生的热量在飞行器在飞行时产生的热量得以很好的散走。
本发明采用上述方案，通过机身一体化设计，航电系统合理布置，全金属机身以及强弱电隔离等技术手段实现了高稳定性、高可靠性且抗干扰能力强的四旋翼植保飞行器。其机身本体为镂空结构，上下二盖密封锁紧，防水防尘，可全身水洗。折叠接头的金属构件解决了长时间使用造成磨损晃动，虚位过大的问题。药箱电池仓一体化设计，节约空间又避免了药物侵入电池。另外，本发明的起落架上安有喷杆折叠座，因此喷杆可以横向两次折弯90°，既节省空间又便于搬运和运输。同时，散热系统的设计可以保证电机、电子调速器在连续飞行时依旧提供强大的动力。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种稳定可靠的四旋翼植保飞行器，其特征在于：包括机身、盖合机身的机身上盖，机身和机身上盖构成的容置空间内安装有控制系统和供电线路；其中，供电线路分隔出两条线路，其中一条线路是为电机供电的强电线路，另一条线路是为控制系统的弱电线路；其中弱电线路铺设于机身内部，强电线路铺设于机身外，并通过机臂连接至电子调速器上。
2.根据权利要求1所述的四旋翼植保飞行器，其特征在于：所述供电线路至少包括集线器，供电线路通过集线器分隔为强电线路和弱电线路，该集线器固定在机身外的底部。
3.根据权利要求1或2所述的四旋翼植保飞行器，其特征在于：所述控制系统通过减震装置固定于机身内；该减震装置由两块碳纤板和橡胶套组成，两块碳纤板通过橡胶套连接在一起，一块碳纤板固定在机身底部，另一块碳纤板固定在控制系统的底部。
4.根据权利要求1或2所述的四旋翼植保飞行器，其特征在于：所述机身和机身上盖贴合部分设有密封胶条，机身和机身上盖通过螺丝锁紧后压紧密封胶条以使机身内部密封防水。
5.根据权利要求1或2所述的四旋翼植保飞行器，其特征在于：所述机身的四个角末端水平向外延伸出四个机臂组件，机身的底部安装有起落架组件和药箱组件；所述起落架组件包括起落架固定座和起落架，起落架通过起落架固定座锁固于机身的底部；起落架上安有喷杆折合座。
6.根据权利要求5所述的四旋翼植保飞行器，其特征在于：所述机臂组件包括固定机臂折叠座把手、机臂折叠座、机臂折叠座紧锁件、机臂折叠件转轴、碳纤机臂、电机固定座、电机和螺旋桨，机臂折叠座以机臂折叠件转轴为轴心，并通过固定机臂折叠座把手、机臂折叠座紧锁件将去固定于机身的四个角的尾端上；碳纤机臂的一端穿设于机臂折叠座而固定，碳纤机臂的另一端套有电机固定座，电机固定座的输出轴依次连接电机和螺旋桨。
7.根据权利要求5所述的四旋翼植保飞行器，其特征在于：所述药箱组件包括药箱、药箱盖、药箱过滤网、药箱固定座、电池安装仓、电池、水泵、引药管、喷头、碳纤喷杆和喷杆折叠座，药箱通过药箱固定座固定于起落架上，药箱过滤网置于药箱内，药箱内部用多道碳纤板将药箱隔离成多个空间，碳纤板上有孔可以让药液在药箱内的流通；药箱通过药箱盖将其盖合；起落架为一中空结构，电池安装仓位于该中空结构内，电池置于该电池安装仓内而固定，电池与电机以及控制系统均电性连接；起落架的两侧分别设置一喷头，喷头由碳纤喷杆以及喷杆折叠座连接至起落架上；起落架的底部还设有水泵，喷头、碳纤喷杆通过引药管连接至水泵和药箱。
8.根据权利要求1所述的四旋翼植保飞行器，其特征在于：机身上还设有GPS，GPS与控制系统双向电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610426123.0A CN105923143A (zh) | 2016-06-16 | 2016-06-16 | 一种稳定可靠的四旋翼植保飞行器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610426123.0A CN105923143A (zh) | 2016-06-16 | 2016-06-16 | 一种稳定可靠的四旋翼植保飞行器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105923143A true CN105923143A (zh) | 2016-09-07 |
Family
ID=56830119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610426123.0A Pending CN105923143A (zh) | 2016-06-16 | 2016-06-16 | 一种稳定可靠的四旋翼植保飞行器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105923143A (zh) |
Cited By (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106428566A (zh) * | 2016-09-23 | 2017-02-22 | 无锡汉和航空技术有限公司 | 植保无人机用单管旋转式物料喷洒架 |
| CN106804571A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-06-09 | 天津寰宇地理信息有限公司 | 一种农业机械用无人机喷洒装置 |
| CN106818692A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-06-13 | 天津寰宇地理信息有限公司 | 一种农业机械用折叠式无人机喷洒系统 |
| CN107097928A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-08-29 | 北京帝测科技股份有限公司 | 一种快速组合多旋翼无人机结构 |
| CN107458610A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-12-12 | 芜湖超源力工业设计有限公司 | 一种喷洒药量智能控制的农药喷洒无人机 |
