CN106818692A - 一种农业机械用折叠式无人机喷洒系统 - Google Patents

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Abstract

本发明创造提供一种农业机械用折叠式无人机喷洒系统，包括水罐和喷管组件，所述水罐的前侧面设有进水口，所述水罐的前后两侧面均设有出水口，所述水罐底部设有排水口，所述喷管组件与所述出水口连通，所述喷管组件包括喷管主杆、至少一喷管支杆和至少一喷头，所述喷管主杆及所述支杆内设有连通的细管，所述喷管主杆包括若干子主杆，相邻所述子主杆之间通过折叠转轴部转动连接。本发明创造的有益效果是：该喷管主杆为可折叠结构，方便运输；该喷洒系统设有前后两个喷管组件，该两个喷管组件互为平衡，增强了无人机飞行时的稳定性。

Description

一种农业机械用折叠式无人机喷洒系统
技术领域
本发明创造属于农用机械技术领域，尤其是涉及一种农业机械用折叠式无人机喷洒系统。
背景技术
目前，在农业用无人机领域，多旋翼无人机由于其结构简单、造价低、操控能力较好、可悬停，适合对大面积农田喷洒农药，且具有其它常规措施难以比拟的优越性。但是现有无人机的喷管组件一般设置在无人机的前侧，使得无人机在进行喷洒作业时，机头会往前倾斜，即会影响无人机飞行的稳定性；其次，现有的喷洒组件不能折叠，不便于运输；另外，现有的喷头结构雾化程度不佳，且该雾化程度不便进行调整，急需改进。
发明内容
本发明创造要解决的问题是提供一种农业机械用折叠式无人机喷洒系统，该喷洒系统设有前后两个喷管组件，该两个喷管组件互为平衡，增强了无人机飞行时的稳定性，该喷管主杆为可折叠结构，方便运输。
为解决上述技术问题，本发明创造采用的技术方案是：
一种农业机械用折叠式无人机喷洒系统，包括水罐和喷管组件，所述水罐的前侧面设有进水口，所述水罐的前后两侧面均设有出水口，所述水罐底部设有排水口，所述喷管组件与所述出水口连通，所述喷管组件包括喷管主杆、至少一喷管支杆和至少一喷头，所述喷管主杆及所述支杆内设有连通的细管，所述喷管主杆包括若干子主杆，相邻所述子主杆之间通过折叠转轴部转动连接。
进一步，所述喷头包括喷头主体、进水短管、挡片变形件和两个挡片，两个所述挡片位于所述进水短管的两侧，并与所述喷头主体固定连接，所述挡片为弹性件，所述挡片变形件对两个所述挡片施加使其相互靠近的压力。
进一步，所述挡片变形件为一滑体，所述滑体位于所述喷头主体内部，并可沿所述喷头主体内壁上下滑动，所述滑体在滑动过程中会同时接触两个挡片，并对两个所述挡片施加压力，使其相互靠近。
进一步，所述滑体内两侧设有两个楔形块，每一所述楔形块的斜面与对应的所述挡片的外侧面相对，所述楔形块的斜面与所述挡片接触，并对两个所述挡片施加压力，使其相互靠近。
进一步，所述喷管支杆由若干向外辐射的子支杆构成，所述子支杆底部固设有所述喷头。
进一步，所述水罐为倒锥子型结构，所述水罐两侧对称设有台肩，所述台肩位于起落架支撑杆上。
进一步，所述支杆上设有至少一折叠转轴部。
本发明创造具有的优点和积极效果是：该喷管主杆为可折叠结构，方便运输；其次，该喷洒系统设有前后两个喷管组件，该两个喷管组件互为平衡，增强了无人机飞行时的稳定性；另外，该喷洒系统中的喷头由两个挡片控制其水流喷洒状态，进入该喷头主体的水流冲击挡片后会进行雾化，挡片角度的变化，使得水流冲击挡片的角度也发生变化，最终体现在喷洒效果上就是雾化程度及喷洒角度的变化，用户可以根据实际需要利用挡片变形件调整挡片的角度。
附图说明
图1、图2、图3是实施例中无人机喷洒系统在不同方位的结构示意图；
图4是实施例中所述喷头的平面结构示意图；
图5是图4在A-A向的剖面示意图；
图6是所述滑体向上滑动并对两个所述挡片施加压力使其相互靠近后的状态示意图；
图7是所述折叠转轴部的组装结构示意图；
图8是所述折叠转轴部的结构示意图；
图9是无人机喷洒系统折叠状态的结构示意图。
图中：1、水罐，11、进水口，12、出水口，13、排水口，14、台肩，2、喷管组件，21、喷管主杆，22、喷管支杆，221、子支杆，23、喷头，231、喷头主体，232、进水短管，233、挡片变形件，233a、滑体，233b、楔形块，234、挡片,3、起落架支撑杆，4、折叠转轴部，41、第一连接部，42、第二连接部，43、限位部。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