| CN107771769A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-03-09 | 诺技术有限公司 | 植保无人机快换药箱 |
| CN108177780A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-06-19 | 广东莱盛隆电子股份有限公司 | 一种稳定性强的植保无人机 |
| WO2018123187A1 (ja) * | 2016-12-28 | 2018-07-05 | ヤマハ発動機株式会社 | マルチコプタ |
| WO2018123186A1 (ja) * | 2016-12-28 | 2018-07-05 | ヤマハ発動機株式会社 | マルチコプタ |
| CN108394558A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-08-14 | 芜湖市海联机械设备有限公司 | 一种喷洒农药用无人机 |
| JP2018131170A (ja) * | 2017-02-17 | 2018-08-23 | 株式会社クボタ | 農業用マルチコプター |
| JP2018131169A (ja) * | 2017-02-17 | 2018-08-23 | 株式会社クボタ | 農業用マルチコプター |
| WO2018150748A1 (ja) * | 2017-02-17 | 2018-08-23 | 株式会社クボタ | 農業用マルチコプター |
| JP2018131171A (ja) * | 2017-02-17 | 2018-08-23 | 株式会社クボタ | 農業用マルチコプター |
| CN108454860A (zh) * | 2018-03-07 | 2018-08-28 | 芜湖翼讯飞行智能装备有限公司 | 一种多用途农药喷洒无人机起落架 |
| CN108528691A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-09-14 | 广东莱盛隆电子股份有限公司 | 一种植保无人机 |
| CN108791843A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-11-13 | 华中科技大学 | 一种无人机机架及包含其的无人机 |
| CN109071000A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-12-21 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种连接结构、动力系统及无人机 |
| CN109110101A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-01-01 | 广西云瑞科技有限公司 | 一种新型植保无人机 |
| CN109221060A (zh) * | 2018-09-14 | 2019-01-18 | 广州市华科尔科技股份有限公司 | 一种植保无人机喷淋组件及喷淋方法 |
| CN109497028A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-03-22 | 重庆理工大学 | 直升机用减阻防浪涌喷洒药箱 |
| CN110234570A (zh) * | 2016-10-17 | 2019-09-13 | Hylium有限公司 | 一种含有燃料罐安装部的多轴飞行器 |
| JP2019170249A (ja) * | 2018-03-28 | 2019-10-10 | ヤマハ発動機株式会社 | タンクおよびそれを備える飛行体 |
| CN110462288A (zh) * | 2017-02-03 | 2019-11-15 | 昕诺飞控股有限公司 | 使用无人驾驶运载工具维修灯具 |
| US20210309356A1 (en) * | 2020-04-02 | 2021-10-07 | Shandong Dingfeng Aviation Technology Co., Ltd. | Energy-load assembly and unmanned aerial vehicle |
| WO2022127101A1 (zh) * | 2020-12-15 | 2022-06-23 | 广州极飞科技股份有限公司 | 一种飞行器 |
| WO2023077855A1 (zh) * | 2021-11-04 | 2023-05-11 | 江苏大学 | 一种无人机静电喷雾试验平台 |
| CN108177780B (zh) * | 2018-02-09 | 2024-07-02 | 中天飞龙(西安)智能科技有限责任公司 | 一种稳定性强的植保无人机 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140131510A1 (en) * | 2012-11-15 | 2014-05-15 | SZ DJI Technology Co., Ltd | Unmanned aerial vehicle and operations thereof |
| CN204121762U (zh) * | 2014-09-23 | 2015-01-28 | 彭信泉 | 一种多旋翼飞行器 |
| CN205078695U (zh) * | 2015-10-21 | 2016-03-09 | 浙江智天科技有限公司 | 一种用于多轴飞行器上的减震装置 |
| CN205168911U (zh) * | 2014-12-03 | 2016-04-20 | 珠海银通农业科技有限公司 | 新型便携式植保飞机 |
| CN205273870U (zh) * | 2015-12-31 | 2016-06-01 | 胡宏忠 | 一种新型航拍飞行器 |
-
2016
- 2016-06-16 CN CN201610426123.0A patent/CN105923143A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140131510A1 (en) * | 2012-11-15 | 2014-05-15 | SZ DJI Technology Co., Ltd | Unmanned aerial vehicle and operations thereof |
| CN204121762U (zh) * | 2014-09-23 | 2015-01-28 | 彭信泉 | 一种多旋翼飞行器 |
| CN205168911U (zh) * | 2014-12-03 | 2016-04-20 | 珠海银通农业科技有限公司 | 新型便携式植保飞机 |
| CN205078695U (zh) * | 2015-10-21 | 2016-03-09 | 浙江智天科技有限公司 | 一种用于多轴飞行器上的减震装置 |
| CN205273870U (zh) * | 2015-12-31 | 2016-06-01 | 胡宏忠 | 一种新型航拍飞行器 |
Cited By (37)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106428566A (zh) * | 2016-09-23 | 2017-02-22 | 无锡汉和航空技术有限公司 | 植保无人机用单管旋转式物料喷洒架 |
| CN110234570B (zh) * | 2016-10-17 | 2022-11-18 | Hylium有限公司 | 一种含有燃料罐安装部的多轴飞行器 |
| CN110234570A (zh) * | 2016-10-17 | 2019-09-13 | Hylium有限公司 | 一种含有燃料罐安装部的多轴飞行器 |
| CN106804571A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-06-09 | 天津寰宇地理信息有限公司 | 一种农业机械用无人机喷洒装置 |
| CN106818692A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-06-13 | 天津寰宇地理信息有限公司 | 一种农业机械用折叠式无人机喷洒系统 |
| JP2018108775A (ja) * | 2016-12-28 | 2018-07-12 | ヤマハ発動機株式会社 | マルチコプタ |
| CN110139799A (zh) * | 2016-12-28 | 2019-08-16 | 雅马哈发动机株式会社 | 多旋翼机 |
| WO2018123187A1 (ja) * | 2016-12-28 | 2018-07-05 | ヤマハ発動機株式会社 | マルチコプタ |
| WO2018123186A1 (ja) * | 2016-12-28 | 2018-07-05 | ヤマハ発動機株式会社 | マルチコプタ |
| JP2018108774A (ja) * | 2016-12-28 | 2018-07-12 | ヤマハ発動機株式会社 | マルチコプタ |
| CN110462288A (zh) * | 2017-02-03 | 2019-11-15 | 昕诺飞控股有限公司 | 使用无人驾驶运载工具维修灯具 |
| CN110462288B (zh) * | 2017-02-03 | 2021-10-01 | 昕诺飞控股有限公司 | 使用无人驾驶运载工具维修灯具 |
| JP2018131170A (ja) * | 2017-02-17 | 2018-08-23 | 株式会社クボタ | 農業用マルチコプター |
| JP2018131169A (ja) * | 2017-02-17 | 2018-08-23 | 株式会社クボタ | 農業用マルチコプター |
| WO2018150748A1 (ja) * | 2017-02-17 | 2018-08-23 | 株式会社クボタ | 農業用マルチコプター |
| JP2018131171A (ja) * | 2017-02-17 | 2018-08-23 | 株式会社クボタ | 農業用マルチコプター |
| CN110248867B (zh) * | 2017-02-17 | 2023-04-04 | 株式会社久保田 | 农业用多轴直升机 |
| CN110248867A (zh) * | 2017-02-17 | 2019-09-17 | 株式会社久保田 | 农业用多轴直升机 |
| CN107097928A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-08-29 | 北京帝测科技股份有限公司 | 一种快速组合多旋翼无人机结构 |
| CN107458610A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-12-12 | 芜湖超源力工业设计有限公司 | 一种喷洒药量智能控制的农药喷洒无人机 |
| CN107771769A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-03-09 | 诺技术有限公司 | 植保无人机快换药箱 |
| CN109071000A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-12-21 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种连接结构、动力系统及无人机 |
| CN108394558A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-08-14 | 芜湖市海联机械设备有限公司 | 一种喷洒农药用无人机 |