如图1-9所示，一种农业机械用折叠式无人机喷洒系统，包括水罐1和喷管组件2，所述水罐1的前侧面设有进水口11，所述水罐1的前后两侧面均设有出水口12，所述水罐1底部设有排水口13，所述喷管组件2与所述出水口12连通，所述喷管组件2包括喷管主杆21、至少一喷管支杆22和至少一喷头23；所述喷管主杆21及所述支杆22内设有连通的细管，所述喷管主杆21包括若干子主杆211，相邻所述子主杆211之间通过折叠转轴部4转动连接。
所述折叠转轴部4包括第一连接部41、第二连接部42和限位部43，具体关系示意图如图7所示，第二连接部相对所述第一连接部向上转动，即可完成喷管主杆的折叠。需要说明的是该喷管主杆及喷管支杆主要是作为细管的承载体，水流还是从细管中流入各喷头中。
所述喷头23包括喷头主体231、进水短管232、挡片变形件233和两个挡片234，两个所述挡片234位于所述进水短管232的两侧，并与所述喷头主体231固定连接，所述挡片234为弹性件，所述挡片变形件233对两个所述挡片234施加使其相互靠近的压力。
该喷洒系统设有前后两个喷管组件，该两个喷管组件互为平衡，增强了无人机飞行时的稳定性；其次，该喷管主杆为可折叠结构，方便运输；另外，该喷洒系统中的喷头由两个挡片控制其水流喷洒状态，进入该喷头主体的水流冲击挡片后会进行雾化，挡片角度的变化，使得水流冲击挡片的角度也发生变化，最终体现在喷洒效果上就是雾化程度及喷洒角度的变化，用户可以根据实际需要利用挡片变形件调整挡片的角度。
其中，所述挡片变形件233为一滑体233a，所述滑体233a位于所述喷头主体231内部，并可沿所述喷头主体231内壁上下滑动，所述滑体233a内两侧设有两个楔形块233b，每一所述楔形块233b的斜面与对应的所述挡片234的外侧面相对，所述滑体233a在滑动过程中，两个所述楔形块233b的斜面会同时接触两个挡片234，并对两个所述挡片234施加压力，使其相互靠近。
进一步，所述喷管支杆22由若干向外辐射的子支杆221构成，所述子支杆221底部固设有所述喷头23。
进一步，所述水罐1为倒锥子型结构，所述水罐1两侧对称设有台肩14，所述台肩14位于起落架支撑杆3上。
进一步，所述支杆上设有至少一折叠转轴部4。
以上对本发明创造的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明创造的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种农业机械用折叠式无人机喷洒系统，包括水罐和喷管组件，其特征在于，所述水罐的前侧面设有进水口，所述水罐的前后两侧面均设有出水口，所述水罐底部设有排水口，所述喷管组件与所述出水口连通，所述喷管组件包括喷管主杆、至少一喷管支杆和至少一喷头，所述喷管主杆及所述支杆内设有连通的细管，所述喷管主杆包括若干子主杆，相邻所述子主杆之间通过折叠转轴部转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种农业机械用折叠式无人机喷洒系统，其特征在于，所述喷头包括喷头主体、进水短管、挡片变形件和两个挡片，两个所述挡片位于所述进水短管的两侧，并与所述喷头主体固定连接，所述挡片为弹性件，所述挡片变形件对两个所述挡片施加使其相互靠近的压力。
3.根据权利要求2所述的一种农业机械用折叠式无人机喷洒系统，其特征在于，所述挡片变形件为一滑体，所述滑体位于所述喷头主体内部，并可沿所述喷头主体内壁上下滑动，所述滑体在滑动过程中会同时接触两个挡片，并对两个所述挡片施加压力，使其相互靠近。
4.根据权利要求3所述的一种农业机械用折叠式无人机喷洒系统，其特征在于，所述滑体内两侧设有两个楔形块，每一所述楔形块的斜面与对应的所述挡片的外侧面相对，所述楔形块的斜面与所述挡片接触，并对两个所述挡片施加压力，使其相互靠近。
5.根据权利要求1所述的一种农业机械用折叠式无人机喷洒系统，其特征在于，所述喷管支杆由若干向外辐射的子支杆构成，所述子支杆底部固设有所述喷头。
6.根据权利要求1所述的一种农业机械用折叠式无人机喷洒系统，其特征在于，所述水罐为倒锥子型结构，所述水罐两侧对称设有台肩，所述台肩位于起落架支撑杆上。
7.根据权利要求1所述的一种农业机械用折叠式无人机喷洒系统，其特征在于，所述支杆上设有至少一折叠转轴部。
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