| CN108177780A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-06-19 | 广东莱盛隆电子股份有限公司 | 一种稳定性强的植保无人机 |
| CN108528691A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-09-14 | 广东莱盛隆电子股份有限公司 | 一种植保无人机 |
| CN108177780B (zh) * | 2018-02-09 | 2024-07-02 | 中天飞龙(西安)智能科技有限责任公司 | 一种稳定性强的植保无人机 |
| CN108454860A (zh) * | 2018-03-07 | 2018-08-28 | 芜湖翼讯飞行智能装备有限公司 | 一种多用途农药喷洒无人机起落架 |
| JP2019170249A (ja) * | 2018-03-28 | 2019-10-10 | ヤマハ発動機株式会社 | タンクおよびそれを備える飛行体 |
| CN108791843A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-11-13 | 华中科技大学 | 一种无人机机架及包含其的无人机 |
| CN108791843B (zh) * | 2018-05-25 | 2023-12-19 | 华中科技大学 | 一种无人机机架及包含其的无人机 |
| CN109221060A (zh) * | 2018-09-14 | 2019-01-18 | 广州市华科尔科技股份有限公司 | 一种植保无人机喷淋组件及喷淋方法 |
| CN109110101A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-01-01 | 广西云瑞科技有限公司 | 一种新型植保无人机 |
| CN109497028A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-03-22 | 重庆理工大学 | 直升机用减阻防浪涌喷洒药箱 |
| US11926413B2 (en) * | 2020-04-02 | 2024-03-12 | Shandong Dingfeng Aviation Technology Co., Ltd. | Energy-load asssembly for an unmanned aerial vehicle |
| US20210309356A1 (en) * | 2020-04-02 | 2021-10-07 | Shandong Dingfeng Aviation Technology Co., Ltd. | Energy-load assembly and unmanned aerial vehicle |
| WO2022127101A1 (zh) * | 2020-12-15 | 2022-06-23 | 广州极飞科技股份有限公司 | 一种飞行器 |
| WO2023077855A1 (zh) * | 2021-11-04 | 2023-05-11 | 江苏大学 | 一种无人机静电喷雾试验平台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105923143A (zh) | 一种稳定可靠的四旋翼植保飞行器 | |
| CN206125436U (zh) | 异型多旋翼植保无人机 | |
| CN102756805B (zh) | 牵引输能源式涵道旋翼飞吊器及其控制方法 | |
| CN105292457B (zh) | 一种大载重无人机 | |
| CN106184729A (zh) | 一种多旋翼无人机 | |
| CN204264452U (zh) | 电动单旋翼涵道式无人飞行器 | |
| CN102756804A (zh) | 山林沟壑飞吊救援方法及越野救护车 | |
| CN108116668A (zh) | 陆空两用全电多旋翼载人飞行器 | |
| CN204895868U (zh) | 新型折叠式无人机 | |
| CN104494819A (zh) | 一种折叠快拆式多旋翼无人飞行器 | |
| CN204776007U (zh) | 一种农业植保多旋翼无人飞行器 | |
| CN202593856U (zh) | 一种水陆空三栖碟形无人飞行器 | |
| CN104986329B (zh) | 便携式可折叠双旋翼飞行器 | |
| CN207242047U (zh) | 一种用于农业播种的采用无线遥控技术的新型无人机 | |
| CN105109675A (zh) | 一种被动增稳可变形起落架陆空飞行机器人 | |
| CN208360489U (zh) | 一种可收起的无人机起落架 | |
| CN206336424U (zh) | 一种隐蔽式折叠无人机 | |
| CN105952842A (zh) | 一种电力巡线无人机充电基站用减震装置 | |
| CN211308947U (zh) | 一种机翼可伸缩折叠式农保无人机 | |
| CN108284949A (zh) | 一种可折叠交错六旋翼飞行器 | |
| CN106081106A (zh) | 无线充电无人机 | |
| CN105818954A (zh) | 一种基于双遥控系统的球形无人飞艇 | |
| RU2485018C1 (ru) | Беспилотный комбинированный летательный аппарат | |
| CN107021217A (zh) | 一种药箱起落架式植保无人机 | |
| CN206900647U (zh) | 一种复合式多旋翼系留无人机系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160907 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |